XG ENGINE교육

XG - ENGINE 교육 내용 ▣ XG - ENGINE의 주요 특징 ▣ XG - ENGINE의 주요 특징 ▣ ETS 적용 목적 및 구성 요소 ▣ ETS 구성 요소의 기능 및 작동 원리 ▣ 고장 발생시 페일 세이프 모터의 작동 ▣ ETS 초기화 실행 방법

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XG - ENGINE의 주요특징 1-2 항 목 EF - SNT XG - CAR 적용엔진 시리우스 1.8 DOHC 항 목 EF - SNT XG - CAR 적용엔진 시리우스 1.8 DOHC 시리우스 2.0 DOHC 델타 2.5 V6 델타 2.0 V6 시그마 3.0 V6 ETS 無 시그마 3.0 V6에 적용 無 델타 및 시그마 엔진에 적용 VIS BELT 시리우스 엔진 : TWO BELT 델타 엔진 : ONE BELT 시그마 엔진 : TWO BELT

시그마 3.0V6 엔진의 입출력 요소 MELCO ECU 2-11 AFS(HOT FILM TYPE) 지르코니아 산소센서 2EA CPS (홀 효과이용) NO1. TDC 센서 WTS 노킹 센서 각종 신호 차속 센서 연료제어 점화제어 노킹제어 퍼지제어 냉각팬 제어 A/CON COMP. 제어 컨트롤 릴레이 제어 발전전류 제어 MELCO ECU TPS 2 (서브) ETS 제어 - 공회전 속도 제어 - 쓰로틀 밸브 제어 - TCS 제어 - 크루즈 제어 - FAIL SAFE 모터 제어 APS 2 (매인) ETS ECU (SCI 통신) TCS (CAN 통신)

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전자제어 쓰로틀 밸브(ETS:Electric Throttle System) 2-14 적용 목적 공회전 속도 제어, TCS 제어, 크루즈 컨트롤(수출사양) 등을 실행하기 위함. ☞ 시스템 간소화 및 고장율 저감 제어 항목 기존 제어 방식 시그마 엔진 제어 방식 공회전 속도 제어 - ISC 모터에 의한 공회전 속도 제어 TCS 제어 - 보조 쓰로틀 밸브를 장착하여 - ABS를 이용한 TCS 제어 좌측 제어 항목을 ETS를 장착하여 실행함 크루즈 컨트롤 - 보조 엑셀레이터 케이블을 이용한 크루즈 컨트롤 - 진공을 이용한 쓰로틀 밸브 제어

E T S 구 성 요 소 2-14 쓰로틀 바디 ASS’Y 엔 진 E C U ETS ECU TCS ECU 컨트롤 릴레이 배터리전원 ETS 릴레이 쓰로틀 바디 ASS’Y 쓰로틀 모터 구동 기어 페일세이프 모터 구동 기어 페일세이프 모터 엔 진 E C U 시리얼통신 전류제어 IG S/W TPS1 TPS2 전원 쓰로틀 밸브 쓰로틀 모터 ETS ECU APS1 APS2 TCS ECU CAN 통신

쓰로틀 밸브 제어 개요 공 회 전 속 도 제 어 2-16 엔진 ECU ETS 목표개도 ETS ECU 쓰로틀 모터 항 목 공 회 전 속 도 제 어 항 목 목표 STEP 수 무 부하 상태 (“P” 또는 “N” 레인지) 30~40 STEP “D” 또는 “R” 레인지 + 16 STEP A/CON ON 상태 (“P” 또는 “N” 레인지) + 29 STEP (“D” 또는 “R” 레인지) + 38 STEP 파워 스티어링 “ON”시 + 12 STEP 총 STEP 수 (IDLE S/W “ON”) 255 STEP 쓰로틀 밸브 제어 개요 2-16 엔진 ECU 유량 목표STEP 목표 유량 수온 FIAV 유량 쓰로틀 개도 ETS 목표개도 목표유량 쓰로틀 개도제어 공회전 속도제어 최대개도 & 최소개도 ETS 목표개도 TCS 제어 TCS 제어 목표 계산 ETS 목표 폐도 계산 ETS ECU 쓰로틀 모터

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엑셀레이터 위치센서(APS:Accelerator Position Sensor) 2-17 구성 요소 ◈ 엑셀레이터 페달의 밟은 량을 감지(APS1(서브), APS2(매인)) ◈ APS ASS’Y 내부에 IDLE S/W 내장 장착 위치 엑셀레이터 위치센서 ASS’Y 엔진룸 우측 대쉬판넬에 부착

엑셀레이터 위치센서(APS:Accelerator Position Sensor) 2-17 주요 기능 ◈ APS1 : APS2 고장 검출 및 APS2 고장시 보정 신호로 사용 ◈ APS2 : ETS 목표 개도 산출 및 APS1 고장 검출 APS 회전각도 (。) ON OFF 분압비 % 100 % 0 % 5V 0V 14±4 아이들 스위치 출력 특성 전폐위치 아이들스위치 절환점 1.3±0.2 。 APS 출력특성 기울기(100%/100。)

엑셀레이터 위치센서(APS:Accelerator Position Sensor) 2-18 C25 C24 B06 엔진 ECU APS2 입력 접지 전원(5V) 23 08 20 ETS ECU APS1 입력 APS 2 1 3 6 8 7 4 5 APS2 APS1 아이들 스위치 APS 입출력 회로 전폐전압:0.3~0.9V 전개전압:4.5~5.0V v ※APS1과 APS2 전압차이는 1.0V 이하일것 전폐전압:0.3~1.0V 전개전압:4.0~5.5V v

쓰로틀 위치센서 (TPS: Throttle Position Sensor) 2-19 구성 요소 쓰로틀 밸브의 움직이는 량을 감지 (TPS1(매인), TPS2(서브)) 장착 위치 쓰로틀 모터 쓰로틀 위치센서 페일 세이프 모터

쓰로틀 위치센서 (TPS: Throttle Position Sensor) 2-19 주요 기능 ◈ TPS1(매인) : 목표 쓰로틀 개도 피드백 제어 및 TPS2 고장 검출 ◈ TPS2(서브) : TPS1 고장 검출 및 TPS1 고장시 보정 신호로 사용 쓰로틀 밸브 회전각 (。) 출력 특성 분압비 % 100 % 0 % 5V 0V 10±2 96±6 전개위치 전폐위치 TPS2 출력특성 TPS1 출력특성 IDLE시 출력전압은 4.2 ~ 4.8V IDLE시 출력전압은 0.3 ~ 1.0V

쓰로틀 위치센서 (TPS: Throttle Position Sensor) 2-20 C8 엔진 ECU TPS2 입력 08 23 07 ETS ECU TPS1 입력 접지 전원(5V) TPS 1 2 4 3 TPS2 TPS1 TPS 입출력 회로 전폐전압:4.2~4.8V 전개전압:0.3~0.9V v ※TPS1과 TPS2 전압차이는 TPS1-(5V-TPS2) = 1.0V 이하일것 전폐전압:0.3~1.0V 전개전압:4.0~5.5V v

쓰로틀 위치센서 (TPS: Throttle Position Sensor) 2-20 ※ ETS는 쓰로틀 바디의 카본 누적등에 대해 목표 쓰로틀 개도를 학습하여 보정함으로써 쓰로틀 바디 카본 누적에 의한 엔진 부조등의 현상은 발생하지 않는다. ※ 쓰로틀 밸브의 스톱퍼는 조립 생산시 셋팅되어 있으므로 절대 조정하지 말것.

엔 진 E C U 2-21 주요 기능 장착 위치 ◈ APS2등 각 센서로 부터의 신호를 입력 받아 목표 쓰로틀 개도를 연산하여 ETS ECU로 쓰로틀 구동 신호를 보낸다. ◈ ETS SYSTEM 고장시 FAIL SAFE 모터를 구동한다. 장착 위치 오디오 하단부에 장착 엔진 ECU

E C U 간 통 신 방 법 2-24 델타 2.0, 2.5 V6 시그마 3.0 V6 엔진 ECU T C U TCS ECU CAN 통신 시그마 3.0 V6 통합 ECU 엔진 CPU A/T CPU + ETS ECU TCS ECU CAN 통신 SCI 통신

E T S E C U 2-21 주요 기능 장착 위치 ◈ 엔진 ECU로 부터 목표 쓰로틀 위치를 입력받아 쓰로틀 모터를 구동 ◈ APS1 및 TPS1의 신호를 입력받아 목표 쓰로틀 개도를 피드백 제어 ◈ 엔진 ECU와의 통신선 이상시 ETS ECU가 목표 쓰로틀 개도를 연산하여 쓰로틀 모터를 구동 장착 위치 ETS ECU 컨트롤 릴레이 EPS ECU 오디오 하단부에 장착

E T S E C U 2-22 제어 회로 ETS ECU 쓰로틀 바디 ASS’Y 목표개도 (엔진 ECU) 쓰로틀 TPS 밸브 1 모타 전류연산 전개도 피드백 제어 각상 전류배분 연산 인버터 회로 기어 모터 회전각 연산 쓰로틀 모터

E T S 릴 레 이 주요 기능 장착 위치 ETS ECU는 쓰로틀 모터를 구동키 위하여 ETS 릴레이로 부터 전원을 공급 받는다. (단, ETS 릴레이 구동은 IG. KEY “ON”시 엔진 ECU가 구동을 실행함) 장착 위치 ETS 릴레이

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페 일 세 이 프 모 터 2-33 주요 기능 장착 위치 쓰로틀 모터 쓰로틀 위치센서 페일 세이프 모터 페 일 세 이 프 모 터 2-33 주요 기능 ETS 시스템에 고장 발생시 엔진 ECU는 페일 세이프 모터를 구동하여 주행 가능토록 함. 장착 위치 쓰로틀 모터 쓰로틀 위치센서 페일 세이프 모터

고장에 따른 페일세이프 모터의 작동 2-33 고장 항목 고장 보정 ≪페일 세이프 기능 1≫ 출력선 단선 전폐 방향으로 고착시 ◈ TPS2 전압이 2.0V 보다 클 경우 페일세이프 모터는 구동하지 않음. ◈ 엑셀레이터 페달를 놓았을 경우 상시 3기통 연료 컷(2, 4, 6번 실린더) 및 EGR 제어 금지. ● 쓰로틀 모터 출력선 단선 전폐 방향으로 고착시 ● 쓰로틀 모터 단선 or 단락 ◈ 연료 컷 제어 ▶ “N”, “P” 레인지 : 3,000rpm 이상에서 연료 컷. ▶ “D”, “R” 레인지 : 차속 10Km/h 이하이고 IDLE S/W가 “ON” 상태이면 1,800rpm 이상에서 연료 컷하고 페일세이프 모터 구동 ◈ 에어콘 “OFF” 및 점화시기 지각( 10。 ~ 20。) ≪페일 세이프 기능 2≫ ◈ 전진 주행시 ▶ APS2 전압이 1.5V 보다 클 경우 전기통 연료 분사. ▶ APS2 전압이 1.5V 이하일때 또는 APS2 고장시 3기통 연료 컷 하고 페일세이프 모터 구동. ▶ 브레이크를 밟을 경우 2초간 페일세이프 모터를 구동하고 3기통 연료 컷.

고장에 따른 페일세이프 모터의 작동 2-33 고장 항목 고장 보정 ≪페일 세이프 기능 3≫ 고장 〔참고］ ● 통신 라인 고장 ● TPS 1, 2 고장 ● APS 1, 2 고장 ● ETS ECU 고장 ● ETS 릴레이 고장 ≪페일 세이프 기능 3≫ ◈ “D” 레인지 상태에서 차속이 10Km/h 이하이고 IDLE S/W “ON” 상태가 0.2초 이상 지속될 경우 1,800rpm 이상에서 연료 컷. ※ 상기조건 이외의 조건에서는 3,000rpm 이상에서 연료 컷 〔참고］ 1. ETS 시스템에 고장이 발생할 경우 시동이 꺼질 수 있슴.(공회전시 및 주행 정지시) 2. 겨울철 냉간 시동시 ETS SYTEM에 고장이 발생할 경우 시동이 불가할 수 있으므로 주의 깊게 점검.

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E T S 초 기 화 2-31 초기화를 실행해야 할 항목 ◈ 차량 LINE OFF시 ◈ 쓰로틀 엑츄에이터 교환시 ◈ ETS ECU 교환시 ［참조］ 1. 초기화를 실행하기 전 ETS SYSTEM이 정상이어야 하며 필히 고장코드를 소거해야 한다. 2. 주행 정지시 또는 공회전시 시동꺼짐 및 부조 발생시 ETS 초기화 필히 실행.

ETS 초기화 실행 방법 2-32 1.IG. KEY 를 “ON”(1초 이하)으로 한다. ☞ 단, 엔진 시동은 걸지 말것. 2.IG. KEY 를 “OFF”하고 컨트롤 릴레이가 “OFF” 될 때까지(약 10초) 유지한다. 초기화 동작 실행 TPS1,2 전개 전압학습값 모터 초기 위치 검출시간 모터 위치 학습시간(매 4~5초) IG. KEY “OFF” 시점 TPS1,2 전폐 학습시간 IG ON→OFF 실제개도 3.다시 IG. KEY 를 “ON”(1초 이상 지속) 하면 ECU는 모터 학습값을 기억함으로써 ETS 초기화를 완료한다. 4.ETS 초기화 완료 확인 : IG. KEY “ON” 상태에서 엑셀레이터 페달을 밟았을 때 쓰로틀 밸브가 움직이면 초기화가 완료된 것임. ※ECU는 학습값을 계속 기억하고 있으므로 배터리를 탈거하여도 초기화를 실행시킬 필요가 없다.