자율주행 차량용 드라이빙 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼 05 기술보유 기관 한국전자통신연구원 발명자 석정희, 여준기, 전영득, 조민형 기술 완성단계 시작품 단계 출원번호 10-2017-0040277 10-2017-0156827 응용분야 지능형 자동차의 ADAS 시스템, 자율주행 차량용 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼, 딥러닝 연산이 필요한 고성능 하드웨어 플랫폼(로봇, 국방, 보안) 기술 요약 기술 개요 실시간 센서융합처리, 객체 인식, 상황 판단, 주행 제어가 가능한 CPU/GPU/FPGA 기반 자율주행 차량용 고성능 드라이빙 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼 기술 기술 특징 고성능의 Heterogeneous computing platform 고성능이 필요한 객체 인식 딥러닝 알고리즘 연산 지원 (8TFLOPs 이상) CPU, GPU, FPGA를 이용하여 다양한 딥러닝 구현 환경 지원 딥러닝 가속을 위한 FPGA 가속기 지원 프레임그래버, 스케일러, 칼라변환기, 부동소수점변환기, 컨볼루션 연산 가속기 등 13 채널 이상 다종/다중 센서 입력 처리 및 차량 제어를 위한 CAN 인터페이스 FHD 카메라 8채널, 라이다/레이다 5채널 CAN 2.0 4채널, LIN 1채널 소프트웨어 플랫폼 윈도우, 리눅스 운영체제, 딥러닝 프레임워크, 다양한 개발 라이브러리 해외 플랫폼 대비 가격/라이센싱 비용 경쟁력, 기술 지원