MECHA 3차 세미나 2015년 4월 9일 목요일 김지원

CONTENTS 모터의 원리 HARDWARE : 모터연결해보기 PWM? SOFTWARE : 코딩+업로딩 우와아앙 돌아간다 신기하다

모터의 원리 플레밍의 왼손법칙 전류가 흐르는 도체가 자기장 내를 지나면 magnetic force가 발생

모터의 원리 DC모터의 원리

모터의 원리 모터의 종류 Brushed DC Motor Brushless Motor Synchronous AC Motor Induction Normal type Flat type Coin type … Single phase Three phase 50Hz 60Hz 110V 220v

HARDWARE : 모터연결해보기 모터 드라이버 돌아! 뭐래.. 모터 드라이버 돌아! 돌래 ㅇㅋ! Voltage

HARDWARE : 모터연결해보기 모터 드라이버(속도제어)

HARDWARE : 모터연결해보기 모터 드라이버(속도제어, 방향제어)

HARDWARE : 모터연결해보기 학생들의 지식 수준을 체크하기 위한 문제일까요 20mA 최대 전류인 LED는 고휘도 LED입니다. 일반적인 정격전압은 적황색 2.1V 백청녹색 3.2V입니다.   어느 LED든 5V는 정격전압보다 높으니 전압 차이만큼 저항을 사용해서 과전류를 방지해야합니다. 적황색 (5-2.1)/0.02=145옴이므로 판매하는 저항중 이보다 큰 저항은 150옴 백청녹색 (5-3.2)/0.02=90옴이므로 판매하는 저항중 이보다 큰 저항은 91옴 저항 W도 계산 해야겠죠 적황색 (5-2.1)*0.02=0.058W 이상, 1/17.24W이므로 1/16W이상 사용 백청녹색 (5-3.2)*0.02=0.036W이상,  1/27.8W이므로 1/16W이상 사용 20mA라는 것은 연속 최대 허용 전류이고 실제 구동인 이보다 작아야하며 조명용으로는 발열을 고려해서 20mA보다 조금 적은 16~18mA 정도로 구동하고 표시용으로는 수mA면 충분합니다. // 일반적인 게이트는 출력 전류가 작아서 20mA를 구동하지 못합니다. 구동전류를 잘 체크해서 적당한 게이트를 사용하든지 TR을 사용해서 구동합니다. 오픈콜렉터 타입인 7406,7407로 구동 할 수도 있고 74AC04 같은 게이트로 구동 할 수도 있습니다. 퀴즈 치고는 방대한 지식을 요구하는 질문입니다. 객관식의 질문이어야 하지 않았을까 싶습니다.

HARDWARE : 모터연결해보기 학생들의 지식 수준을 체크하기 위한 문제일까요 20mA 최대 전류인 LED는 고휘도 LED입니다. 일반적인 정격전압은 적황색 2.1V 백청녹색 3.2V입니다.   어느 LED든 5V는 정격전압보다 높으니 전압 차이만큼 저항을 사용해서 과전류를 방지해야합니다. 적황색 (5-2.1)/0.02=145옴이므로 판매하는 저항중 이보다 큰 저항은 150옴 백청녹색 (5-3.2)/0.02=90옴이므로 판매하는 저항중 이보다 큰 저항은 91옴 저항 W도 계산 해야겠죠 적황색 (5-2.1)*0.02=0.058W 이상, 1/17.24W이므로 1/16W이상 사용 백청녹색 (5-3.2)*0.02=0.036W이상,  1/27.8W이므로 1/16W이상 사용 20mA라는 것은 연속 최대 허용 전류이고 실제 구동인 이보다 작아야하며 조명용으로는 발열을 고려해서 20mA보다 조금 적은 16~18mA 정도로 구동하고 표시용으로는 수mA면 충분합니다. // 일반적인 게이트는 출력 전류가 작아서 20mA를 구동하지 못합니다. 구동전류를 잘 체크해서 적당한 게이트를 사용하든지 TR을 사용해서 구동합니다. 오픈콜렉터 타입인 7406,7407로 구동 할 수도 있고 74AC04 같은 게이트로 구동 할 수도 있습니다. 퀴즈 치고는 방대한 지식을 요구하는 질문입니다. 객관식의 질문이어야 하지 않았을까 싶습니다.

PWM? 학생들의 지식 수준을 체크하기 위한 문제일까요 20mA 최대 전류인 LED는 고휘도 LED입니다. 일반적인 정격전압은 적황색 2.1V 백청녹색 3.2V입니다.   어느 LED든 5V는 정격전압보다 높으니 전압 차이만큼 저항을 사용해서 과전류를 방지해야합니다. 적황색 (5-2.1)/0.02=145옴이므로 판매하는 저항중 이보다 큰 저항은 150옴 백청녹색 (5-3.2)/0.02=90옴이므로 판매하는 저항중 이보다 큰 저항은 91옴 저항 W도 계산 해야겠죠 적황색 (5-2.1)*0.02=0.058W 이상, 1/17.24W이므로 1/16W이상 사용 백청녹색 (5-3.2)*0.02=0.036W이상,  1/27.8W이므로 1/16W이상 사용 20mA라는 것은 연속 최대 허용 전류이고 실제 구동인 이보다 작아야하며 조명용으로는 발열을 고려해서 20mA보다 조금 적은 16~18mA 정도로 구동하고 표시용으로는 수mA면 충분합니다. // 일반적인 게이트는 출력 전류가 작아서 20mA를 구동하지 못합니다. 구동전류를 잘 체크해서 적당한 게이트를 사용하든지 TR을 사용해서 구동합니다. 오픈콜렉터 타입인 7406,7407로 구동 할 수도 있고 74AC04 같은 게이트로 구동 할 수도 있습니다. 퀴즈 치고는 방대한 지식을 요구하는 질문입니다. 객관식의 질문이어야 하지 않았을까 싶습니다.

SOFTWARE : 코딩+업로딩 void loop() { digitalWrite(1,LOW); ENABLE void setup() { pinMode(3,OUTPUT); pinMode(2,OUTPUT); pinMode(1,OUTPUT); digitalWrite(2,HIGH); } void loop() { digitalWrite(1,LOW); analogWrite(3, 255); delay(3000); digitalWrite(1,HIGH); } DISABLE

SOFTWARE : 코딩+업로딩 void loop() 속도 제어(PWM control) { FULL SPEED 속도 제어(PWM control) void setup() { pinMode(3,OUTPUT); pinMode(2,OUTPUT); pinMode(1,OUTPUT); digitalWrite(1,LOW); digitalWrite(2,HIGH); } void loop() { analogWrite(3, 255); delay(1000); analogWrite(3, 128); analogWrite(3, 64); }

SOFTWARE : 코딩+업로딩 void loop() 방향 제어 { digitalWrite(2,HIGH); FOR-WARD 방향 제어 void setup() { pinMode(3,OUTPUT); pinMode(2,OUTPUT); pinMode(1,OUTPUT); digitalWrite(1,LOW); analogWrite(3, 32); } void loop() { digitalWrite(2,HIGH); delay(500); digitalWrite(2,LOW); } BACK- WARD

Reference https://robotics.sogang.ac.kr/ (메카트로닉스 TA CLASS 10.17/11.14, Motor systems)