PSD센서 명령어 이해하기 목차 재료준비 및 브레드 보드 배선 구성하기 PSD센서 명령어 이해 및 실습 응용 작품 만들기
준비물 준비하기 아두이노 보드 (SPL-Duino V2 초보자용 보드) USB 케이블 스피커, psd 센서 브레드보드 실습 키트
브레드보드 배선 구성하기 전원 연결 아래 그림과 같이 브레드 보드를 연결해줍니다.
브레드보드 배선 구성하기 센서 연결 키패드 센서 스피커 LED바를 아래 그림과 같이 연결해줍니다. psd 센서 : A0번핀에 연결 파란색 – 파란색 빨간색 – 빨간색 검은색 – 검은색
브레드보드 배선 구성하기 3핀 아날로그 psd 센서 준비하기 디지털 센서 거리센서라고 불리며 거리에 따라 값이 변하는 센서입니다. 센서 선(s)으로 센서의 데이터 값을 읽고 쓰고 합니다. psd센서의 경우 아날로그 핀에 사용합니다. 빨간색 선은 V (Voltage)를 의미합니다. 검정색 선은 G (GND)를 의미합니다.
PSD 센서 알아보기 PSD 센서 PSD 센서 PSD 거리 측정 물체 센서 값이 증가해지는 센서입니다. 단 psd 센서는 최소거리가 5cm이며 5cm 떨어진 곳에서 부터 측정해야 합니다
PSD 센서 알아보기 PSD 센서 PSD 센서 void setup() { 좌측 소스를 입력하여 연결한 psd센서의 Serial.begin(115200); } void loop() int a0 = analogRead(0); Serial.println(a0); delay(500); 좌측 소스를 입력하여 연결한 psd센서의 값의 변화를 관찰해봅니다.
map함수 이해하기 map 함수 map함수 - map 함수는 실시간 동적으로 변하는 변수값을 지정한 범위로 매핑하는 함수입니다. 주로 0~1023으로 변하는 아날로그 센서의 변화폭을 줄이고자 씁니다. 예를 들어 0~1023로 변하는 센서를 map함수를 이용하여 0~100으로 설정하면 0~1023로 움직이는 센서값이 0~100으로 증가폭을 줄여 표현이 가능합니다.
map함수 이해하기 map(value, 0, 1023, MIN, MAX) map함수 map 함수 변수의 이름 변수의 범위값을 위 설정값으로 다시 지정 동적으로 변하는 변수의 범위값 동적으로 변하는 센서의 변수를 value에 입력합니다. 그 변화하는 변수의 값의 최대값과 최소값을 입력하여 줍니다. min과 max에 다시 변수의 값의 범위를 설정하여 줍니다.
map함수 이해하기 map함수 map 함수 void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() int a0 = analogRead(0); int test_map=map(a0, 0, 1023, 0, 100); Serial.println(test_map); delay(500); psd센서를 0번 아날로그에 장착하고 좌측 소스를 업로드 합니다. 아날로그 0번 값을 a0에 저장하고 map함수를 이용하여 0~1023의 범위를 가진 센서를 0부터 100까지로 함축 시키게 됩니다.
map함수 이해하기 map함수 map 함수 시리얼 모니터를 열어 확인하면 그림과 같은 1023까지 가던 범위가 줄어든 것을 확인 할 수 있습니다.
응용 작품 만들기 실습 미션) psd 센서를 이용하여 가까워 지면 경고음이 들리는 경보 장치를 만드십시오. 물체
응용 작품 만들기 코드 예시) 실습 void setup() { } void loop() int a0 = analogRead(0); if(a0 > 600) tone(2,1000,1000); delay(1000); delay(500);
응용 작품 만들기 실습 미션) map 함수를 이용하여 psd센서의 범위를 함축시키고 거리에 따라 음이 계속 바뀌는 스피커 장치를 만드시오.
응용 작품 만들기 코드 예시) 실습 void setup() { } void loop() int a0 = analogRead(0); int test_map=map(a0, 0, 1023, 100, 500); tone(2,test_map,1000); delay(1000);