환영합니다. PLC 제어 교사 조봉석

학습목표 PLC 입출력 구조를 알고 하드웨어 배선을 연결할 수 있다. PLC 프로그램을 편집, 수정할 수 있다. 기초적인 자동화 설비에 대한 프로그램을 응용하여 프로그램을 작성 할 수 있다.

1.PLC 시스템 종류 및 구성 설명

ED-4260 (PLC TRAINER) Programmable Logic Controller 전원 C P U 입력유니트 출력유니트 전원공급기 출력표시기 포지션컨트롤 입력스위치 Plc입력단자 Plc출력단자

구성제품

입력연결방식1

입력연결방식2

출력연결방식1

출력연결방식2

PLC 시스템구성도 입력장치 출력장치 C P U 주변장치 전원장치 광전스위치 근접스위치 리밋스위치 로 더 마이크로 프로세서 로 더 마이크로 프로세서 메모리 램 프 솔레노이드 전자개폐기 출력부 입력부 입력장치 출력장치 C P U 주변장치 전원장치

보통 때에는 접점이 떨어져 있고, 스위치를 조작할 때에만 접점이 붙는다. 메이크접점 , 상개접점(NO접점)이라고도 함 a 접 점 보통 때에는 접점이 떨어져 있고, 스위치를 조작할 때에만 접점이 붙는다. 메이크접점 , 상개접점(NO접점)이라고도 함 (b)조작할 때 (a)보통 때 접떨 점어 이져 있 다 접 점붙 이는

브레이크 접점, 상폐 접점(NC접점)이라고도 함 b 접 점 보통 때에는 접점이 붙어 있고, 스위치를 조작 할 때에는 접점이 떨어진다. 브레이크 접점, 상폐 접점(NC접점)이라고도 함 접붙 점어 이있 다 접떨 점어 이진 다 (a)보통 때 (b)조작할 때

I/O MAP Input Output 기동스위치   : P0001 : SW-3 모 터 : P0020 정지스위치  : P0000 : SW-2 운전램프 : P0021 정지램프 : P0022

1.모터기동정지 회로 프로그램

시퀀스제어회로를 PLC LD로 작성하기1

시퀀스제어회로를 PLC LD로 작성하기2

PLC 프로그램 언어 래더다이어그램 (LD) 방식 니모닉(Mnemonic, IL) 방식

2.인터록(Inter-lock) 회로 기기의 보호나 작업자의 안전을 위해 두 개의 기기 회로사이에 출력이 동시에 나오는 경우가 없도록 하기위해 사용된다. 다른 말로 선행 우선동작 회로 또는 상대 동작 금지 회로라고도 한다.

2-1 인터록 회로 프로그램

2-2 인터록응용회로 부져5회 동작 후 램프동작

2-3 인터록응용회로 부져5회 동작후 전체멈춤

3 응용회로 1.모터5회 동작 후 램프를 동작시키고 2. 램프off시 10초 동안 부져를 동작시켜라

4 응용회로(플래그레지스터) 1.모터의 반복동작실습 2.모터5회 동작 후 모든동작멈춤

4-2 타이머(플리커) 회로 프로그램 부져,모터 10회 동작 후 모든 동작 멈추도록 프로그램수정

5 모터의 정역회로 구 분 간접 변수 명 I/O할당 비 고 입 력 정회전 스위치 P00001 S_2 역회전 스위치 P00002 정지 스위치 P00003 S_4 출 력 모터 운전램프 P00030 L-2 정회전 모터 A P00020 MOTOR-1 (+) 정회전 모터 B P00032 MOTOR-1 (-) 역회전 모터 A P00021 역회전 모터 B P00033 모터 정지램프 P00031 L-1

5-1 모터의 정역회로 프로그램

5-2모터의 정역회로 프로그램 결선

6 용용예제 프로그램

7 모터상하 직선운동 구 분 간접 변수 명 I/O할당 비 고 입 력 START P00000 푸시 스위치 S-2 STOP LS01 P00002 SENSOR-5 LS02 P00003 SENSOR-4 출 력 OUT 20 P00020 MOTOR-2 (+) OUT 21 P00021 MOTOR-2 (-) OUT 30 P00030 OUT 31 P00031

7-1 모터상하 직선운동 결선

7-2 모터상하 직선운동 프로그램

8 스텝핑 모터회로 프로그램 구 분 간접 변수 명 I/O할당 비 고 입 력 START P00000 S2 STOP P00001 SN_1 P00002 SENSOR-3 출 력 OUT 0 P00020 MOTOR-3 (A) OUT 1 P00021 MOTOR-3 (B) OUT 2 P00022 MOTOR-3 (A1) OUT 3 P00023 MOTOR-3 (B1)

7.스텝핑모터회로 프로그램

9. 센서와 결합한 PLC제어

PLC와의 접속 • 직류 3선식 직류 3선식은 근접 센서를 PLC DC 입력회로에 접속하여 사용할 수 있지만 PLC의 입력방식이 NPN 입력인지 또는 PNP 입력인지를 확인한 후 근접 센서를 연결하십시오. +24V PLC DC +24V PLC DC 0V 전원회로 0V 전원회로 +24V +24V 갈색 청색 +24V 흑색 IN 흑색 IN 청색 갈색 +24V COM COM PNP 출력형 근접 센서 NPN 출력형 근접 센서 (PLC DC입력회로) (PLC DC입력회로) <PLC 입력회로가 PNP 입력방식일 때> <PLC 입력회로가 NPN 입력방식일 때>

9-1 센서와 결합한 PLC제어2

10. GLOFA PLC 실습1

10-1 GMWIN4 프로그램

11 GLOFA-7 PLC프로그램실습2

12 GLOFA-7 PLC프로그램실습3

13 GLOFA-7 PLC프로그램실습4

14 GLOFA-7 PLC프로그램실습5

15 GLOFA-7 PLC프로그램실습6