조도센서(cds)를 이용한 라이트 트레이서

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1 조도센서(cds)를 이용한 라이트 트레이서
박새별

2 차 례 과제 선정 배경 및 개요 연구개발 목표 및 평가의 착안점 연구개발 내용 및 범위 연구수행 내용 및 결과
차 례 과제 선정 배경 및 개요 연구개발 목표 및 평가의 착안점 연구개발 내용 및 범위 연구수행 내용 및 결과 연구성과 및 목표의 달성도 연구개발결과의 활용 계획 연구개발의 파급 효과

3 ⇒ “라이트 트레이서” 과제 선정 배경 및 개요 우리가 배웠던 소자를 사용하여 만들 수 있는 작품 선정
어려운 내용이 아닌 내 수준에 적합하다고 판단 소자들에 대한 조금 더 심화된 내용 습득 ⇒ “라이트 트레이서”

4 연구개발 목표 및 평가의 착안점 연구개발의 최종 목표 평가의 착안점
- 실험시간에 배운 내용을 활용함으로써 응용하는 것이 가장 중요한 목표 평가의 착안점 - 작품의 완성도, CdS에 대한 이해도, 전원부에 대한 이해도, 비교기에 대한 이해도.

5 연구개발 내용 및 범위 조도센서 카드뮴과 유황이 화합하여 생긴 황화카드뮴 결정에 금속다리를 붙인 부품으로써 가시광선이 없는 어두운 곳에서는 절연체와 같이 전류가 흐르지 않다가 가시광선이 닿으면 도체와 같이 전류가 잘 흐르는 성질

6 DC모터 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것. 전기장에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 회전력을 생성시키는 모터이다.

7 비교기 +단자가 -단자의 전압보다 작으면 -Vcc 전압을 출력하고 크면 +Vcc 전압을 출력한다.

8 모터 드라이브 모터를 돌리기 위해 필요한 전압과 전류를 증폭해주는 역할

9 연구수행 내용 및 결과

10 동 작 사 진

11 동 작 사 진

12 연구성과 및 목표의 달성도 작품의 완성도 CdS에 대한 이해 전원부에 대한 이해 비교기에 대한 이해 연구결과의 의의

13 연구개발결과의 활용 계획 앞으로 센서를 바꿔가면서 센서에 대한 이해를 높이는 데 활용할 수 있고 나중에 프로그램을 짜서 사용하는 것을 배우면 비교기 대신 MP를 사용하여 프로그램 공부하는데 도움을 줄 수 있다. 프로젝트 결과를 가지고 공부를 한 후 더 업그레이드 된 라이트 트레이서나 라인트레이서를 만들어 청소로봇을 만드는데 사용한다는 등 많은 분야에 활용할 수 있을 것으로 보인다.

14 연구개발의 파급 효과 기술적 측면 각 소자에 대한 이해와 활용법을 확실히 익힐 수 있다. 회로도를 보는 방법을 익힐 수 있다.
Op-Amp 비교기에 대한 보다 정확한 이해를 돕는다.

15 경제적 측면 빛을 비추면 따라오는 장난감 빛을 따라 움직이는 성질을 이용하여 재난시 구조 작업에 이용 (핸드폰 불빛, 시계불빛) 어두운 작업장에서 불빛만으로 움직이는 기계(인건비 절감)

16 THANK YOU !! Tue