2. ROBOLAB 소개 및 기본사용법 Download Firmware

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1 2. ROBOLAB 소개 및 기본사용법 Download Firmware
ADMINISTRATOR 클릭 SELECT COM PORT 아이콘 클릭 아래 화면에서 NXT 이름을 찾아 클릭 DOWNLOAD FIRMWARE 아이콘 클릭

2 2. ROBOLAB 소개 및 기본사용법 Download Firmware
펌웨어 다운로드(PC의 운영체제 설치의 개념) 약 20여초 소요됨 펌웨어가 설치된 후 사용자는 자신의 프로그램 입력 가능 주의! 펌웨어 다운로드 중 연결이 끊어질 경우 NXT가 Boot 모드로 전환됨. 이 때 NXT는 화면이 뜨지 않고 미세한 beep 소리를 출력하며, USB 연결시 ‘NXT_USB#1’ 과 같은 이름으로 인식됨. 이 경우 다시 펌웨어 다운로드를 수행하면 NXT가 재부팅 되면서 사용 가능

3 2. ROBOLAB 소개 및 기본사용법 드라이버 재설치(앞 과정 안 될 경우)
1분 넘게 펌웨어 다운로드가 안 끝나고 beep 소리가 계속 난다면 중지버튼을 누름 다시 USB 연결 시 ‘NXT_USB#1’이 안 뜨고 Bossa가 뜰 때

4 2. ROBOLAB 소개 및 기본사용법 드라이버 재설치(앞 과정 안 될 경우)
Skip It을 누르고 ROBOLAB 종료

5 2. ROBOLAB 소개 및 기본사용법 드라이버 재설치(앞 과정 안 될 경우)
C – Windows – inf 폴더에서 inf 파일들을 찾는다. ROBOLAB을 설치할 때의 시간과 유사한 시간을 갖는 inf 파일들이 2개 보이는데 이들을 더블클릭하여 메모장을 확인한다.

6 2. ROBOLAB 소개 및 기본사용법 드라이버 재설치(앞 과정 안 될 경우)
두 inf 파일 중 “Bossa Program Port”라고 적혀있는 inf 파일의 이름을 확인한다.

7 2. ROBOLAB 소개 및 기본사용법 드라이버 재설치(앞 과정 안 될 경우)
구성 - 폴더 및 검색 옵션 - 보기 탭 - ‘알려진 파일 형식의 파일 확장명 숨기기‘ 해제 확인한 이름의 inf 파일을 선택한 후 이름바꾸기로 .bak를 입력하여 확장명을 변경한다.

8 2. ROBOLAB 소개 및 기본사용법 드라이버 재설치(앞 과정 안 될 경우)
컴퓨터 – 마우스 우 클릭 – 속성 – 장치관리자 – 포트에서 Bossa Program Port를 다음과 같이 제거한다. (이 때 소프트웨어는 삭제하지 않는다)

9 2. ROBOLAB 소개 및 기본사용법 드라이버 재설치(앞 과정 안 될 경우)
USB 포트를 컴퓨터 본체에서 뺀 후 다시 연결하면 다음과 같이 알 수 없는 장치가 인식된다. 알 수 없는 장치의 속성을 누른다.

10 2. ROBOLAB 소개 및 기본사용법 드라이버 재설치(앞 과정 안 될 경우)
드라이버 업데이트를 누른다.

11 2. ROBOLAB 소개 및 기본사용법 드라이버 재설치(앞 과정 안 될 경우)
컴퓨터에서 드라이버 소프트웨어 찾아보기를 누른 후 inf 파일을 찾았던 C:\Windows\inf 를 선택 후 다음을 누른다.

12 2. ROBOLAB 소개 및 기본사용법 드라이버 재설치(앞 과정 안 될 경우)
다음과 같이 레고 마인드스톰 NXT 드라이버가 설치된다. 그 다음 10~11 페이지 과정을 다시 실행한다.