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생체 신호의 실시간 디지털 처리 7조 홍윤호(2003200449)-1등
정진웅( )-2등 이건우( )-3등 조영선( )-4등 정다운( )-5등
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EMBEDDED SYSTEM 출력(Output) Embedded Software 측정된 생체신호를 어떻게 처리할 것인가?
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PROGRAM FLOW CHART 시스템 초기화 NO 입력이 들어왔을 때와 들어오지 않았을 때의 값 설정 YES
시스템의 전원이 ON 되어 있는 동안 계속 반복됨 입력된 값들을 신호 처리하여 영상으로 보여줌
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PROGRAMMING monitor.c (main 함수) Programming of program flow chart
다른 함수 에서도 계속해서 이 정의가 사용 반복해서 써야하는 번거로움을 없애고자 헤더파일로 따로 만들어 불러온다 monitor.c (main 함수) Programming of program flow chart
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PROGRAMMING 사용자 필요에 따라 시스템 초기화 Key 의 변화 상태 표현 키값을 입력하지 않았을 때에는
전의 값을 계속 받음 ADC로 부터 date를 읽어 들임
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PROGRAMMING HR 계산 처리된 디지털 신호를 lowpass, highpass
Filter를 거쳐 미분한 후 이를 절대값을 해서 적분하고 특정값보다 큰지 작은 디를 판단, 신호사이의 interval time을 측정하고 이를 통해 HR을 계산한다.
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PROGRAMMING Low-pass Filter y(n) = {x(n)+2x(n-1)+x(n-2)} /4 전의 값 저장
High-pass Filter y(n) = x(n) – 2y(n-1) 전의 값 저장
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PROGRAMMING f(t) n-1 n y(n) = x(n) – x(n-1)
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PROGRAMMING 앞서 처리된 신호의 값을 양수화 처리된 신호를 디지털화 기준치 이상이면 1, 이하면 0을 리턴
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PROGRAMMING 적분기 Ring buffer 들어온 데이터 개수가 30개가 넘어가면 가장 오래된 데이터를
제외하고 새로운 데이터를 넣어 계산
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PROGRAMMING 한번 신호가 들어오고 다음 신호가 들어오기까지의 시간 측정 Rising Edge 가 생길 때
그 횟수를 측정, 리턴
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PROGRAMMING HR 계산 Sampling frequency(fs) : 200Hz Ts = 1/fs = 5ms
HR = {1000 / (r*5) } * 60
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