시각장애인을 위한 길안내 시스템 6월까지 홈네크워크라는 주제를 가지고 제작해 왔으나, 좀더 실생활에 필요한 것을 만들고자 하는욕심에 정말 필요한 기술이 무엇일까 라는생각을 하게 되었음, 지금부터 새로운 주제에대한 proposal 과 중간발표를 시작하겟습니다. DGR 2008.

Presentation on theme: "시각장애인을 위한 길안내 시스템 6월까지 홈네크워크라는 주제를 가지고 제작해 왔으나, 좀더 실생활에 필요한 것을 만들고자 하는욕심에 정말 필요한 기술이 무엇일까 라는생각을 하게 되었음, 지금부터 새로운 주제에대한 proposal 과 중간발표를 시작하겟습니다. DGR 2008."— Presentation transcript:

1 시각장애인을 위한 길안내 시스템 6월까지 홈네크워크라는 주제를 가지고 제작해 왔으나, 좀더 실생활에 필요한 것을 만들고자 하는욕심에 정말 필요한 기술이 무엇일까 라는생각을 하게 되었음, 지금부터 새로운 주제에대한 proposal 과 중간발표를 시작하겟습니다. DGR 2008 Capstone Design

2 정말 불편한생활에 필요한것이 무엇일까? 라는 고민을 하던중 접하게 된 뉴스. 김정민씨와 버팀이의기사

3 버팀이와 마찬가지로 동물의 힘을빌려 가고자 하는곳을 가는방식이 보편적인 인식, TV나 메스컴을통해 많이 접하게 되어 우리에겐 익숙한 모습들임

4 우리나라 시각장애인의 수에 대한 조사, 조사에 따르면 지난 10년간 약 3
우리나라 시각장애인의 수에 대한 조사, 조사에 따르면 지난 10년간 약 3.5배에 달하는 시각장애인의 증가 추세가 보였으며 현재 거의 20만에 육박하는 많은 사람들이 우리 주위에서 시각장애의 고통을 받고있음. 우리나라 시각장애인 현황

5 100 현재 우리나라 안내견의 실태, 20만의 시각장애인중 0.05퍼센트만이 버팀이와 같은 안내견의 도움을 받고있고 나머지는 가족이나 장애인 심부름센터의 도움없이는 대문밖에서 한발짝도 움직이기 힘든 것이 현실입니다. 그리하여 DGR은 이런 시각장애인을위한 시스템 개발을 목표로하게되었습니다. 한국장애인도우미견협회 제공

6 GPS Module Digital Compass
길을 안내하기위해 현재의 내 위치가 어디인지 알수있어야하며, 어느 방향으로 가야하는지 알수있어야합니다. 그러기위하여 GPS와 전자나침반을 이용하기로하였습니다. gps는 ...자료

7 Artificial Satellite I’m Winker
우리가 구상하는 모습입니다. 시스템의이름은 윙커라고하였고, 방향을 나타낸다는 뜻을 가지고잇습니다. 시각장애인은 인공위성의 신호와 윙커내에서의 계산을통해 목표하는곳을 동물이나 보호자의 도움없이 갈수있음을 목표로하고있습니다.(시스템개발을위해 필요한 것들 간단히 설명) I’m Winker

8 ATmega128 & SPI & I2C LCD & Touch RF Module GPS Module Digital Compass
SuperSonic Sensor MP3 먼저시스템의 제어를 담당할 AVR의 자세한이해 특히 통신프로토콜의 이해, 보호자가 위치정보를 저장하거나 그밖의 작동의 편의를위한 LCD와터치에대한 이해 윙커와 단말기간의 통신은 RF통신을 채택하였고 위치확인을위한 GPS와 전자나침반 장애물을피하기위한 초음파센서와 MP3의 재생 현재 구현해놓은상태

9 Demo

10 Demo#1 MP3 MP3의 재생입니다. MP3는 눈이보이지않는 시각장애인에게 시각대신 소리로 위험이나 상태를 알려주기위해 사용할것입니다.

11 Demo#2 Digital Compass 전자나침반입니다. 전자나침반은 사방위를 0.1도의 오차로 매우 정밀하게 측정이가능하므로 가야할 방향을 정확히 지시 해줄것입니다.

12 Demo#3 LCD & RF 터치스크린과 RF통신 SD메모리의 접근 등을 포괄적으로 보여주는 데모영상입니다.

13 Demo#4 GPS GPS가 위성으로부터 데이터를 받아서 UART를 통하여 PC모니터에 출력하였습니다. 보이는 정보는 세개의 위성에서부터 각각의 데이터와 나머지 그 각각의 데이터를 계산하여 현재의 위치를 삼각 측량법을 통해 출력하는 모습입니다. 저희는 이 현재의 위치출력데이터를 사용할것입니다. 참고로 모듈에서는 현재의위치 이동속도 현재의 정확한 시간,날짜 등 다양한 정보를 알수있습니다.

14 Demo#5 SuperSonic Sensor
장애물 감지시 피해가야할 필요가있으므로 초음파 센서를 구동하는 모습입니다. 센서는 윙커의 상단 하단 정면에 위치할것이며 정면의 장애물 상단측의 장애물 하단의 낭떠러지등을 감지해 상황에 맞는 방향을 재 구성하는데 사용할것입니다.

15 Demo#6 Message 보호자와의 실시간적인 연락망을위해 일반 핸드폰을 제어하는 모습입니다. 얘기치 못한 상황발생시 보호자에게 손쉽게 메세지를 보냄으로써 위험을 알리는 방법입니다. 시각장애인은 긴박한상황에 핸드폰을 자유자제로 다루기 힘들겟지요.

16 File System Terminal Unit Menu Motor Control Make ‘Winker’ Coding
Debugging 앞으로 해야할 일들입니다. 음성을 저장하기위한 파일시스템의 이해 단말기의 다양한 메뉴가 필요할것이며 동력이될 모터의 제어(스텝모터에대한 제어는 해논상태이나 힘이센 다른 모터를 사용해야하므로 공부가 필요함)윙커 차체 제작이 필요할것이며 차체 제작이 끝나면 저희 DGR모두의 기술을 한데 집중하여 목적지까지 안내하는 프로그램 코딩을 할 것입니다.

17 DGR Work Work Responsibility Kye-Hoon Jeon
LCD Control, Touch Control, File System Seok-Yeon Kim RF Control, Motor Control, Digital Compass Control Ki-Myung Kim GPS Control, Numerical Statement Tae-Hee Won Supersonic Waves Sensor Control, MP3 Control LCD와 터치 컨트롤 파일시스템에 전계훈 무선통신과 모터 전자나침반 제어에 김석연 GPS 와 통계적 계산에 김기명 초음파센서와 MP3 담당으로 원태희학생이 힘쓸것입니다.

18 PROBLEM 전자나침반과 모터 Realtime-OS의 필요성? 효과적인 경로 저장 방법 전력및 데이터관리
문제점으로 제기했던 점과 해결방안입니다. 나침반은 자기장에 민감하다하여 모터와의 격리가 필요한데 이는 윙커의 제작 과정중 에서 실험을 통해해결 os또한 펌웨어로제작해보고 os가 절실이 필요하다면 채택하기로함 경로 저장을위해 무거운 윙커를 들고다녀야하는지 에대한 고민... 해결 못함 차차 생각해야 할부분. 전력이 큰 문제인데 사실 이렇다할 해결책은 모색하지않았고 용량이 좀 큰 배터리를 사용할것이며, 배터리의 용량에대한 기술은 저희의 몫이 아니고 저희는 최대한 전력을 아끼는 법을 병행하여 공부할 것입니다. PROBLEM

19 THANK YOU