PTZ카메라를 이용한 Target Tracking

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1 PTZ카메라를 이용한 Target Tracking
2008 캡스톤 중간보고서 PTZ카메라를 이용한 Target Tracking Movement 지도교수 고형화 손채봉 오재도 최재형 이희웅 정종윤

2 Contents 1. 2. 3. 4. 최 종 목 표 일 정 진 행 사 항 추 후 계 획

3 1. 최 종 목 표 실시간 영상을 컴퓨터로 전송받아 확인 영상전송 도중 target을 선택
1. 최 종 목 표 영상전송 카메라 시점제어 실시간 영상을 컴퓨터로 전송받아 확인 영상전송 도중 target을 선택 알고리즘에 의해 움직이는 목표물 추적 영상 중앙에 target이 위치하도록 카메라의 시점 제어

4 2. 일 정 NOW 주차 내용 3월 4월 5월 6월 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 프로그래밍 공부 주제선정 관련이론 / 관련장비 조사 영상처리/제어에 관련된 알고리즘 구현 메뉴 및 프레임 디자인 고안 최종 구현 / 문제점 보완 발표자료 정리 및 발표

5 3. 진 행 사 항 1. summary 관련 서적 및 자료 사용하게 될 장비 구입/조사
3. 진 행 사 항 1. summary 관련 서적 및 자료 [1] 김동중/하종은, “Visual C++을 이용한 디지털 영상처리” [2] VB.net 사용자를 위한 API 바이블 [3] OpenCV를 이용한 컴퓨터비전 [4] Mean Shift : Theory and Applications - Yaron Ukrainitz & Bernard Sarel [5]관련 인터넷 사이트 - 사용하게 될 장비 구입/조사 - 관련이론 학습 / 알고리즘 연구, 구현(mean shift, CAMshift, OpticalFlow 등..) - 서보모터와 제어방법 조사 / 관련 장비 구입 서보모터(HS-300), 컨트롤러(SMCPro : RS232 interface 지원), Webcam - c++을 이용한 rs232 포트제어방법 학습 중.. CAMShift 알고리즘 구현 (c++) - OpenCV 함수를 이용 - WebCam 이용

6 3. 진 행 사 항 2. What is the CAMSHIFT? Meanshift : 물체의 크기변화에 적응하지 못함
3. 진 행 사 항 2. What is the CAMSHIFT? Meanshift : 물체의 크기변화에 적응하지 못함 아래와 같은 Meanshift의 반복으로 물체의 크기변화에 적응 Initial search window Mean Shift Calculate Moments (객체의 크기, 방위) New search window

7 3. 진 행 사 항 3. Tracking by CAMSHIFT..
3. 진 행 사 항 3. Tracking by CAMSHIFT.. Continuously adaptive Mean Shift (CAMSHIFT)

8 4. 앞으로 할일들… CAMshift를 이용한 Pan-tilt Camera 제어 알고리즘 개선에 관한 연구 (계속)
- 모터 제어코드 작성 / housing 및 bracket 제작 알고리즘 개선에 관한 연구 (계속) - 같은 색상에 대해 구분이 어려움 - 밝기 변화에 대한 적응 알고리즘이 있는지 조사 카메라 외형 제작(금주 토요일) - 조사자료공유 및 카메라 모듈 frame제작