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Published byAllyson Barnett Modified 6년 전
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초음파를 이용한 거리 측정과 음성구현 1 조 한 형 래 김 요 섭 안 정 민
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목 표 ■ ATmega128을 이용한 실습을 통하여 수업 시간에 배운 내용을 학습 ■ 프로젝트에 이용되는 주변장치들의 특성
목 표 ■ ATmega128을 이용한 실습을 통하여 수업 시간에 배운 내용을 학습 ■ 프로젝트에 이용되는 주변장치들의 특성 을 파악 및 활용 ■ 팀원들의 역할 분담 및 스터디를 통한 시너지 효과 창출 ■ 프로젝트에 필요한 프로그래밍 작성을 통한 스터디 및 활용
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프로젝트 진행방향 ■ 초음파센서(SRF-04)를 사용하여 인터럽트 가 들어 왔을 때 거리를 측정하고 나온
거리 값을 16×2 LCD에 표현하고 표현된 값을 음성칩(aP8942a-42sec)을 사용하여 음성으로 출력한다. 주차할 때 보이지 않는 후방거리를 알려줄 때 사용할 수 있다.
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프로젝트 내용 LCD표현 초 음 파 센 서 ) ) ) ) ) Atmeaga 128 물체 ( ( ( ( ( ( 음성칩
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초음파센서 반사파 초음파형(송수신 분리형) 최소 / 최대범위 : 3cm ~ 3m 입력전압 / 소요전류
: 5Vdc / 30mA ~ 50mA
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초음파센서 파형&동작펄스 동작
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aP8942A - 42sec를 이용한 음성 구현 ○ 42초까지 녹음이 가능하다. ○ 최대 32개의 그룹으로 나눌 수 있다.
(- 현재 구현하고자 하는 음성은 12개의 그룹으로 이루어져 있다.)
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aP8942A - 42sec를 이용한 음성 구현 ○ *.VOC, *.WAV 파일을 aP89W20 이용하여 음성칩에 녹음을 할 수 있다. (- 사용한 파일은 WAV파일이며 8bit mono를 사용할것이다) 음성 그룹의 조합이 가능
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GoldWave로 녹음하기 1. 골드웨이브를 실행하고 새로 만들기에서 설정을 하고 녹음을 합니다. (8bit mono 설정)
2. 효과 –필터 잡음정리를 한다. (깨끗한 음질을 얻기 위해)
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aP8942A 음성입력하기
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프로젝트 진행 현재 진행중인 모듈사진
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프로젝트 진행 기판의 뒷모습
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프로젝트 진행 ●측정된 거리를 LCD로 표현
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앞으로 진행계획 아직 완성되지 않은 음성칩 부분에 대해서 완벽하게 만들 계획.
만약 시간이 더 남는다면 초음파 센서와 모터를 이용하여 자동차를 만들 계획입니다. ( 장애물을 피해 가는 자동차)
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