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수중청소로봇 Underwater cleaning robot
㈜동인진공E&C 기술 이전 완료 2011년 로봇시범사업 과제선정 및 수행(2011.5~ ) 개발 내용 - POSCO 협력사와 국내 최초 수중청소로봇개발 - U1버전 개발 후 U2,U3 업그레이드 버전 개발완료 - 개발기간 : ~2010.3 - 제원 : 무게 150~320kg, 크기 110X110X90cm - 기능 및 성과 : 대형수조 슬러지 제거작업으로 100 여명의 작업인력 대체 및 비용절감 이미지가 2가지일 경우 Images 변경방법 이미지가 있는 영역 선택(클릭)한 다음 한번더 이미지를 선택(클릭)합니다 마우스 오른버튼을 눌러 [그림서식] - [채우기] 클릭합니다. 파일 버튼을 클릭합니다. 원하시는 이미지를 선택 [열기] 클릭합니다.
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수중청소로봇 Underwater cleaning robot
PIRO-U1 PIRO-U2 약 50여명의 작업자 교대로 1달간 청소하던 5만 톤급 저수조 청소를, 물을 빼지 않고 수중에서 작업하면서 로봇운전자 1명이 2주만에 완료한 실적을 가지고 있음 현재 연간 2회 ㈜포스코 환경에너지부 저수조에 투입되어, 슬러지(sludge) 제거 작업 수행하고 있음 이전에 개발된 PIRO-U1에 무인수중청소 기능을 탑재 한 형태로 개발된 로봇임 PIRO-U2가 적용된 저수조는 수중상태를 확인할 수 없는 혼탁한 수질로 로봇 스스로 자신의 위치를 검출하여, 운 전자의 지시 없이도 스스로 수중청소를 할 수 있도록 함 (DGPS 센서 장착) 다목적 수중로봇 PIRO-U3 본 시범 사업에 투입할 다목적 수중로봇(PIRO-U3)은 기존 개발된 로봇들의 장단점을 모두 보완 수중탐사와 청소기능을 모두 갖춘 세계 최초의 지능형 다목적 수중 로봇임 POSCO ICT 기술이전 진행 저희 연구소는 국내 유일의 ‘로봇만을 전문적으로 연구하는 기관’으로서 실용화를 모토로 한 차별화 된 연구개발 전략의 선택을 통해 우리 나라가 로봇산업 선도국으로 발돋움 하는데 기여하고자 연구에 매진하고 있습니다. 이러한 실용화 전략은 세계 최초의 유리창 청소로봇 , 국내 최초의 수중청소로봇 개발 등 혁신적인 연구개발 실적의 원동력이 되고 있습니다. 2
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