P.L.C -Programmable Logic Controller 학과 : 정보제어공학과 과목 : 메카트로닉스 이름 : 정일권(07-300037) (showwingwing@naver.com)
목 차 PLC의 개요 PLC의 특징 릴레이 제어와 plc제어 비교 프로그램언어 자료 출처 질의응답
Plc의 개요 PLC(programmable logic controller)는 제어장치의 일종으로 프로그램 제어에 가장 많이 이용되고 있는 장비이다. 자동화를 위하여 종전에는 제어시스템의 회로도 에 따라 릴레이, 접점, 타이머, 카운터 등을 직접 접속하여 사용하였으나, 이는 다품종 소량생산 체제에 따른 제어 시스템의 변경에 많은 시간과 비용이 요구되었다. 이 문제를 해결하기 위하여 70년대 초 미국에서 프로그램이 가능한 제어시스템이 개발되었다.
Plc의 특징 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈과 릴레이, 타이머, 카운터, 연산기능 등의 수행기능을 이용하여 제어내용을 작성하고 기억시킬 수 있는 메모리를 사용하는 디지털 조작형 전자 장치로, 프로그램에 의하여 각종 기계와 공정을 제어하도록 되어 있는 제어장치를 PLC라 할 수 있다.
릴레이 제어와 plc 비교(1) 릴레이 제어 plc 제어 기능 Relay (직렬, 병렬접점) Timer Counter 한정된 기능, 대형화 Relay(AND, OR, NOT) Up-down Counter Shift Register 고기능,대규모제어를 소형화 제어 요소 유 접점 (한정된 수명, 저속제어) 무 접점 (신뢰성, 장수명, 고속제어) 제어내용의 변경 기구간의 배선 변경 프로그램 변경만으로 가능 시스템의 특징 독립된 제어 장치 시스템의 확장이 용이. 컴퓨터와의 연결 가능. 보수성 보수, 수리 공사가 오래 걸린다. 고신뢰성, 장수명으로 유지 보수비용이 적다 부피 소형화가 곤란 소형화가 가능
릴레이 제어와 plc 비교(2) 즉 plc는 각종기계나 공정 등의 제어를 위하여 종래에 사용하던 릴레이, 타이머 등의 기능이 반도체 소자와 소프트웨어로 구성되어 있어, 타이머, 카운터는 물론 연산 기능을 내장하고 있으며, 프로그램을 작성할 수 있는 메모리를 갖고 있는 전기 제어장치를 말한다.
프로그램 언어 래더 다이어그램(ladder diagram)방식 플로 차트(flow chart) 방식
래더 다이어그램(ladder diagram)방식 시퀀스에서 사용하는 a 접점, b 접점, 릴레이 등의 래더기호를 사용하여 CRT나 액정표시기의 디스플레이 위에 회로도를 그려 작성하는 방식으로 작성된 회로도 자체가 명령어가 된다
플로 차트(flow chart) 방식 플로차트 방식 플로차트로 설계하는 것이 래더도를 작성하는 것보다 편리. 현재 마이크로컴퓨터의 일종인 PLC의 CPU를 많이 사용하기에 플로차트의 방식이 증가
자료 및 출처 김종오,이준호(1999), 『PLC제어 이론과 프로그래밍』(서울:일진사), PP 62-65 http://blog.daum.net/ksr672000/2148830
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