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AC 서보 모터의 전력변환회로 전력변환회로의 목적 : 개요 : 직류전력 교류전력 AC 서보 모터의 전력변환회로
(토오크 제어 + 고속도 제어 ) 필요 개요 : 직류전력 교류전력 AC 서보 모터의 전력변환회로 일반적으로 3상 전압형 PWM 인버터 사용.
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인버터의 종류 전압형 전류형 다음 페이지의 그림을 참고하세요.
직류측에 평활 콘덴서나 전지가 있어 직류측이 저임피던스 전압원으로 구성됨 전류형 직류측에 평활 리액터가 있어 직류측이 고임피던스 전압원으로 구성됨 다음 페이지의 그림을 참고하세요.
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인버터의 종류 : 전압형, 전류형 전압형 인버터 M 정류기 인버터
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전류형 인버터 전류형 인버터 M 정류기 인버터
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전압형 인버터의 출력 전압제어 방법 PAM(Pulse Amplitude Modulation) : 펄스 진폭 변조
직류전압을 변화시키기 위하여 출력전압의 진폭(크기)을 변화시키는 방법 서보 모터에 인가하는 전압 변환시 직류전압을 변환해야 하며 이를 위해 평활용 콘덴서 필요 전압의 고속 변환이 힘듬
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PWM(Pulse Width Modulation) :
펄스폭 변조 직류전압을 변화시키기 위하여 출력전압의 진폭은 변화시키지 않고, 출력전압의 펄스폭만 변화시키는 방법 전력변환 속도가 PAM보다 빠르고 제어가 용이하므로 일반적으로 사용됨.
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PAM, PWM의 출력전압 제어방법 비교 출력전압 출력전압 Ed Ed PAM : 출력전압 가변 PWM : 출력전압 일정
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3상 전압형 PWM 인버터의 기본 구성과 동작 Q1 Q3 Q4 M Ed Q4 Q6 Q2 제어회로
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