건설자동화 -건축시공학- 건축공학과 장상혁 (2000999) 박태규 (2100993)

목 차 건설자동화의 목적 건설자동화의 필요성 건설 기계화, 자동화 및 ROBOT화의 개념 건설장비의 흐름과 변화 건설자동화의 개발 및 적용가능분야 건설자동화 기기 및 적용사례 건설현장조사 (T-형 타워 크레인 ,테이블 리프트, WOOD CUTTER) 건설자동화 기기의 방향과 결론

1. 건설자동화의 목적 o 생산성 향상을 위한 시공기술의 개발 o 공사비 절감 및 품질향상 o 공사기간 단축 및 안전성확보 o 작업영역의 확대 o 건설업의 경쟁력제고

2. 건설자동화의 필요성 o 공사규모의 대형화 및 복잡화 o 건설기술 발전의 고도화 o 생산성 향상 o 생산정보의 통합

3. 건설 기계화, 자동화 및 ROBOT화의 개념 기 계 화 인력절감 자 동 화 공정단축 ROBOT화 판단

4. 건설장비의 흐름과 변화

5. 건설자동화의 개발 및 적용가능분야 TUNNEL 시공 CONCRETE DAM 시공 건축공사 토목공사 CONCRETE 공사 기타  타워크레인 무선 조종기

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(1) 장비명 : PILE REBOUND MONITORING SYSTEM 제작국 : 일본 / 한국 측정해상도 10 ㎛ 적용전.avii 적용후.avi

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(2) 장비명 : SILENT PILER 제작사 : 일본 GIKEN

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(3) 장비명 : AUTO SHACKLE 작업능력 : 15TON/회 제작국 : 일본 / 한국

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(4) 장비명 : 콘크리트 타설 ROBOT 작업능력 : 40㎥/hr 제작사 : 일본 Takenaka

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(5) 장비명 : CONCRETE HOPPER 개폐장치 제작국 : 일본 / 한국

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(6) 장비명 : RIDING TROWEL 제작사 : 미국 ALLEN

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(7) 장비명 : TROWELLING ROBOT 작업능력 : 300㎡/hr 제작사 : 일본 Sanwa/Shimizu

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(8) 장비명 : 도장 ROBOT 제작사 : 일본 KUMAGAI

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(9) 장비명 : 선회 제어 BALANCE BEAM 양중능력 : 10 ~ 25 TON 제작국 : 일본/한국 커 튼 월 적 용 .avi

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(10) 장비명 : 내장재 ROBOT 양중능력 : 350Kg 제작사 : 일본 Sanwa 응용사례.avi

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(11) 장비명 : T.B.M (Tunnel Boring Machine)

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(12) 장비명 : 쇄석기(ROCK CRUSHER)

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(13) 장비명 : Asphalt finisher 작업능력 : 폭 2.3 ~7m

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(14) 장비명 : Water - Jet

6. 건설자동화 기기 및 적용사례(15) 장비명 : 외벽 PC 자동시공 SYSTEM 제작 : 일본 FUJITA

7. 건설현장조사(1) -부평 브라운스톤- 시공업체 : 금호, 이수건설 위치 : 인천 부평구 산곡 2동 157 7. 건설현장조사(1) -부평 브라운스톤- 시공업체 : 금호, 이수건설 위치 : 인천 부평구 산곡 2동 157 대지면적 : 48661.8 ㎡ 연면적 : 217215.9 ㎡ 층고 : 지하2층, 지상21층 세대수 : 총 1,361 세대 용도 : 거주용 아파트 공사기간 : 2005/05/06~ 2007/11/05

8. 건설자동화 기기 및 현장 적용사례 T-형 타워 크레인 테이블 리프트 WOOD CUTTER

9. 타워크레인의 종류 (고정식) Horizontal-Jib형 타워 크레인 (T 형) Luffing-Jib형 타워 크레인

10. 현장 T형 타워 크레인 각부명칭 (12 ton) 기초앵커 기초 마스트 마스트 텔레스코핑 케이지 운전실 켓 헤드 메인 지브 트롤리 후크 카운트 지브 카운트 지브 연결바 메인지브 연결바 권상장치(호이스트) 변압기

11. 현장 T형 타워 크레인의 사용용도 갱폼 인양 각종 자재 및 장비 운반 (호퍼, 철근, 목재, 유로폼…)

12. 타워 크레인 높이 조절방법

13. 타워크레인의 자동화 실태 과부하 경보장치 기중 부하 표시장치 트롤리 및 호이스트 이동거리 표시장치 무선 원격 조종장치

14. 타워크레인의 자동화 방향 거리 계측 방법 및 장치 개발 경사 각도계측 장치의 개발 트롤리 및 호이스트의 속도 제어 및 위치 제어 해석을 위한 수치 해석 기중 물체가 흔들리는 경우에 흔들림 양을 계측하여 그 결과를 프로그램 작성에 적용, 제어

15. 클라이빙 타워크레인

16. 고소작업용 장비 씨저 리프트 직진굴절혼합붐 1인유압사다리 굴절붐

17. 현장 밧데리 씨져 리프트 특성 플랫폼 최대 상승상태에서도 전/후진 가능 수동 플랫폼 확장 장치 밧데리 충전기 내장 플랫폼 최대 상승상태에서도 전/후진 가능 수동 플랫폼 확장 장치 밧데리 충전기 내장 무 흔적 타이어 작업대 높이 : 4.6m 적재중량 : 272kg 적재중량 이상 상차시 장비 작동불가

18. 현장 밧데리 씨져 리프트의 사용용도 H형강의 내화피복 뿜칠 각종 고소작업 (마감시 페인트칠, 마감제 부착....)

19. 현장 WOOD CUTTER 특징 목재 절단이 정확하고 수월 길이조절수단 성력화 안정도 상승

20.건설현장조사 (2) -부천 상동 코오롱 이데아폴리스- 20.건설현장조사 (2) -부천 상동 코오롱 이데아폴리스- 시공업체 : 코오롱 건설㈜ 대지위치 : 경기도 부천시 원미구 상동 547-1 대지면적 : 4424.3 ㎡ 건축면적 : 3182.71 ㎡ 층고 : 지하7층, 지상33층 용적율 : 1190.46% 용도 : 공동주택, 2종 근린생활시설 공사기간 : 2004.01.02~ 2007.03.30

21. 건설자동화 기기 및 현장 적용사례 T-형 타워 크레인 건설용 리프트

22. 현장 T-형 타워크래인 Bracing 외부 타워크레인 (Bracing) 5개층(15~20m) 마다 브레이싱 설치 고정 부위에 우레탄 방수

23. 건설자동화 기기 및 현장 적용사례 -건설용리프트- 23. 건설자동화 기기 및 현장 적용사례 -건설용리프트- 이데아 폴리스 현장의 건설용 리프트 리프트 구동장치 현장특이사항 : 리프트 운전원

24. 건설자동화 기기 및 현장 적용사례 -건설용리프트- 24. 건설자동화 기기 및 현장 적용사례 -건설용리프트- 건설용 리프트의 기계화(자동화) 진행 상황 무인 자동 안전문 무인 운행 장치

25. 건설현장조사 (3) -부천 상동 동양 Paragon- 시공업체 : 동양 건설㈜ 대지위치 : 경기도 부천시 원미구 상동 542-3,4 대지면적 : 2,055.2 ㎡ 건축면적 : 1,636.87 ㎡ 층고 : 지하7층, 지상20층 용적율 : 1,067.47% 용도 : 공동주택, 근린생활시설 공사기간 : 2004.05.02~2007.10.30

26. 건설자동화 기기 및 현장 적용사례 Jib-형 타워크레인 펌프카 콘크리트 분배기

27. 현장 Jib-형 타워크래인 Bracing 내부 12 ton타워크레인 (Bracing) 9층, 14층 브레이싱 설치

28. 건설자동화 기기 및 현장 적용사례 -펌프카- 현장에서의 펌프카의 역할 : -현장에서는 직접 타설하는 장비로서의 기능이 아닌 분배기에 연결되어 있는 파이프에 콘크리트를 압송하는 역할 토출량 (로드쪽):100m³/h           (헤드쪽):70m³/h 토출량 조정범위:20-150(170)m³/h

29. 건설자동화 기기 및 현장 적용사례-콘크리트 분배기- Paragon 현장의 콘크리트 분배기 붐길이 : 12m 작업반경 : 24m 360°회전 작업인원 : 9명 분배기-3명+1(대기) 진동기-2명 평탄화-3명 클릭 동양상

30. 건설자동화 기기의 발전방향 및 결론 건설자동화 기기의 방향 및 결론 “T”형 혹은 “ ”형 지식체계를 구축해 나아가자. 사람과 상호작용하는 건설장비의 개발 : 상호작용.avi 안전성을 보장해 줄 수 있는 건설장비의 개발 성력화에 효과를 줄 수 있는 건설장비의 개발 “T”형 혹은 “ ”형 지식체계를 구축해 나아가자.

펌프카 사양 BACK 토출량 (로드쪽):100m³/h (헤드쪽):70m³/h 현장에서의 펌프카의 역할 : -연장에서는 직접타설하는 장비로서의 기능이 아닌 분개기에 연결되어 있는 파이프에 콘크리트를 압송하는 역할 콘크리트전면압력 (로드쪽):153bar (헤드쪽):22bar 콘크리트실린더 내경 : 200X2,100mm 최대수송거리 (수평):710m (슬럼프 8cm, 토출량45m³/h시) 최대수송거리 (수직):270m (슬럼프 8cm, 토출량45m³/h시) 유압시스템 최고설정압력:350bar 토출량 조정범위:20-150(170)m³/h BACK