현대 싸이클로이드감속기 소개 2009. 8 Drive시스템영업부.

Presentation on theme: "현대 싸이클로이드감속기 소개 2009. 8 Drive시스템영업부."— Presentation transcript:

1 현대 싸이클로이드감속기 소개 Drive시스템영업부

2 CYCLOID 감속기의 특징 CYCLOID 치형 내톱니바퀴에 원호톱니형을 외톱니바퀴에 싸이클로이드 곡선을 사용함.
CYCLOID DRIVE CYCLOID 감속기의 특징 CYCLOID 치형 내톱니바퀴에 원호톱니형을 외톱니바퀴에 싸이클로이드 곡선을 사용함. 치합율이 인볼류트 기어에 비하여 2~3배 높아 기어 절손이 없는 강하고 긴수명의 감속기. 감속부 내부 부품은 내마모ㆍ내피로성이 풍부한 고탄소 크롬특수강을 사용. [ 싸이클로이드감속기는 부드러운 구름 접촉 ] [ 인볼류트 기어는 적은 치합율과 마찰 접촉 ]

3 CYCLOID 감속기의 특징 CYCLOID DRIVE 고효율, 높은 경제성 소형화, 경량화 [ 싸이클로이드DISC &
1단에서 90%, 2단에서 80% 이상으로 고효율을 얻을 수 있어 타 감속기보다 경제적임. 소형화, 경량화 1단으로 1/6~1/119의 감속과 2단, 3단으로 수십만 분의 1 감속을 할 수 있어 소형으로 필요한 감속비를 얻을 수 있음. [ 싸이클로이드DISC & ECCENTRIC BEARING ] 저소음, 저진동 치면이 구름 접촉을 하고 치면을 정밀 연삭하여 운전이 원활하고소음진동이 적음. 다양성, 편리성 용도에 따라 다양한 취부 형태의 부품이 표준화되어 있어 선택의 폭이 크고, 표준화된 부품과 간단한 구조로 작업이 용이함. [ 싸이클로이드 DRIVE ]

4 CYCLOID 감속기의 특징 구 조 종류 및 용도 CYCLOID DRIVE 특 징 1) 고효율 2) 저진동 3) 저소음
구 조 종류 및 용도 특 징 1) 고효율 2) 저진동 3) 저소음 4) 고감속비가 가능 5) 소형, 경량 6) 응용제품이 다양 [ 일반형 감속기 ] [ 토르크 리미터 감속기 ] [ 디스크 세트 ] [ 일반 감속기 ] [ 조립단면 ] [ 3단형 감속기 ] [ 터닝기어 감속기 ]

5 CYCLOID 감속기 작동원리 A B C D CYCLOID DRIVE CASE OUTPUT SHAFT DISC INPUT
ECCENTRIC BEARING INPUT COVER HOUSING HOUSING A B C D INPUT SHAFT DISC 1) 그림A에서 INPUT SHAFT가 1회전을 하면 내측치(DISC잇수)는 편심운동(공전)을 하게 되고, 외측치 (HOUSING잇수)와 순차적으로 맞물리게 된다. 2) 그림D와 같이 움직이면서 INPUT SHAFT가 1회전하게 되면 내측치는 외측치와의 잇수의 차이만큼 그림AD의 원점으로부터 덜 이동하게 되고 DISC는 INPUT SHAFT와 반대방향으로 회전하게 된다. 3) 따라서 DISC는 고속으로 공전함과 동시에 저속으로 자전하게 된다. 자전하는 DISC는 OUTPUT PIN 으로 전달되어 출력축이 회전하게 된다. 위의 감속기에는 내측치n(DISC잇수)가 11개, 외측치N(CASE잇수)가 12개이므로, 감속비( i )=-[N(12)-(n(11)]/n(11) = -1/11 즉, 감속비는 1 : 11이 된다.

6 구조해석에 의한 제품 및 부품설계 CYCLOID DRIVE [ HOUSING ] [ DISC & PIN 해석 ]

7 CYCLOID DRIVE 구조해석에 의한 제품 및 부품설계 [ BUSH ] [ BUSH & PIN 해석 ] [ PIN ]

8 구조해석에 의한 제품 및 부품설계 CYCLOID DRIVE [ OUTPUT SHAFT [ OUTPUT SHAFT 해석 ]
ECCENTRIC

9 CYCLOID DRIVE CYCLOID 치형 설계 PROGRAM

10 CYCLOID DISC 주요 제작 공정 CYCLOID DRIVE [ Hobbing 치절가공 ] [ 열처리 ] [ 평면연삭 ]
[ Hole Grinding 가공 ] [ 치형연삭 프로그램밍 작성 ] [ CYCLOID치형 연삭 가공 ] [ 치형 3차원 측정 ] [ 치형 3차원 DATA ] [ 완성가공 CYCLOID DISC ]

11 검사측정정장비 장비 장비특징 장비명 : PROFILE PROJECTOR CYCLOID DISC치형 및 GEAR
CYCLOID DRIVE 검사측정정장비 장비 장비특징 장비명 : PROFILE PROJECTOR CYCLOID DISC치형 및 GEAR 치형의 투영 및 측정 장비명 : C.M.M 접촉형 측정 방식 소수점 3자리까지 측정 중, 대형 크리고 전 MODEL의 부품 측정이 가능 CASE GUNDRILL 장치

12 검사측정정장비 장비 장비특징 소음 측정실 장비명 : SOUND LEVEL METER 표준 규격에 적합한 암소음 유지
CYCLOID DRIVE 검사측정정장비 장비 장비특징 소음 측정실 장비명 : SOUND LEVEL METER 표준 규격에 적합한 암소음 유지 내부 암소음 : 25dB이하 장비명 : LOAD TESTER 입력측 모터, 입력측 토크미터, 싸이클로이드감속기, 출력축 토르크미터, 증속기 및 부하용 모터, 제어기로 구성 단품 내구성 시험 효율, rpm, 토크 등 측정 CASE GUNDRILL 장치

13 CYCLOID DRIVE 형식 및 모델표시

14 CYCLOID DRIVE 감속비 선정 & 1단형 표준기종_4P입력

15 CYCLOID DRIVE 2단형 표준기종_4P 입력

16 CYCLOID DRIVE 내부구조 및 윤활방식

17 CYCLOID DRIVE DATA SHEET

18 CYCLOID DRIVE DRAWING-외형도(HHx )

19 DRAWING-외형도(VVXM2-1714-1247B)
CYCLOID DRIVE DRAWING-외형도(VVXM B)

20 CYCLOID DRIVE 계산식

21 PAINT 및 OIL사양 P A I N T O L GEARED MOTOR & gear box
First or Prime coat. External and internal surface of motor MEDIUM ALKID RESIN Maker : KOREA CHEMICAL CO., LTD Manufacturer’s designation : MP Color : RED Dry film thickness : 20 μm Coating time : After preparation of surface(SSPC SP-10) Coating method : Spary and/or brush Finish coat. External surface of motor Manufacturer’s designation : MT330 Color (Munsell No.) : 4.0PB5.4/5.5(VL451) Dry film thickness : 30 μm Curing method : Self Curing Total Dry film thickness Min. 50 μm O L Oil Spec. ISO VG 320 Oil 교환 설치 운전 1개월 후에 초기 교환 실시 후 매 2500 시간 정도에 내부 세척 후 새로운 오일로 교환

22 단위 구 분 단 위(심 볼) 잘못 쓰는 예 길이 m, mm, cm, km M, KM, Km, CM, MM 질량 g, kg, t
CYCLOID DRIVE 단위 구 분 단 위(심 볼) 잘못 쓰는 예 길이 m, mm, cm, km M, KM, Km, CM, MM 질량 g, kg, t G, KG, Kg, KG, T 힘 kgf, N KGF, n 토르크 kgf-m, N-m n-m, NM, KG-M 동력 W, kW, HP kw, KW, hp 시간(초) s S 주파수 Hz hz, HZ 전류/전압 A, V a, v 회전수 rpm, r/min RPM

23 싸이클로이드감속기 주요실적

24 감사합니다!!!