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컴퓨터 비전
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제 1장 컴퓨터 비전 기초 1.1 컴퓨터 비전이란 무엇인가 1.2 컴퓨터 비전의 응용분야 1.3 OpenCV 소개
1.1 컴퓨터 비전이란 무엇인가 1.2 컴퓨터 비전의 응용분야 1.3 OpenCV 소개 1.4 OpenCV를 이용한 MFC 프로그래밍
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컴퓨터 비전의 목표 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 영상에 담겨있는 정보를 추출 컴퓨터 비전 영상 장면에 대한 묘사
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인간의 눈 홍체 – 빛의 양 조절 망막 – 1억 개 이상의 광수용기로 구성 광수용기 – 빛의 양을 신경 신호로 변환
간상체 – 빛의 강도에 반응 원추체 – 빛의 색상에 반응
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전자기파의 파장 라디오파 – 1mm 이상 마이크로파 – 1mm – 1m 적외선 – 750nm – 1mm
가시광선 – 400nm – 760nm 자외선 – 100nm – 380nm X-레이 – 37.5nm – 0.051nm
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세가지 유형의 원추체의 반응
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경험적 지식을 이용한 영상 해석의 예
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1.실 세계는 3D인 반면에 영상은 2D 2.영상 형성 과정에 많은 외부 요인 작용
범용 컴퓨터 비전 시스템의 구축이 어려운 이유 1.실 세계는 3D인 반면에 영상은 2D - 투영되는 과정에서 깊이 정보 손실 2.영상 형성 과정에 많은 외부 요인 작용 - 물체의 표면 재질, 주변 물체의 영향, 주위의 빛, 카메라의 촬영 각도 등 3.영상 해석은 물체에 대한 사전 지식을 필요로 함 4.영상은 데이터 양이 엄청 큼
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컴퓨터 비전 시스템의 구성요소 저수준 비전 처리 – 잡음 처리, 화질 개선 작업 수행
고수준 비전 처리 중간수준 비전 처리 저수준 비전 처리 – 잡음 처리, 화질 개선 작업 수행 중간수준 비전 처리 – 영역 분할 및 특징 추출 고수준 비전 처리 – 영상 해석
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컴퓨터 비전의 응용분야 문자 인식 생체 인식 의료 분야 제조 공정 검사 지능형 자동차 영화 및 엔터테인먼트
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문자 인식 문서 인식, 번호판 인식, 교통 표지판 인식, 입간판 인식
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생체 인식 얼굴 인식, 홍체 인식, 지문 인식
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의료 분야 X-선 사진분석, MRI 사진 분석, 성형 모의 시술
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제조 공정 검사 PCB 기판 불량 유무 검사, 부품 자동 조립, 공정 자동화 모니터링
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지능형 자동차 차선 감지, 자동 주행, 자동 주차, 교통 흐름 통제
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영화 및 엔터테인먼트 지능형 영화 편집, 비전 기반 모션 캡쳐, 제스쳐 인식 기반 인터액티브 게임
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증강 현실 비전 기술과 그래픽스 기술의 접목 스포츠 분야, 웹 검색 분야, 방송 분야, 의료 분야
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컴퓨터 비전과 인접 분야 패턴 인식 영상 처리 컴퓨터 비전 인공 지능 컴퓨터 그래픽스
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OpenCV 소개 1999년 인텔에서 개발 시작 2000년 알파 버전 발표 컴퓨터 비전을 위한 공개용 라이브러리
500개 이상의 알고리즘 제공 OpenCV KOREA(
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OpenCV 헤더 파일 cv.h - 영상처리와 비전 알고리즘 ml.h - 통계적 분류 및 군집화
highgui.h - GUI, 영상/비디오 입출력관련 cxcore.h - 기본 구조와 알고리즘, XML, 그리기 기능 cvaux.h - HMM과 스테레오비전 관련 기능
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OpenCV 다운로드 사이트 http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
OpenCV win-superpack.exe 파일을 다운로드
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다운로드 받은 파일
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OpenCV 설치(압축해제 경로 설정) 다운로드한 설치파일을 실행하면 압축을 해제할 폴더를 지정 - C드라이브를 지정
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압축해제 진행중인 화면
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압축해제가 완료된 화면
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OpenCV dll 환경 설정 OpenCV dll 파일들의 PATH 설정을 위한 시스템 창 열기
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시스템 속성 창 화면
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환경 변수 창 화면
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새 사용자 변수 창에 PATH 설정
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포함 파일의 디렉터리 설정
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라이브러리 파일의 디렉터리 설정
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프로젝트 추가 종속성 설정
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추가 종속성 입력 화면
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MFC 프로젝트 생성
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MFC 응용 프로그램 마법사 화면
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대화상자 기반의 응용 프로그램 생성
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생성된 대화상자 기반 프로젝트 화면
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도구 상자의 버튼 선택
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버튼의 ID와 CAPTION 입력
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솔루션 탐색기에서 OpenCV TestDlg.cpp 파일 선택
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OpenCV TestDlg.cpp에 헤더 파일 추가
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OnBnClickedBtnShowImg() 소스코드 작성
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프로젝트 폴더에 입력 영상 복사
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OpenCV Test 실행 화면
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OpenCV Cam TestDlg.cpp 에 헤더 파일 추가
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Cam 영상을 보여주는 소스코드
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OpenCV Cam Test 실행 화면
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