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Moving Walk 17조 장철훈 장황재 이연호
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목차 개요 무빙워크 목적 완성사진 동작원리 동작과정 프로그램 동영상 문제해결 제작비용 임무분담 고찰 개선할 점
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개요 현실의 무빙워크와 제작상의 무빙워크의 차이점 이해 무빙워크의 목적 이해 회로 구현의 목적 이해 8051 회로의 특징 이해
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무빙워크 바닥이 움직여 사람이 움직이지 않고 이동할 수 있는 이동 수단 대형 마트등의 장소에서 무거운 짐을 든 채로 손쉽게
이동을 도모할 수 있는 장치 현재 지하철역등 여러 장소에의 설치가 증가하고 있는 추세
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목적 사람의 움직임을 포착하여 사람이 탑승하였을 시에만 작동 사람이 내리고 일정시간이 지나면 자동으로 멈춤
한 사람이 탑승한 후 다른 사람이 탑승할 경우 나중에 탑승한 사람이 다 지나갈 때까지 운전시간 연장 역방향으로 사람이 진입시 이를 저지하는 부저음 발생 정방향의 사람에 의해 부저가 울리지 않게 함
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완성 사진
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동작원리 센서부 -> 진입감지 센서 부저 전원 관리 센서 부저 작동 센서 레일
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동작원리 주 동작 부분 ON/OFF SWITCH 89S51 XTAL RELAY BUZZER INT0/RST SWITCH
ALARM LED
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동작원리 릴레이 부분 모터 구동 릴레이 탑승 감지 릴레이 부저 전원 제어 릴레이 부저 릴레이
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동작원리 ROM WRITER ISP CABLE 74LS244 89S51 POWER INPUT
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동작과정 부저 동작 탑승 감지 센서 1->0 탑승 감지 센서 0->0 인터럽트 발생 모터 동작 부저 센서
0->1 부저 전원 센서 0->1 부저 릴레이 동작 부저 전원 릴레이 동작 부저 동작 부저 미 동작
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프로그램 #include <reg51.h> unsigned char Ex_int; int i; int j;
void delay(int del) { while(del--); } void main(void) EA=1; EX0=1; IT0=1; PX0=1; PX1=0; EX1=1; IT1=1; P2=0x00;/*output setting*/ while(1) if(P1==0xfd)/*if P1.2(Buzzer) 0->1*/
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프로그램 P2=0x02;/*Buzzer on(P2.1)*/ delay(30000);/*Buzzer on*/
P2=0x00;/*Buzzer off(P2.1)*/ } if(P1==0xfb)/*if P1.1(Buzzer delay) 0->1*/ { P2=0x04;/*Relay B-connecting point open(P2.2)*/ delay(30000);/*Buzzer power off*/ P2=0x00;/*Relay B-connecting point short(P2.2)*/ void int0(void) interrupt 0 while(1) P2=0x0a;/*LED1 on(P2.3) & Buzzer on(P2.1) & Motor off(P2.0)*/ delay(30000);
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프로그램 P2=0x10;/*LED2 on(P2.4) & Buzzer off(P2.1) & Motor off(P2.0)*/
delay(30000); } void int1(void) interrupt 2 { P2=0xa0;/*Motor on(P2.6,8)*/ for(j=0;j<=9;j++) for(i=0;i<=30000;i++)/*Motor on from i=0 to i=300000*/ if(P1==0xfb)/*if P1.1(Buzzer delay) 0->1*/ P2=0xa4;/*Motor on(P2.0) & Relay B-connecting point open(P2.2)*/ delay(30000);/*Buzzer power off*/ P2=0xa0;/*Motor on(P2.0) & Relay B-connecting point short(P2.2)*/ if(P1==0xfd)/*if P1.2(Buzzer) 0->1*/
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프로그램 { P2=0xa2;/*Motor on(P2.0) & Buzzer on(P2.1) & Relay B-connecting point short(P2.2)*/ delay(30000);/*Buzzer on*/ P2=0xa0;/*Motor on(P2.0) & Buzzer off(P2.1) & Relay B-connecting point short(P2.2)*/ } P2=0x00;/*Motor off(P2.0)*/
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동영상 무빙워크 동작 동영상
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문제 해결 모터가 연결된 상태에서 8051롬 라이팅이 안 되는 것을 몰라 결선을 다시 확인 해 봄
모터가 연결된 상태에서 8051롬 라이팅이 안 되는 것을 몰라 결선을 다시 확인 해 봄 적외선 센서 수광부를 통과하면 전압이 떨어져서 풀업저항 사용 8051포트의 출력은 전류가 모자라기 때문에 모터, 릴레이를 구동 할 수 없기 때문에 트랜지스터 사용 DC모터 구동 시 역기전력이 발생해서 프리 휠링 다이오드를 결선 하였으나 단방향 운행이기 때문에 효과를 볼 수 없었음 -> 모터대신 역기전력이 없는 LED로 동작 확인 DC모터 구동을 위해 L298을 사용하기로 결정 +/-극 연결시 쇼트되어 소자가 파괴되는 사태 발생 -> 소자 교체 후 절연 테이프 사용
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문제 해결 작은 기판에 롬 라이터와 구동 회로를 동시에 구성해서 각 포트가
쇼트되는 상황 발생 -> 다른 기판에 분리해 구성 롬 라이터 회로 구성시 회로해석을 잘 못하여 여러 번에 걸쳐 시 도함 GND단자를 따로 분리해 두어 제대로 된 동작을 안함 ISP케이블 작성시 PRT포트의 “2번 12번 쇼트”를 이해하지 못해 많은 시간 소비 -> 인터넷의 판매 사이트에 문의 적외선 센서의 발광부에 저항을 사용하지 않아 적외선 센서 파손 모터 구동시 인터럽트를 이용하지 않아 일정 루트의 동작 후 멈추 는 현상 발생 -> 인터럽트를 이용해 인터럽트가 들어갈 때마다 리셋
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문제 해결 리셋스위치와 인터럽트 스위치 결선시 적절한 시정수를 찾지 못
해 디바운싱 현상 발생 -> 캐패시터 사용으로 해결 처음에 AT89C51을 선택해 롬 라이트가 되지 않음 -> AT89S51로 교체 후 라이트 풀업저항 사용시 사용하는 스위치로 릴레이 사용 -> 구동전류 트랜지스터로 확보 외형 제작에 많은 곤란을 겪음 -> 주위의 자재로 해결 조원이 모두 모이지 않아 적은 인원으로 작업 L298의 GND와 VSS단자가 표시되지 않아 결선후 작동하지 않음 -> 데이터 시트를 찾아보고 결선
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제작비용 품목 수량(EA) 가격(원) 89S51 1 2000 74LS244 500 릴레이 4 모터 10000 L298 5000
기타 - 30000 기타 소자 20000 계 69500
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임무분담 재료 구입 회로도제작 회로 작성 외형 제작 장철훈 장황재 이연호 PPT 한글파일 홈페이지 관리 Trouble
shooting 장철훈 장황재 이연호
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고찰 8051 소자를 이해하는데 좋은 기회가 됨 모터가 연결된 상태에서 8051롬 라이팅이 안되서 결선을 확인
배터리 보다는 어댑터와 변압회로를 사용하는 것이 활용성이 높 을거라 생각됨 문제 해결시 빠른 대처법을 익힘 다양한 장비를 이용해 문제의 원인을 진단함이 효과적임을 인식 풀업/풀다운, 트랜지스터등 예전에 배웠던 지식을 총 동원한 계기 가 됨 조원의 고른 참여가 절실히 요구
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개선할 점 이상 없이 정상 작동 하였으나 작품 외형 완성시 문제가 발생하여 약간 비정상 작동
-> 합선 예상. 시간이 모자라 충분한 트러블 슈팅과정을 갖지 못 함 기판이 너무 많고 소자가 많이 사용됨 -> 더 간단하고 적은 소자로 결선 가능 소자가 많은 만큼 전원을 많이 필요로 해 전류 부족 현상이 일어 남 -> 하드웨어적 요소를 소프트 웨어적 요소로 극복
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