4륜구동 장치(4WD).

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1 4륜구동 장치(4WD)

2 4WD의 장점 가.험로 주행성 향상 한쪽 휠의 구동력 상실시 동력 전달 가능

3 4WD의 장점 나.눈길&모래길 주행성 향상 모래길&눈길에서도 매끄러운 주행가능

4 4WD의 장점 다.등판능력 향상 등판&하강시 무게중심 변동에 대한 대응능력 향상 2WD 4WD

5 4WD의 장점 라.직진성능 향상 4륜 토크 배분으로 미끄러운 노면에서 타이어 그립력 향상 2WD 4WD

6 4WD의 장점 마.선회성능 향상 4륜 토크 배분으로 SIDE FORCE를 발생 선회시 방향 안정성 향상 2WD 4WD

7 4WD의 장점 바.제동력 향상 4바퀴가 고착될 때까지 코너링 포스의 저하가 적으므로 그 많큼 높은 감속도로 제동력이 좋아진다.

8 4WD의 단점 1. 정숙성 불량 2. 타이어 과다 마모 3. 고속주행 불리 4. 하중 증가(연비 불량) 5. 가격 과다 상승

9 Transfer Case 란 4륜 구동 자동차에만 장착된 일종의 보 조 변속기로서 변속기 뒷부분에 설치.
앞 - 뒤 바퀴 모두에 동력이 구동 되도 록 기관의 동력을 분배하는 장치. .종류: Part Time. Full Time. TOD

10 트랜스퍼(transfer)

11 센터 디퍼렌셜(center differential)
기능 변속기로부터의 동력을 전. 후륜 구동축에 균등하게 분배. 전후륜의 회전차를 흡수하는 기능. 베벨기어식, 유성기어식이 있다. 4륜 구동으로 전.후륜으로 동력을 분배하여 구동하면 저속시 또는 급커브에서 회전이 어렵다. 선회시 각 휠들의 회전차는 차동기어에서 차동함으로써 해결되지만, 전륜과 후륜의 회전차 때문에 전륜은 브레이크가 걸리고 후륜은 공전이 발생하는데 이현상을 타이트 코너 브레이킹(tight corner braking) 현상이라 하며, 따라서 이런현상 때문에 센터 디퍼렌셜을 설치한다.

12 센터 디퍼렌셜(center differential)

13 4WD의 절환기구 파트타임 4WD 방식 풀 타임 방식 영구 4WD 방식 전륜구동(all wheel drive) 방식

14 PART TIME의 변천과정 1세대 3세대 2세대 4세대 MANUAL FREE W/HUB AUTO MECHANICAL
하차하여 2WD/4WD 수동 절환 MANUAL 코란도페밀리 3세대 FREE W/HUB 스타랙스/무쏘 ☞ 고속에서 4WD/ 2WD 절환 가능 ☞ 구조가 간단 2세대 AUTO MECHANICAL 갤로퍼/스포티지 ☞ 저속에서 4WD로 절환 ☞ 2WD변환 시 1∼2m 후진 4세대 ☞ 4WD/2WD기능을 스위치로 조작 ☞ 전기식 4WD E.S.T 테라칸 쏘렌토

15 Part Time transfer case
PART TIME 4WD(EST 특징) Part Time transfer case 구동방식 항목 구동 mode 구동상태 사용조건 Part Time transfer case 구동MODE 2H 2WD 일반도로 4H 4WD HIGH 비포장도로.눈길.빗길,비포장도로,포장로에서 고속주행시 사용 4L 4WD LOW 험로 탈출,견인시 최대구동력 필요한 조건. 절환시 2H ↔ 4H 2WD ↔ 4WD 주행중 80 km 이하에서 2WD ↔ 4WD 가능 4H ↔ 4L 4WD(H) ↔ 4WD(L) 반드시 정차후 절환필요. M/T: 클러치페달 ON 상태 에서 S/W 절환 A/T: A/T 레버를 “N” 상태 S/W 절환 4L mode 가 있는 모든차량은 정차후 절환

16 FULL TIME 4WD 특징 구동 모드별 사용조건 구동방식 항목 구동 MODE 구동상태 사용조건 FULL TIME
전자제어식 트랜스퍼 ; ATT AUTO 2WD ↔ 4WD - 일반도로 및 비포장로 (OFF ROAD), 눈길, 빗길 등 미끄러지기 쉬운 노면 등 각종 노면에서 사용 - 전, 후륜간 회전차 차이를 다판 CLUTCH를 이용하여 전자제어 함으로써 각종 노면조건에 대응하여 주행가능 LOW 4WD LOW 험로탈출, 견인시와 같이 최대구동력이 필요한 조건에서 사용 PART TIME의 4L과 동일 절환시 AUTO↔ LOW 4WD(H) ↔ 4WD(L) 반드시 정차후 절환필요 M/T 차량; CLUTCH PEDAL 밟은 상태에서 SWITC 절환 A/T 차량; A/T LEVER를 “N” POSITION 위 치후 SWITCH 절환 - 4L MODE가 있는 차량은 정차후 절환함

17 전기식 트랜스퍼 구조 장착 위치 구조 개요도 후륜 출력축 리어P/P Shaft T/M T/M 입력축 전륜 출력축 FRRD
유성기어 (4 LOW) 4H-4L 절환부 후륜 출력축 리어 액슬 리어P/P Shaft 2H-4H 절환부 T/M T/M 입력축 전기식 TRANSFER 전륜 출력축 FRRD 프론트 P/P Shaft

18 전자제어식 트랜스퍼 구조 장착 위치 구조 개요도 후륜 출력축 REAR AXLE REAR P/SHAFT T/M T/M 입력축
AUTO-LOW 절환부 후륜 출력축 유성기어 (LOW) REAR AXLE REAR P/SHAFT 전자제어 다판 클러치 T/M T/M 입력축 전자제어식 TRANSFER 전륜 출력축 FRONT P/SHAFT FRONT AXLE

19 전기식 트랜스퍼 동력전달 경로 1) 2H 모드 (REAR WHEEL 구동) 변속기 TRANSFER 직렬 리어 프로펠러 샤프트
리어 엑슬 리어 휠

20 전기식 트랜스퍼 동력전달 경로 1) 2H 모드 (REAR WHEEL 구동) 구동력

21 전기식 트랜스퍼 동력전달 경로 4H 모드 (트랜스퍼작동) SWITCH (2H ↔4H) 변속기 EST ECU 모터 4H 조작부
마그네틱 클러치 CHAIN & FRT SHAFT MAIN SHAFT FRRD 작동 리어 프로펠러 샤프트 프론트 프로펠러 샤프트

22 전기식 트랜스퍼 동력전달 경로 2) 4H 모드 (트랜스퍼작동) 구동력

23 전기식 트랜스퍼 동력전달 경로 4L 모드 : 차량 구동력 전달순서는 4H와 동일 SWITCH (2H ↔4H) 변속기
EST ECU 모터 4L 조작부 마그네틱 클러치 2.48:1 CHAIN & FRT SHAFT MAIN SHAFT FRRD 작동 리어 프로펠러 샤프트 프론트 프로펠러 샤프트

24 전기식 트랜스퍼 동력전달 경로 3) 4L 모드 : 차량 구동력 전달순서는 4H와 동일 구동력

25 전자제어식 트랜스퍼 동력전달 경로 1) AUTO 모드 변속기 전륜 스피드센서 후륜 스피드센서 ACCEL (TPS 값) ECU
마그네틱 클러치 배력장치 BALL RAMP CHAIN & FRT SHAFT 다판 클러치 MAIN SHAFT 프론트 프로펠러 샤프트 리어 프로펠러 샤프트

26 전자제어식 트랜스퍼 동력전달 경로 1) AUTO 모드 구동력

27 전자제어식 트랜스퍼 동력전달 경로 2) LOW 모드; 구동력은 전기식 트랜스터 4L과 동일 SWITCH 변속기 (LOW)
EST ECU 유성기어 2,480 모터 4L 조작부 마그네티 클러치 다판 클러치 CHAIN & FRT SHAFT MAIN SHAFT 프론트 프로펠러 샤프트 리어 프로펠러 샤프트

28 전자제어식 트랜스퍼 동력전달 경로 2) LOW 모드; 구동력은 전기식 트랜스터 4L과 동일 구동력

29 TOD & EST 스위치

30 EST 구조 T/M 입력축 전륜 출력축 후륜출력측 유성기어 (4 LOW) 절환부 4H-4L

31 Transfer Case 작동 및 변환방법 1) 2WD – 4WDH 선택시 3) 4WD High- 4WD Low 로 선택시
- 크래쉬 패드에 있는 T/F 선택스위치를 2WD(2H)에서 4WD High(4H)선택하면 - 차량이 60 ~ 80 km/h이하 주행시 가능하다. - 변환이 완료되면 계기판에 있는 4WD High램프가 점등된다. 2) 4WD – 2WD 선택시 - 크래쉬 패드에 있는 T/F 선택스위치를 4H – 2H 선택하면 - 차량이 주행상태에서도 변환가능. - 변환이 완료되면 계기판에 있는 4WD High 램프 소등된다. 3) 4WD High- 4WD Low 로 선택시 - 차량의 속도를 거의 정지시킨 상태에서 (0 ~ 3km/h이하)만 작동이 되므로 차량을 일단 정지 시킨다. - 클러치 페달을 밟는다.(클러치 인터록 스위치 ON)상태에서 - 크래쉬 패드의 T/F 스위치를 4H→4L선택한다. - 변환이 끝나면 해당 램프에 점등된다.

32 TOD(Torque On Demand) 전자제어 풀타임 4WD 시스템 2. 도로조건에 따른 전, 후륜 동력 분배
2. 도로조건에 따른 전, 후륜 동력 분배 - 포장도로 중, 저속 회전 - 포장도로 고속주행 - 노면 마찰계수가 낮은 도로 코너링 - 노면 마찰계수가 낮은 도로 등판주행 또는 출발

33 Full Time Transfer Case
앞바퀴와 뒤바퀴에 구동력을 전달하는 부분으로 회전차를 흡수하는 장치를 붙여서, Tight corner brake 현상을 해소하고,항시 4륜 구동 으로 주행하는 방식. 이것에 의한 도로조건이나 기상조건등에 좌우되는 일이 없이 안정된 주행이 가능하다.

34 TOD Transfer Case 포장도로에서 고속 주행을 할 때는 후륜이 주 구동륜이 되며(약85%),측면에서 부는 바람 또는 우천시에도 안전한 접지를 유지하도록 전륜에도 구동력(약15%)이 분배된다. 비포장 도로,눈길,빙판길,진흙길 등에서 코너링을 할 때 필요한 토오크를 전륜에도 분배한다. 전륜에 동력(약30%)이 분배되면 노면 접지력이 상대적으로 높아지고 자연스러운 핸들링이 가능하다. 비포장 도로,눈길,빙판길,진흙길 등에서 등판주행 또는 출발을 할때 필요에 따라 50:50의 동력을 전 – 후륜에 분배한다.

35 TOD Transfer Case 전자제어 - 전자제어에 의해 전륜과 후륜에 최적의 토오크를 효율적 토오크 분배
으로 분배한다. 토오크 분배 - 도로조건이나 차량 상태에 따라서 전륜과 후륜으로 토오크 분배가 0:100 ~ 50:50 까지 자동으로 수시 변경된다.

36 Full Time vs TOD 동력이 적절히 전류과 후륜으로 배분됨으로써 4WD 구동상태에서 연료소비율이 좋다.
동력이 전륜 과 후륜으로 조건에 따라 적절히 배분됨으로,각 바퀴가 최적의 접지력을 발휘함으로 최적의 주행성능 유지, 코너링 시 안전성 유지,브레이크 작동 시 효율향상 등의 효과가 있다. 노면변화에 따른 반응이 신속하다. 기존의 시스템보다 가볍다. 비포장도로 및 포장도로에서의 직진안정성 및 주행성능이 우수하다. 우수한 접지력으로 차량핸들링이 우수하다. ABS 시스템과 연계 및 조화가 용이해, ABS 시스템 작동이 효과적이다.