초음파를 이용한 거리 측정과 음성구현 1 조 20011308 한 형 래 20011100 김 요 섭 20021245 안 정 민
목 표 ■ ATmega128을 이용한 실습을 통하여 수업 시간에 배운 내용을 학습 ■ 프로젝트에 이용되는 주변장치들의 특성 목 표 ■ ATmega128을 이용한 실습을 통하여 수업 시간에 배운 내용을 학습 ■ 프로젝트에 이용되는 주변장치들의 특성 을 파악 및 활용 ■ 팀원들의 역할 분담 및 스터디를 통한 시너지 효과 창출 ■ 프로젝트에 필요한 프로그래밍 작성을 통한 스터디 및 활용
프로젝트 진행방향 ■ 초음파센서(SRF-04)를 사용하여 인터럽트 가 들어 왔을 때 거리를 측정하고 나온 거리 값을 16×2 LCD에 표현하고 표현된 값을 음성칩(aP8942a-42sec)을 사용하여 음성으로 출력한다. 주차할 때 보이지 않는 후방거리를 알려줄 때 사용할 수 있다.
프로젝트 내용 LCD표현 초 음 파 센 서 ) ) ) ) ) Atmeaga 128 물체 ( ( ( ( ( ( 음성칩
초음파센서 반사파 초음파형(송수신 분리형) 최소 / 최대범위 : 3cm ~ 3m 입력전압 / 소요전류 : 5Vdc / 30mA ~ 50mA
초음파센서 파형&동작펄스 동작
aP8942A - 42sec를 이용한 음성 구현 ○ 42초까지 녹음이 가능하다. ○ 최대 32개의 그룹으로 나눌 수 있다. (- 현재 구현하고자 하는 음성은 12개의 그룹으로 이루어져 있다.)
aP8942A - 42sec를 이용한 음성 구현 ○ *.VOC, *.WAV 파일을 aP89W20 이용하여 음성칩에 녹음을 할 수 있다. (- 사용한 파일은 WAV파일이며 8bit mono를 사용할것이다) 음성 그룹의 조합이 가능
GoldWave로 녹음하기 1. 골드웨이브를 실행하고 새로 만들기에서 설정을 하고 녹음을 합니다. (8bit mono 설정) 2. 효과 –필터 잡음정리를 한다. (깨끗한 음질을 얻기 위해)
aP8942A 음성입력하기
프로젝트 진행 현재 진행중인 모듈사진
프로젝트 진행 기판의 뒷모습
프로젝트 진행 ●측정된 거리를 LCD로 표현
앞으로 진행계획 아직 완성되지 않은 음성칩 부분에 대해서 완벽하게 만들 계획. 만약 시간이 더 남는다면 초음파 센서와 모터를 이용하여 자동차를 만들 계획입니다. ( 장애물을 피해 가는 자동차)