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Color sensor - color 포트 색상 모음 색상
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Color sensor - color 학습 목표 : 컬러센서를 이용하여 색을 인식해 EV3 브릭을 제어한다. 테스트 하기
: 제시된 프로그램을 만든 후 테스트하라.
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Color sensor - 주변광 포트 경계 값 비교 유형 광량/빛 값 센서 주변의 빛을 감지한다.
(주변광 모드) 0 ~ 100의 측정값 비교 유형: 경계 값 : 현재 빛 센서의 값과 비교할 값 광량/빛 값 : 현재 컬러센서의 측정 값 출력 주변광 측정 시 나오는 빛 – 파랑색 포트 경계 값 비교 유형 광량/빛 값
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Color sensor - 도전과제
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Color sensor - 반사광 포트 경계 값 비교 유형 광량/빛 값 센서에 들어오는 빛의 세기를 감지한다.
(반사광 모드) 0~ 100의 측정값 비교 유형: 경계 값 : 현재 빛 센서의 값과 비교할 값. 광량/빛 값 : 현재 컬러센서의 측정 값 출력 반사광 측정 시 나오는 빛 - 붉은색 포트 경계 값 비교 유형 광량/빛 값
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Color sensor - 반사광 학습 목표 : 컬러센서를 이용하여 명암을 인식해 EV3 브릭을 제어한다. 테스트 하기
: 제시된 프로그램을 만든 후 테스트하라.
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Color sensor - 반사광 어두운 영역과 밝은 영역을 어떻게 구분할 것인가?
문턱 값 : 검정색과 흰색을 구분 짓는 기준 값 일반적인 문턱 값 = (흰색에서 읽어 들인 값 + 검정색에서 읽어 들인 값)/2 25 50 75 100
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Color sensor - 도전과제 라인을 따라가는 로봇(원 센서 라인 트레이싱) 컬러센서 위치 출발 도착
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Color sensor - 도전과제 라인을 따라가는 로봇 출발 도착 컬러센서 위치
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Color sensor - 도전과제 라인을 따라가는 로봇
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