2015 Semicon Korea 출전패널 전동 액추에이터 다축제어

Presentation on theme: "2015 Semicon Korea 출전패널 전동 액추에이터 다축제어"— Presentation transcript:

1 2015 Semicon Korea 출전패널 전동 액추에이터 다축제어
? 2015 Semicon Korea 출전패널 전동 액추에이터 다축제어

2 전동 액추에이터 다축제어 ■출전목적, 컨셉 복수 축을 간단하게 컨트롤 - 다축 컨트롤러 소개
　　복수 축을 간단하게 컨트롤 　　- 다축 컨트롤러 소개 　　- EtherNet/IP 대응 컨트롤러의 소개 　　　　　　　　　　　　　(패널 전시) 　　- 다축 컨트롤러로 4축 제어 　　　　　　　　　　　　　(데모 전시)

3 전동 액추에이터 다축제어 ■주요 제품 사양 - 다축 컨트롤러 제어대상 모터 스텝 모터(서보 DC24V)
　　대응축 수　　　　최대 4축 　　동작방법　　　　절대위치이동, 상대위치 이동 　　　　　　　　　　직선 보간, 원호 보간, 동기 제어 　　패러럴 입력　　원점복귀 지령, 스텝 번호 지정, 운전 지령 　　패러럴 출력　　원점복귀 완료, 운전중 스텝 번호, 알람 - EtherNet/IP 대응 컨트롤러 　　전송매체　　　　표준 Ethernet 케이블 　　프로토콜　　　EtherNet/IP

4 전동 액추에이터 다축제어 ■패널 레이아웃 ×４ 동작 데모 전시

5 전동 액추에이터 다축제어 ■패널(수직면) 다축 컨트롤러 - 4축 동기 제어 가능 - 보간 동작(직선, 원호)에 대응
　　　　　　　　　　　다축 컨트롤러 　　　　　　　　　　　　- 4축 동기 제어 가능 　　　　　　　　　　　　- 보간 동작(직선, 원호)에 대응 　　　　　　　　　　　　- PC 접속에 의한 스텝 데이터 　　　　　　　　　　　　　(2000점) 입력이 가능 　　　　　　　　　　　　- 절대·상대 위치 좌표 지시가 가능

6 전동 액추에이터 다축제어 ■패널(수직면) 점

7 전동 액추에이터 다축제어 ■패널(수직면) EtherNet/IP 대응 컨트롤러 - 스텝 데이터 입력·수치 입력 에 대응
　　　　　　　　　　　　- 스텝 데이터 입력·수치 입력 　　　　　　　　　　　　　에 대응 　　　　　　　　　　　　- 고속·대용량 통신 　　　　　　　　　　　　　(100Mbps)에 대응 　　　　　　　　　　　　- 배선절약의 실현

8 전동 액추에이터 다축제어 ■패널(수평면)

9 전동 액추에이터 다축제어 ■패널(수평면)

10 전동 액추에이터 다축제어 ■데모 내용 (1) 동작패턴1 (4축 동기) (2) 동작패턴2 (2축 동기×2) (3) 동작패턴3
　　　　　　　(4축 동기 Wave) (4) 동작패턴4 　　　　　　　(각 위치 동시 동기 정지) （１）×ｎ →（２）×ｎ →（３）×ｎ →（４）×ｎ →（１）・・・ 　　　　　　　　　　　　　　　　(ｎ＝２)의 반복

11 전동 액추에이터 다축제어 ■경합 상황·발매시기 - 다축 컨트롤러 SMC FJ사(PSEL) (1) 축 수 ４ ２
　- 다축 컨트롤러 　　　　　　　　　　　SMC　　FJ사(PSEL) 　　　(1) 축 수　　　　４　　　２ 　　　(2) 동기　　　　○　　　× 　　　(3) 직선보간　　○　　　○　　주) 보간은 포지셔너 　　　(4) 원호보간　　○　　　×　　　　모드로 비교 　- EtherNet/IP 대응 컨트롤러 　　　다연 접속이 가능(FJ사는 허브 접속) 　- 발매시기 　　　2014년 12월 28일 일요일 　　(다축 컨트롤러, EtherNet/IP 대응 컨트롤러 동시 발매)　

12 전동 액추에이터 다축제어 ■패널(青戸공장에서 제작중)

13 전동 액추에이터 다축제어 ■패널(青戸공장에서 제작중)

14 전동 액추에이터 다축제어 ■패널(青戸공장에서 제작중)