인간과 로봇 - Freshman Seminar -

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1 인간과 로봇 - Freshman Seminar -
Spring Semester, 2005 Dept. of Computer Science Yonsei University

2 수업 개요 로봇은 생명공학과 더불어 미래를 이끌어갈 중요한 산업으로 알려져 있다. 이미 많은 로봇이 일상생활에 들어와 있으며 전문가들은 로봇이 인간의 삶 속에서 함께 공존하게 될 것이라고 전망한다. 본 과목에서는 현재 전 세계적으로 이루어지고 있는 로봇에 대한 연구들을 살펴보고 영화나 일상에서 접해왔던 로봇에 대해 논의한다. 이를 통해 미래의 로봇에 대한 전망과 로봇이 인간의 삶에 미치는 영향에 대해서 살피고자 한다

3 수업 일정 3/7 : 과목 소개 3/14: 로봇지능의 구현방법 및 발전방향 3/21: 디지털 생명체
3/7 : 과목 소개  3/14: 로봇지능의 구현방법 및 발전방향  3/21: 디지털 생명체 3/28: 미국의 연구 사례 - KISMET - COG - Synthetic Characters Group - Karl Sims  4/4: 일본의 연구 사례 - AIBO & Qrio - ASIMO  4/11: 한국의 연구 사례 - KIST - KAIST  4/18 : 중간시험 4/25: 유럽의 연구 사례 - SwarmBots  5/2: 영화 속의 로봇 - AI - 바이센티니얼맨 - 스타워즈 5/9: 만화 속의 로봇 - 태권 V - 마징가 Z  5/16: 우주 속의 로봇 - 패스 파인더 - NASA Robonaut  5/23: 생활 속의 로봇 - Roomba - Military Robot 5/30: 미래의 로봇 - 나노 로봇 - HAL  6/13 : 기말시험

4 연락처 Instructor Prof. Sung-Bae Cho(Eng.C515;  ; Class hours Mon 1:00 ~ 1:50 (Eng. A542) Office hour Thu 1:00 ~ 3:00 pm Homepage TA Youn-Suk Song (공학원 225B; ;

5 소프트 컴퓨팅 연구실

6 SCLAB의 주요 연구 분야 로봇 생체인식 에이전트 사이버 마이닝 모델링 가상세포 정보 Ubiquitous
Intelligent Robot Biometrics 로봇 Intelligent Agent System 에이전트 사이버 생체인식 추론 학습 모델링 마이닝 정보 모델링 가상세포 I D S Ubiquitous Bioinformatics Smart Phone Service

7 소프트컴퓨팅이란? 불확실성에 대한 대처기능 학습기능 을 구현하는 수단 최적합 지향성 기능 근사적으로 문제를 해결하는 능력
소프트 컴퓨팅의 3대 기술 퍼지시스템 (fuzzy system) 신경망 (neural network) 진화연산 (evolutionary computation) 근사적으로 문제를 해결하는 능력

8 소프트 컴퓨팅 활용의 예 ? 외판원 여행 문제 (Traveling Salesman Problem)
모든 도시를 가장 짧은 경로로 방문하기 계산으로 풀기 어려움 개미집단 시스템 개미 에이전트 이용 이동하면서 페로몬 남김 페로몬이 많은 경로 선호 자연스럽게 가장 짧은 경로에 페로몬이 축적됨 ?

9 지능형 로봇 소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 로봇의 네비게이션 성능 강화 Kephera 로봇을 이용한 네비게이션 실험
추론 기능을 이용한 로봇환경의 불확실성 해결 불확실한 환경 적응 및 노이즈 처리 Context 정보를 이해하여 상황에 맞는 Smart Service 제공 AIBO를 이용한 실험 연구 키워드 감성, 동기, 사회성 추론, 학습, 계획 기술 행동 생성 기술 사용자 모델링 대화 처리 기술 통신 언어

10 지능형 에이전트 지능형 가상 비서 사용자 모델링을 통한 업무 도우미 사용자 취향의 제품 추천 시스템 대화형 에이전트
대화형 사용자 인터페이스 연구 지성, 감성 분석을 통한 대화 수행 스마트폰을 위한 지능형 도우미 제한된 자원의 효과적 활용 사용자 일정, 상태, 통화 기록 등을 이용한 추론 맞춤형 서비스 제공

11 바이오 정보학 Bioinformatics? 컴퓨터를 이용한 생명과학 연구
생물 데이터는 양이 방대  통계적 방법, 기계학습 방법, 데이타마이닝 기법 이용 주요 연구 유전자 발현 데이터 분류 기법 개발 에이전트 기반의 가상 세포 모델링 Control Test RT & Labeled with Fluor Dyes cDNA Microarrays scanning Cy3 Cy5 Bioinformatics Gene expression data Disease Drug design Application Gene identification Computational approach Gene network modeling Classification Clustering

12 지능형 패턴인식 생체인식 지문 인식 시스템 성능평가 기술 연구 지문 분류 및 매칭 알고리즘 개발 침입탐지시스템 (IDS)
HMM기반 침입탐지 시스템 다중척도기반 침입탐지 시스템 침입패턴 자동생성 침입 역추적 기술 개발 내부 네트워크 침입탐지 시스템 로그시스템 경보 및 로그 침입 대응 악성코드 및 바이러스 탐지 서버1 서버2 서버n 사용자 침입 및 내부 사용자 탐지