To-do list 강의 목차 강의할 내용 이론/실습 시간 1. 센서 개요 센서란 무엇인가? 이론 60분

Presentation on theme: "To-do list 강의 목차 강의할 내용 이론/실습 시간 1. 센서 개요 센서란 무엇인가? 이론 60분"— Presentation transcript:

1 To-do list 강의 목차 강의할 내용 이론/실습 시간 1. 센서 개요 센서란 무엇인가? 이론 60분
18년 3월 12일 To-do list 강의 목차 강의할 내용 이론/실습 시간 1. 센서 개요 센서란 무엇인가? 이론 60분 2. 센서와 같이 사용되는 회로 LED 회로, Relay 회로, Buzzer 회로, VR 회로 3. 실습 Kit 사용법 Review 기본 작동법, 주의사항 4. 실습 진행 LED 제어, Relay 제어, Buzzer 제어, VR 제어 실습보고서 작성 포트폴리오 작성 실습 80분 5. 발표 실습보고서 발표 (5명) - 30분 6. Review 총 200분 ※ 수업 50분 / 휴식 5분

2 센서의 기초 인간은 다섯 가지 훌륭한 센서를 가지고 있다.
센서 개요 센서의 기초 인간은 다섯 가지 훌륭한 센서를 가지고 있다. 오감이란 인체 외부 환경의 변화에 대한 정보를 수집하여 이에 대응하도록 신호를 뇌에 전달하는 역할을 한다. 센서란 인간의 오감을 인위적으로 실현하는 것이다. 센서(sensor)의 어원은 라틴어 sens(-us)에서 유래하였고, ‘감각을 느낀다’는 ‘sense’에 접미어 ‘or’이 부가된 것. 시각 청각 촉각 후각 미각 눈을 이용하여 대상을 감지 귀에 의해 음을 감지 손으로 만져서 검출 코에 의해 냄새를 맡아 감지 혀로 맛을 느껴서 검출 정보나 에너지를 감지하네. 오감 5가지..

3 센서의 개념 인간의 생체계와 센서의 인공계의 흐름도 비교 외부의 자극 감각 기관 뇌 신경 기관 센서 컴퓨터 액추에이터
센서 개요 센서의 개념 인간의 생체계와 센서의 인공계의 흐름도 비교 외부의 자극 감각 기관 뇌 신경 기관 센서 컴퓨터 액추에이터 오감과 센서가 똑같네! 대신하는구나. 인간의 생체계 센서의 인공계

4 오감과 센서 오감과 센서의 비교 와 온몸이 센서라.. 눈 코 귀 입 피부 오감 센서 소자 시각 광도전 소자, 이미지 센서 청각
센서 개요 오감과 센서 오감과 센서의 비교 눈 코 귀 입 피부 오감 센서 소자 시각 광도전 소자, 이미지 센서 청각 압전소자, 진동자 마이크로폰 촉각 반도체 압력센서 서미스터, 적외선 센서 미각 가스센서, 입자센서 후각 생물화학 센서, 냄새센서 와 온몸이 센서라..

5 센서의 검출 센 서 센서의 검출 수단 물리적 화학적 수단 수단 생물학적 수단 검출 대상 출력 정보 외부 정보 혹은 에너지 변화
센서 개요 센서의 검출 센서의 검출 수단 검출 대상 외부 정보 혹은 에너지 변화 검출 수단을 크게 3가지로 구분하는군… 센 서 물리적 화학적 수단 수단 생물학적 수단 출력은 모두 전기적인 신호네! 왜 그럴까? 출력 정보 전기적인 신호

6 센서와 같이 사용되는 회로 LED 구동 회로 일반적인 5mm 빨간색 LED Typical forward voltage VF = 2.0V 정격 forward current IF_rated = 20mA ※조건 : IF = 10mA, VF = 2V

7 센서와 같이 사용되는 회로 LED 구동 회로 LED on/off 제어는 어떻게 ?

8 센서와 같이 사용되는 회로 LED 구동 회로 ※조건 LED : IF (= IC) = 10mA, VF = 2.1V 트랜지스터 : VBE(on) = 0.7V, VCE(sat) = 0.1V C E B ※ 저항 RL 과 LED 전류 (IF 또는 IC) 의 관계

9 Relay (계전기) 구동 회로 (1) 스위치 용어에 대한 정의 - 스위치 : 전기회로를 잇거나 끊기 위해 사용되는 전자 부품
센서와 같이 사용되는 회로 Relay (계전기) 구동 회로 (1) 스위치 용어에 대한 정의 - 스위치 : 전기회로를 잇거나 끊기 위해 사용되는 전자 부품 Single Pole Single Throw Single Pole Double Throw Double Pole Single Throw Double Pole Double Throw (예) Rocker 스위치 (예) Toggle 스위치 (예) Rocker 스위치 (예) Rocker 스위치

10 Relay (계전기) 구동 회로 (2) Relay (계전기) 구조
센서와 같이 사용되는 회로 Relay (계전기) 구동 회로 (2) Relay (계전기) 구조 Relay (계전기) - 코일에 전류를 흘리면 자석이 되는 성질을 이용 코일이 전자석으로 되었을 때 철판을 끌어 당겨, 그 철판에 붙어 있는 스위치부의 접점을 닫거나 열기도 함. SPDT 구조의 Relay

11 센서와 같이 사용되는 회로 Relay (계전기) 구동 회로 (3) Relay (계전기) 종류

12 센서와 같이 사용되는 회로 Relay (계전기) 구동 회로 (4) Relay (계전기) 동작

13 센서와 같이 사용되는 회로 Relay (계전기) 구동 회로 (5) Relay (계전기) 구동 회로 (5V) (0V)

14 BUZZER (부저) 구동 회로 Buzzer (부저) - 금속판의 진동으로 인해 소리를 발생시키는 신호장치
센서와 같이 사용되는 회로 BUZZER (부저) 구동 회로 Buzzer (부저) - 금속판의 진동으로 인해 소리를 발생시키는 신호장치 (5V) (0V)

15 Variable Resistor (가변 저항기)
센서와 같이 사용되는 회로 Variable Resistor (가변 저항기) (1) Variable resistor (가변저항기)란? Variable resistor (가변저항기) - 기계적인 방법으로 저항값을 바꿀 수 있는 저항기

16 Variable Resistor (가변 저항기)
센서와 같이 사용되는 회로 Variable Resistor (가변 저항기) (2) Variable resistor (가변저항기) 내부 구조 1 2 3

17 VR (가변 저항기) (3) Variable resistor (가변저항기) 동작 원리 10V 10V 10V 0V 0V 0V
센서와 같이 사용되는 회로 VR (가변 저항기) A B C (3) Variable resistor (가변저항기) 동작 원리 10V 10V 10V A A A C B C B C B 0V 0V 0V RAB 작음 IAB 큼 RAB 중간 IAB 중간 RAB 큼 IAB 작음

18 Variable Resistor (가변 저항기)
센서와 같이 사용되는 회로 Variable Resistor (가변 저항기) (4) Variable resistor (가변저항기) 용도 전위차계 (potentiometer)  전압 가변 가감저항기 (rheostat)  전류 가변 V R1 I R2 V R1 I R2 가변저항 b 위치 변경시 - V1 전압 일정 - I 전류 가변됨. + V1 - 가변저항 b 위치 변경시 - V1 / V2 전압 가변됨 - I 전류 일정 + V1 - Vb (고정) + V2 - + V2 -

19 [예제] CdS (광센서)를 이용한 조명 스위치 회로
센서와 같이 사용되는 회로 [예제] CdS (광센서)를 이용한 조명 스위치 회로

20 감전 주의 : 가장 중요 ※ 실습 안전 주의 - 회로를 구성하고 점검 완료 전까지는 절대로 전원 인가하지 말 것
※ 이상이 있을 때에는 교수 호출 - 회로를 구성하고 점검 완료 전까지는 절대로 전원 인가하지 말 것 - 실습 Kit 전원 인가 순서 (1) 실험용 센서 모듈 장착 (2) USB 통신선 연결 (2) AC 전원 코드 삽입 (3) Rocker 스위치 ON (4) 실험용 센서 모듈 스위치 ON (5) USB 통신 확인 (6) 실험 시작 - 실습 Kit 전원 해제 순서 (인가의 역순) (1) 실험 완료 (2) USB 통신 분리 (3) 실험용 센서 모듈 스위치 OFF (4) Rocker 스위치 OFF (5) AC 전원 코드 분리 (6) USB 통신선 분리 - 센서 모듈을 신규 교체시 (1) 기존 센서 모듈 스위치 OFF (2) Rocker 스위치 OFF (3) 센서 모듈 교체 (4) Rocker 스위치 ON (5) 변경 센서 모듈 스위치 ON (6) USB 통신 확인 (7) 실험 시작 - 기 장착된 센서 모듈 변경 실험시 (1) 기존 센서 모듈 스위치 OFF (2) 변경 센서 모듈 스위치 ON (3) USB 통신 확인 (4) 실험 시작 ※ Turn-on : 실습 Kit 내부 Setting  AC 전원 인가  실습 Kit 내부 전원 인가 Turn-off : 실습 Kit 내부 전원 off  AC 전원 off

21 실습 순서 2명당 1조로 실습 진행 (실습 Kit가 5개) 실습 대기조는 실습보고서의 확인 문제 풀기 (오늘 강의 내용은 전기과 2학년 게시판에 Uploaded) 실습이 끝난 조는 옆 조에 실습 Kit를 인계하고, 초기 설치 과정을 설명해 줄 것 (1) 실습 대상 : LED 제어, Relay 제어, Buzzer 제어, VR 제어 (2)실습 Kit 내부 Setting : 상기 4가지는 기 부착되어 있음. (3) USB 통신 케이블 연결 : PC  실습 Kit (3) USB driver 설치 : CD에서 PC로 가져와서 설치 (CP2012 PC driver)  설치 완료 후 COM port 번호 확인 (4) AC 전원 연결 및 Rocker 스위치 ON (5) Monitoring HMI : CD에서 PC로 가져와서 설치 (6) 매뉴얼에 따라 실습 진행 (7) 실습 보고서 작성