영상 자동 추적 시스템

목 차 제 1 장. 시스템 개요 제 2 장. 제품 및 시스템 구성 제 3 장. 소프트웨어 기능 제 4 장. 세팅 사례 목 차 제 1 장. 시스템 개요 제 2 장. 제품 및 시스템 구성 제 3 장. 소프트웨어 기능 제 4 장. 세팅 사례 제 5 장. 타사대비 장점

제 1 장. 시스템 개요 -. 개요 -. 시스템 특징 -. 적용분야 -. 타사의 VMD 시스템 -. 하니웰의 VTD 시스템

개요 하니웰에서 제안하는 외각 통합감시 시스템은 감시 및 저장을 하는 솔루션 뿐만아니라 침입물체 탐지시 자동으로 트래킹하여 원격제어는 물론이고, 네트웍을 통한 영상전송 시스템으로서 중앙컨트롤 서버에서 침입자 정보나 이벤트 정보 등을 각종 전용 디스플레이를 통해 담당자에게 표출할 수 있는 도구로 개발된 시스템이다. 기존 보안감시는 단순 저장/검색 수준에 머물렀으나, 출입통제시스템과의 연동과 각종 카메라를 통한 자동 트래킹 및 데이터 베이스 연동이 된다는 점에서 매우 효과적인 신개념 솔루션이다. 유 기 적 통 합 최적의 보안시스템 구축 효율성 경제성 안정성 신뢰성 기능성 쾌적성

시스템 특징 강한 바람에서의 사물 식별 가능 나무 주변에서의 사물 식별(그림자나 나무의 움직임이 있어도 식별) 가능 날씨변화에도 사물 식별(우박, 소나기, 폭설, 해일이나 파도 등) 가능 조명이 흐려도 사물 식별 가능 무선연동을 통한 이동시 사물 식별 가능 매우 협소한 장소에서의 사물 식별 가능 비포장 도로 및 산길에서의 사물 식별 가능 자동차 라이트에 의한 노출시의 사물 식별 가능 공사 현장에서의 사물 식별

-> 담당자 부재시 자동 경고 및 침입경로 파악 용이 영상 저장 및 데이터 베이스 저장 선명한 화질 및 다양한 저장 방식 단순 영상 감시가 아닌 자동으로 물체 추적 -> 담당자 부재시 자동 경고 및 침입경로 파악 용이 영상 저장 및 데이터 베이스 저장 -> 추후 사태 파악 및 대처 기능 확보, 메일 전송 서비스 기존 출입 보안 카드 완벽 호완 -> 시스템 교체 없이 소프트웨어로 통합 중앙에서 원격지의 시스템을 통제할 수 있으므로 시스템의 효율적인 관리 가능 전용 디스플레이 장치를 이용한 다양한 화면분할 시스템 통합 및 사용 용이 -> 자동화된 시스템으로 사용이 간편하고 유지보수도 용이한 시스템 NETWORK 중앙 통제실 원격 관리 및 제어

영상 분석 및 트래킹, 저장, 검색 적용 분야 갑문의 운전 상황 배들의 출입 상태 주변상황의 변화 감지 배들의 이동상황 주변의 자연훼손 감시 수로의 장애물 유무 주요 시설물 감시 침입 탐지/경보 자동 트랙킹/저장 영상 분석 및 트래킹, 저장, 검색

타사의 자동 추적 시스템이라 불리는 대부분의 솔루션은 타사의 VMD 시스템 Video Motion Detection (영상 모션감지) 대부분이 소프트웨어로 구성됨 영상의 픽셀을 감지하여 이동 물체를 감지함 포괄적인 감도 조정, 수동으로 감지 레벨 설정 평균 30-40%의 오작동 VMD 침입감지 시스템 오작동 환경 저조도 환경 날씨나 기상변화에 대응이 어려움 느린 움직임 떨림이나 움직임이 없는 카메라에서만 작동 타사의 자동 추적 시스템이라 불리는 대부분의 솔루션은 VMD기반의 솔루션임

하니웰의 VTD 시스템 Video Threat Detection (영상 잠재적 위협 감지) 침입자의 자동 감지 및 Tracking -. 주요시설물 및 안전지대 등의 침입자 자동 감지 방치된 물체 자동 감지 -. 주요 시설물에 대한 폭탄테러 감지 일정 시간이 지난 뒤 물체 감지 -. 수로에서 운행중인 배의 이상 정지 등 감시지역의 변경상황 감지 -. 수로의 장애물/주변 자연의 훼손(산불,산사태 등) 등 물체 감지시 고정카메라에서 PTZ카메라로 자동이동 기능 -. 고정카메라 및 PTZ카메라의 유기적인 결합

제 2 장. 제품 및 시스템 구성 -. 제품 특징 및 종류 -. 시스템 구성도 -. 아나로그 방식의 구성 제 2 장. 제품 및 시스템 구성 -. 제품 특징 및 종류 -. 시스템 구성도 -. 아나로그 방식의 구성 -. 네트웍 방식의 구성 -. 제품 사양

제품 특징 감지 기술 변화 -. 단순 모니터링 및 영상 저장에서 벗어나 물체 감지 후 자동 추적 및 알람 신호를 주는 기술로 업그레이드 고급 알고리즘 사용 –. 3D 기술 적용으로 화면내의 물체 크기 보정은 물론 자동으로 원거리/근거리 물체 식별 -. 패턴 인식 기능으로 동물/사람/차량/배 등 식별 가능 -. 년간 한개의 카메라 당 일회 미만의 오작동 유동성 있는 감지도 –. 날씨와 기상 변화에 따른 침입자 감지 기술 모든 타입의 카메라와의 연동가능 -. B/W, Color, IR, Thermal 카메라등 고정형은 물론이고, PTZ 카메라와도 연동 Embedded DSP (Digital Signal Processing) 기술

3가지 기능을 탑재한 하드웨어 웹서버 기능(MPEG-4) 5개의 모듈을 장착한 Intelligent Video 시스템 -. 침입 감시 -. 자동 Pan/Tilt/Zoom Tracking -. 방치 물체감지 -. 특정 시간 이상 안움직이는 물체 감지 -. 없어진 영상 감지 Pre-Alarm을 이용한 NVR (Network Video Recorder)

제품 종류 Mini : 소규모 시스템에 적용 TRK-Mini-100 : CIF, 트래킹 기능 Compact : 중간 규모 시스템에 적용 TRK-100 : CIF, 트래킹 기능 TRK-140 : 4CIF, 트래킹 기능, 방치 물체 감지 TRK-200 : CIF, 2채널 장비, 트래킹 기능, 방치 물체 감지 Enterprise : 대규모 시스템에 적용 TRK-400 : CIF, 4채널 장비, 트래킹 기능 TRK-440 : 4CIF, 4채널 장비, 트래킹 기능, 방치 물제 감지 TRK-800 : CIF, 8채널 장비, 트래킹 기능, 방치 물체 감지 TRK 모니터 소프트웨어 카메라 수에 관계없이 제어 가능 사이트맵, 네비게이션, OSD, 듀얼 스크린 지원 TRK 셋업 소프트웨어 지역 설정 시 3D 지원

시스템 구성도 - Mini 소규모 시스템

시스템 구성도 - Compact 중규모 시스템

시스템 구성도 - Enterprise 대규모 시스템

아나로그 구성 아나로그 방식 네트웍 연결없이 동축으로만 시스템을 구성할 수 있다. TRK의진행사항은 아나로그 모니터에 OSD로 표시된다.

네트웍 병렬구성 디지털 방식 (병렬) 네트웍으로 병렬연결을 하면, 서로 독립적으로 연결이 가능하며, 한대의 장비가 다운되어도 다른 장비들은 통신을 하는데, 문제가 없다.

네트웍 구성 -데이지 체인 디지털 방식 (직렬) TRK 모듈에는 스위치 기능이 들어있어 그림과 같이 데이지 체인방식으로 연결하면, 케이블 비용을 절감할 수 있다. 하지만 중간에 단말기에 이상이 생긴다면 전체 네트웍에 악영향을 끼칠 수 있다.

제품 사양

제 3 장. 소프트웨어 기능 -. 제품 특징 -. 셋업 화면 -. 기본 메뉴 및 기능 -. 메인 화면 제 3 장. 소프트웨어 기능 -. 제품 특징 -. 셋업 화면 -. 기본 메뉴 및 기능 -. 메인 화면 -. 유저 권한 부여 기능 -. 검색 기능 -. 다양한 분할 화면 구성

제품 특징 통합된 실시간 영상 모든 보안 장비 정보와 모든 아날로그 장비를 디지털화 기존 네트워크를 기반으로 설치가 가능 모든 보안 정보를 한 곳에서 모니터링 가능 MPEG-4 압축 전송 보안상에 발생된 event를 여러개의 action별로 설정 여러 다른 위치에 설치된 카메라의 정보 모니터링 및 설정 가능 특정 지역에 알람이나 프리 알람 존을 그래픽으로 지정 및 관리 고정 카메라 혹은 PTZ카메라의 완벽한 control 소프트웨어 기반으로 수천개의 카메라 설치 가능 고정 IP와 유동 IP 모두 사용가능 실시간 32개 카메라 모니터링(듀얼모니터사용시) NVR (Network Video Recording)은 네트워크를 기반으로 저장 DVR과 같이 캡처보드가 필요없다는 큰 장점 지속적인 저장과 스케줄 또는 이벤트기반의 저장능력 파워풀한 시간별, 날짜별, 알람 타입별 서치기능

셋업 화면

기본 메뉴 및 기능

메인 화면

유저 권한 부여 기능

검색 기능

다양한 분할 화면구성 일반 화면 전체 화면 1분할 화면 4분할 화면 9분할 화면 16분할 화면 1+16분할 화면 Menu Log File Dual Monitor 일반 화면 전체 화면 1분할 화면 4분할 화면 9분할 화면 16분할 화면 1+16분할 화면 1+5분할 화면 6분할 화면 1+7분할 화면 8분할 화면 1+12분할 화면

제 4 장. 세팅 사례 -. 세팅 방법 -. 감시 부분 설정 (지역) -. 감시 부분 설정 (사각형 or 다각형) 제 4 장. 세팅 사례 -. 세팅 방법 -. 감시 부분 설정 (지역) -. 감시 부분 설정 (사각형 or 다각형) -. 거리 측정 (3D) -. 지도 심기 -. 물체 인식 사례

세팅 방법 “그림판” 기능을 이용하여 감시지역과 프리 알람존 설정 기능 “그림판” 기능을 이용하여 감시지역과 프리 알람존 설정 기능 사물 식별을 위하여 침입물의 크기와 움직임 속도, 정지 시간 등을 설정 기능

감시지역 내의 칩입 감지 방향 설정과 거리, 각도 설정 기능 고정 카메라와 스피드 돔 카메라를 연동하여 사용을 원할 경우 서로의 싱크를 맞추어 사용해야 한다.

감시 부분 설정(지역) 침입자가 들어오는 방향, 거리 설정 기능 (들어오는 사람 감지) 감시지역 설정 “그림판” 기능을 이용하여 원하는 지역만 설정이 가능 감시를 원하지 않는 부분

감시부분 설정 – 사각형 or 다각형 침입자 감지 구역 설정

거리 측정 (3D) 1차로 3개의 포인트를 지정해 화면상의 거리 측정 화면내에서 측정자를 이용하여 중심을 정하고, 원근화법에 의한 투시 및 테스트

깊이 설정으로 입체감이 있는 3D 화면으로 물체를 인식하여 원근법에 근거한 사물 인식 가능 실제 도로의 기준점을 정하여 거리를 정확히 측정한 후 화면내에서 검증 및 테스트

지도 심기 모니터링 화면을 캡쳐후 소프트웨어에서 제공하는 아이콘을 심어 전자 지도 연동이 가능 고정형 카메라 스피드 돔 지역 설정 알람 인풋 모니터링 화면을 캡쳐후 소프트웨어에서 제공하는 아이콘을 심어 전자 지도 연동이 가능 -. 카메라 거리와 시야각은 임의 조절 가능 릴레이 아웃

물체 인식 - 그림자 차량의 그림자는 인식하지 않음

물체 인식 - 수풀 나무와 수풀 사이의 사람 감지

물체 인식 – 수풀의 그림자 시간에 따른 나무의 그림자는 인식하지 않음

물체 인식 - 새 패턴 인식으로 날아가는 새는 침입자로 감지 하지 않음

물체 인식 - 비 굳은 날씨도 침입자로 인식하지 않음

물체 인식 - 구름 구름이 이동하여 그림자가 생겨도 침입으로 감지하지 않음

제 5 장. 타사대비 장점

기능 타사 솔루션 하니웰 솔루션 알람 오작동률 날씨나 기후에 따른 세팅이 매우 어려움 1일 이내에 간단한 세팅 침입 물체 감지 설정 변경 VMD (Video Motion Detection)로는 움직임 패턴 인식 불가 -. 다양한 패턴 인식으로 사람/동물/차량 구분 -. 침입자가 느리게 기거나 걸어도 감시 가능 자동 감도 조절 햇볕이나 그늘, 기상에 따른 세팅 불가 환경이 바뀌어도 1초에 30번 세팅으로 인한 즉각 대응 3D 기능 2차원과 3차원 구분 불가 비디오 픽셀로부터 거리를 인식하여 실시간 3D 매핑 P/T/Z 트래킹 고정 카메라에서 FOV (Field Of View)만 가능 자동으로 물체를 인식하여 트래킹 및 다른 카메라 연동 가능

기능 타사 솔루션 하니웰 솔루션 사물 인식 먼거리에서부터 가까와지는 사물인식 불가(사람 or 차량 등) 3D 기능으로 원거리 / 근거리 사물을 동시 인지 가능(사물 크기 지정가능) 그룹 관리 몇몇 회사에서 가능 가능 전자지도 통합 기능 몇몇 회사에서 가능하나 금액이 높음 아나로그(동축)와 디지탈 (네트웍)으로 통합 알람 기능 침입/충격/화재를 모두 감시하는 솔루션은 없음 침입/충격/화재에 시각적, 청각적인 알람제공 비디오 아웃 OSD기능으로 날짜/시간/ 이동 경로등을 오버레이 시켜 모니터에 표출

VTD는 가장 강력하고 안정적인 영상감지 기술 낮은 알람 오작동률과, 높은 감지 능력 이스라엘 군대로 부터 입증 기능 타사 솔루션 하니웰 솔루션 프리알람 레코딩 대부분 5분 알람 발생 이전 영상 저장 10분 화질 테스트 기본 기능 제공 -. 노 시그널 -. 배드 시그널 -. 약한 시그널 -. 카메라 전환 내부 영상 안정화 기능 제공 안함 하드웨어에 기본 포함 VTD는 가장 강력하고 안정적인 영상감지 기술 낮은 알람 오작동률과, 높은 감지 능력 이스라엘 군대로 부터 입증 전 세계 많은 설치 사례

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