리니어 엔코더 제작결과 보고서 20007390039 조은상
목차 리니어 엔코더 설명 시스템구성 구성요소별 설명 실험데이터 최종성능검사 검토&고찰 후기
1. 리니어 엔코더 설명 A B 유리를 사용한 투과형과 금속재질을 사용한 반사형 이 있다.
2.시스템구성 LCD 격자 판 Atmega128 센서부(수광,발광) 인덱스 스케일
2.시스템구성 제작과정 격자 판 제작 인덱스 스케일 제작 센서부 제작 AVR과 LCD연결 소스 코딩 테스트 최종 테스트
3.구성요소별 설명 격자 막대의 간격1mm 막대와 막대사이의 간격 2pitch <- 격자판 <-인덱스스케일 90도 위상차이로 방향판별 0도 90도
센서부 OPAMP(LMS 358) 가변저항 수광,발광다이오드
ATmega128 PA0,PA1, PA2,PA4, PA5,PA6,PA7 = LCD PE4,PE5 = 인터럽트
LCD 8x2 LCD 모듈 GND VCC 3 4 PA0 5 6 PA2 PA1 7 8 9 10 11 12 PA4 PA5 13 14 PA6 PA7 8x2 LCD 모듈
소스 ≪빛이 반사될 때마다 이 부분이 실행 되어 값이 증가한다≫
소스 ≪각 포트와 INT부분 설정구문≫ ≪LCD 화면 출력 구문≫
4.최종성능검사 물체의 크기가 커짐에 따라 오차가 심해짐 총 오차 : 2.9 0 1차 2차 3차 4차 5차 6차 7차 8차 표준 값 96.00 60.00 70.95 43.97 49.87 29.93 56.00 23.00 계측 값 97.06 60.54 71.50 44.20 50.45 30.27 56.60 23.06 오차 1.06 0.54 0.55 0.23 0.58 0.34 0.60 0.06 총 오차 : 2.9 0 물체의 크기가 커짐에 따라 오차가 심해짐
5.검토&고찰 센서부 하드웨어 가변저항값(기준전압)을 조절하는것이 중 요 외부로부터의 빛을 차단하여 오차를 줄임 위상이 90도차이가 날때 오차가 적어짐 하드웨어 격자판을 당길때 흔들리지 않아야 한다. 격자를 밀고고 당길때 부드러워야 한다.
6.후기 이번 리니어엔코더를 만들면서 센서부분 에 대해서 많은 어려움이 있었습니다. 센서가 까다롭고 민감하고 다루기 어려 운것을 느꼇고 결과적으로 미흡한 부분 이 많아 오차가 많이나 좋은성과를 못 냈지만 스스로 만든것에 대해 뿌듯함을 느끼고 공부도 많이 되었습니다.