MEGA8_XBee CPUPLAZA www.cpuplaza.com.

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1 MEGA8_XBee CPUPLAZA

2 제품 소개 제품 특징 MEGA_XBee는 Digi MaxStream사의 지그비 모듈(XBee Series)를 Atmega8과
연결 하여 ZigBee 통신을 지원 합니다. 제품 특징 - 전원 : 외부 DC 5.0V ZigBee 모듈(XBee Series)과 COM1를 통해 연결 - Atmega8 CPU 모든 I/O 1열 헤더 지원 - TTL-232 1PORT 별도 지원(ZigBee모듈과 TTL-232중 하나만 가능 ) ZigBee 테스트 프로그램 예제 소스 제공

3 제품 사양 1. 제품 구성 및 명칭 MEGA8_XBee XBee 모듈 TTL-232 COM1 COM1 TTL-232
CPU I/O PORT(1* mm) J1/J2 TX TTL-232 COM1 TTL-232 COM1 TTL-232 (DC3.3V) RX Atmega8 (16M/5V) J5 DC5V DC5V-->3.3V (500mA) CPU PORT ISP COM1(TTL-232) DC-5V Reset S/W CPU PORT

4 2. 커넥터 기능 및 사양 PCON1 : DC 전원 입력 J3 : TTL-232 J4 : ISP J1 : CPU PORT
NUM NAME 1 DC5V 2 GND NUM NAME 1 GND 2 ERXD0 3 ETXD0 NUM NAME 1 MISO(TXD) 2 VCC 3 SCK 4 MOSI(RXD) 5 RST 6 GND J1 : CPU PORT J2 : CPU PORT NUM NAME 1 RST\ 2 PC0 3 PC1 4 PC2 5 PC3 6 PC4 7 PC5 8 PC6 9 PC7 10 PD0 11 PD1 12 PD2 13 PD3 14 PD4 15 PD5 NUM NAME 1 VCC(+5V) 2 3 GND 4 5 6 PB0 7 PB1 8 PB2 9 PB3 10 PB4 11 PB5 12 PB6 13 PB7 14 ADC6 15 ADC7

5 3. H/W 통신 구성(1:N) XBee 설정용 인터페이스 보드와 X-CTU 프로그램을 이용 하여 XBee모듈을 1:N 또는 1:1 설정 한후 MEGA128_XBee 보드에 모듈을 장착 한다. Master 설정 Slave1 설정 2.4GHz 2.4GHz RS-232 내부 카운터(“0000”-”9999”) 하이퍼터미널 (19200,N,8,1) 보드 넘버 ‘0’ 보드 넘버 ‘1’ Slave2 설정 2.4GHz 내부 카운터(“0000”-”9999”) 보드 넘버 ‘2’ 최대 255대 연결 가능

6 통신 프로토콜 설명 1. Master 통신 규약(Master <-> Slave)
통신 규정 : ZigBee 무선 통신 - 데이터 : 9600 Bps - 페러티 비트 : NON - 정지 비트 : 1 Master COM1-ZigBee Slave1 COM1-ZigBee Slave2 PD6,7_LED OFF 데이터 요구 데이터 응답 PD6_LED ON(정상) 매 200mS 마다 데이터 요구 데이터 응답 PD7_LED ON(정상)

7 3. 통신 프로토콜 사양 1. Slave 데이터 요구(Master -> Slave) STX (1) NUM CMD LRC
(2) ETX 02H ‘9’ ‘R’ “##” 03H STX : 프레임 시작 02H NUM : SLAVE 번호(‘1’ - ‘2’) CMD : 데이터 요구 COMMAND ‘R LRC : STX – CMD까지의 XOR 데이터 HEX형 ASCII(“00” – “FF”) ETX : 프레임 끝 03H 2. Slave 데이터 요구 응답(Master <- Slave) STX (1) NUM CMD 데이터 (4) LRC (2) ETX 02H ‘9’ ‘R’ “9999” “##” 03H STX : 프레임 시작 02H NUM : SLAVE 번호(‘1’ - ‘2’) CMD : 데이터 요구 COMMAND ‘R 데이터 : 각 SLAVE에서 임의로 생성한 카운터 데이터 “0000” – “9999” LRC : STX – 데이터 까지의 XOR 데이터 HEX형 ASCII(“00” – “FF”) ETX : 프레임 끝 03H