PTZ카메라를 이용한 Target Tracking

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1 PTZ카메라를 이용한 Target Tracking
2008 캡스톤 격주보고서 #4 PTZ카메라를 이용한 Target Tracking Movement 지도교수 고형화 손채봉 오재도 최재형 이희웅 정종윤

2 Contents 1. 2. 3. 4. 예 상 결 과 T I m e T a b l e 진 행 사 항 금 주 계 획

3 1. 예 상 결 과 1. Pan-Tilt camera 전원 5V (모터 및 controller)
DC 4.5v 전원연결 Webcam 영상전송 Motor control 전원 5V (모터 및 controller) 영상전송 – Webcam(USB port) 영상추적 알고리즘 -> 모터제어 - USB/RS-232

4 1. 예 상 결 과 CAM shift 모터 제어 1. 객체 추적 객체의 색상정보를 추출 Image에 합성
밀도 추출 -> 추적 추적 객체의 크기와 방위를 계산하면서 위 과정을 반복 모터 제어 영상전송 중 추적이 실시 된다면 영상 내 객체 위치에 따른 서보 모터 각도 제어

5 2. Time Table. NOW 주차 내용 3월 4월 5월 6월 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 프로그래밍 공부 주제선정 관련이론 / 관련장비 조사 영상처리/제어에 관련된 알고리즘 구현 메뉴 및 프레임 디자인 고안 최종 구현 / 문제점 보완 발표자료 정리 및 발표

6 3. 진 행 사 항 1. Summary 참고 서적 및 자료 서보 모터 제어 Camera 외부 제작
3. 진 행 사 항 1. Summary 참고 서적 및 자료 [1] OpenCV를 이용한 컴퓨터비전 [2] c/c++ 시리얼통신 - Mark Goodwin [3] MSDN [4] 관련 인터넷 사이트 - , 서보 모터 제어 - (352 * 288 Pixel, 30 f/s Webcam을 이용하여 실습) - serial 통신 이론 학습 - 예제를 통한 DCB구조체 (MFC에 정의)의 활용방법 학습 - 구현한 알고리즘을 바탕으로 모터제어 수행 Camera 외부 제작 - 제작 중 …

7 C++ library를 이용한 COM port 제어
3. 진 행 사 항 2. 서보 모터 제어 C++ library를 이용한 COM port 제어 1. Comport 열기 : 파일처럼 열고 쓰기 가능 2. Configuration setup : DCB 구조체 활용 3. Timeout 설정 (전송 후 대기시간이 필요할 경우에도 사용) 4. Comport 읽기와 쓰기 5. Port 닫기

8 4. 금 주 계 획 앞으로 남은 일 작품 완성, 프로그래밍 미팅(금주 토요일 / 차주 월요일) - 서보 모터와 카메라 붙이기
4. 금 주 계 획 앞으로 남은 일 - 서보 모터와 카메라 붙이기 - 문제점 보완 - 다양한 tracking 알고리즘에 대한 지속적인 연구 작품 완성, 프로그래밍 미팅(금주 토요일 / 차주 월요일) - 작품 완성 - 알고리즘 관련 학습 -> 세미나 - 지도교수 발표 / 면담