필터링 적용방법(1) = X 10X1 + 20X2 + 10X3 + 60X4 + 10X5 + 30X6 + 50X X =

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4 필터링 적용방법(1) = X 10X1 + 20X2 + 10X3 + 60X4 + 10X5 + 30X6 + 50X7 +
1310 10 20 10 60 10 30 50 40 10 10 20 10 1 2 3 60 10 30 X 4 5 6 = 50 40 10 7 8 9 3X3 마스크 원래 영상 1310 새로운 영상

5 공간필터의 종류 저주파통과 필터 중간값통과필터 고주파통과필터 경계선추출필터

6 저역 및 고역통과 필터링 (Lowpass and highpass filtering)
고역 통과 필터링 고주파 변화 성분을 강화시킴(경계선 부분 향상) 예) 라플라시안 필터

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8 저주파통과필터

9 1/9 1/10 2/10

10 평균값 필터 노이즈 감소 선예도 감소 영상의 평활화

11 중간값필터링 (Median filtering)
마스크 영역 내의 픽셀들 중 가운데 값을 대표값으로 취하는 필터링 Spot noise와 같은 임펄스성 노이즈를 줄여줌, 영상의 평활화(에지나 경계면보호)  선예도 차이가 크게 없으면서 잡음제거 20 30 50 45 220 66 26 20 3X3 필터링 영역 0,20,20,30,45,50,66,26,220 45를 대표값으로 선정 Median 필터 사용 후 원래영상

12 고주파통과필터

13 중간값,고주파 영상 고주파 중간값

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15 (Edge detection filtering)
경계선 검출 필터링 (Edge detection filtering) 영상의 경계선 부분만을 검출해내는 영상처리의 일종 종류: Prewitt filter, Frei-Chen filter(isotropic filter), Sobel filter , Robert filter (검출 경계선 방향)

16 경계선 추출필터 윤곽선 추출에 사용  영상분석,영역분할 라플라시안 필터 가우시안형 라플라시안 필터 Prewitt Filter
Robert Filter Sobel Filter Frei –Chen Filter

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18 라플라시안 가우시안형 라플라시안

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22 필터링 적용방법 적용순서 1. 영상의 일부(예:3X3)를 마스크에 해당하는 값들과 각각 곱한다. 2. 각각의 곱들을 합한다.
4. 마지막으로 정규화 과정을 거친다.

23 필터링 적용방법(2) = X 20X1 + 10X2 + 20X3 + 10X4 + 30X5 + 50X6 + 40X7 +
1670 20 10 20 10 30 50 40 10 80 20 10 20 1 2 3 10 30 50 X 4 5 6 = 40 10 80 7 8 9 3X3 마스크 원래 영상 1670 새로운 영상