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로봇공학특강 Topics in Robotics
2004년도 제 2학기
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강의진 소개 담당 교수 조성배(공대 C515; 2123-2720; sbcho@cs.yonsei.ac.kr)
웹 페이지 : 강의 시간 월 5, 수 5, 6 (C520) 면담 시간 월 7, 8, 9 담당 조교 민현정
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수업 교재 Textbooks Part I: R. R. Murphy, Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000 Part II: H. Prendinger, M. Ishizuka, Life-like Characters, Springer, 2004 References Reading in Robotics and Artificial Intelligence (Paper Collection)
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Evaluation Criteria Evaluation Criteria
Term Project (written report & oral presentation) : 40% Written Exam : 30% Essay Report : 20% Essay Presentation : 10% Term Project (Oral presentation is required) : Theoretical Issue (analysis, experiment, simulation) : Originality Interesting Programming (Game, Demo, etc) : Performance Survey : Completeness
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Course Schedule 9/6, 9/8 : Part I-1장, 2장 9/13, 15 : Part I-3장, 4장
9/27, 29 : 추석 10/4, 6 : Part I-7장, 8장 10/11, 13 : Part I-9장~12장 10/18~23 : 중간시험 10/25, 27 : 프로젝트 제안서 발표 11/1, 3 : Part II-1장~4장 11/8, 10 : Part II-5장~8장 11/15, 17 : Part II-9장~12장 11/22, 24 : Part II-13장~16장 11/29, 12/1 : Part II-17장~20장 12/6, 8 : 프로젝트 결과 정리 12/13 : 프로젝트 결과 발표 12/15~21 : 기말시험
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