16조 캡스톤 설계 중간보고Ⅲ 오승호 김종우 오윤진

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1 16조 캡스톤 설계 중간보고Ⅲ 2001731161 오승호 2001731083 김종우 2003731072 오윤진
(水) - 오승호 김종우 오윤진 설장수

2 발표 순서 작품 개요 진행 상황 회로 세부사항 문제 및 해결상황 추후 진행 예정 P2

3 작품개요 P3 목표 : 사용자의 위치 인식과 이동경로를 예측하여 자동 주행하는 카트 + 도난방지 보안시스템
+ 블루투스 통신으로 공항정보 제공 시스템 P3

4 진행 상황 (작품전면) P4

5 진행 상황 (작품윗면) P5

6 설계 진행 현황 차체 프레임 최종 완성 부품 구입 및 센서 설치 센서 값 변화에 따른 모터 속도 변화 테스트
회로 구성 (진행률 90%) P6

7 구동부 모터 : 금일모터 KD-060A V 3000RPM 감속기 : MNI(Moter Net International) M6G18C – 1/18 P7

8 메인회로 + 모터드라이브 메인컨트롤보드 : Atmega8535 모터드라이버 : L298 + 프리휠다이오드 P8

9 부가 회로 통신부 : 블루투스 모듈 2. 디스플래이부 : 16*2 LCD 3. 조작부 : switch × 4, 74LS147
통신부 : 블루투스 모듈 2. 디스플래이부 : 16*2 LCD 3. 조작부 : switch × 4, 74LS147 4. 보안부 : 부저, SCR, 브릿지다이오드, TR P9

10 문 제 점 부가회로 연결 Cable의 부착시 메인 회로가 멈추는 문제 모터 드라이버 오작동 문제
센서의 회로 연결 후 실측값이 많은 차이를 보임 보안회로 구성시 SCR작동 이상 문제 P10

11 문제 해결 상황 확장 회로 연결시 사용되는 CABLE이 콘센서 처럼 작용 => 확장핀의 XTAL2에 영향을 준 것이라 생각됨 => 확장 회로에서 사용하지 않아 제거 모터 드라이버 사용미숙으로 인한 오작동 => 해결 거리 측정센서 중 일부를 초음파 센서로 교체 예정 보안회로 구성시 SCR작동 이상 문제 => 해결 P11

12 추후 진행 예정 LCD표시 부분 코딩 센서의 거리 측정에 따른 모터 속도 조절 블루투스 통신부 설계 테스트 및 수정 P12

13 16조 발표를 마침니다 P13