Cognitive Vision 기반 물체 인식

Slides:



Advertisements
Similar presentations
Proprietary ETRI OOO 연구소 ( 단, 본부 ) 명 1 스마트 TV 방송광고 효과측정 클라이언트 기술 스마트 TV 방송광고 효과측정 클라이언트 기술 ETRI Technology Marketing Strategy ETRI Technology Marketing.
Advertisements

산업시스템분석 임성수 차수길 장연식 주혜림 7조7조.
컴퓨터공학과. 이세돌 vs 인공지능 알파고 컴퓨터공학과 인생은 실험과 도전의 연속 인생은 실험과 도전의 연속.
한국클라우드서비스협회 ▶ 제키톡 서비스 - 제키톡 서비스 ∙ 안드로이드 기반의 모바일 무료 메시지, 무전기, 채팅 어플리케이션으로 국내뿐만 아니라 전세계 대상으로 서비스 제공 중 ∙ 현재 안드로이드폰을 대상으로 서비스 중이며, 아이폰을.
구 분현존 무창계사 사육장 (1,000 평기준 ) 신개념 가금류사육장 (1,000 평기준 특허보유유럽에서 약 50 여년전 개발 2008 년 특허개발 ( 송백영농조합 ) 계사구조 별도 독립된 단층계사 500 평ⅹ 2 동 건축 많은 사육장면적 확보시 계사를 추가로 신축 500.
I I II III IV 목 차 I I 1. 인터넷의 어제와 오늘 Pre-Web 시대 Web 시대 Mobile & Social Internet 시대.
1 산학공동과제도출 범용 3D 프린터를 위한 3D 스캐너 개발 특허법률사무소에서 3D 프린터의 필요성 특허출원자가 자신의 아이디어를 설명하고, 시작품을 구 현해 보기 위한 급속 조형 방법 필요 이를 지원하기 위해 본 특허법률사무소에서는 국내최초로 3D 프린트 제작사업 시작.
대표자명 / 연락처 / 이메일 ( 기 창업인 경우 회사 명칭 ) 지원하려는 사업 명칭 사업계획서 작성양식.
Real Time Systems Lab. rtlab.knu.ac.kr 무인 헬리콥터 자율비행 소프트웨어의 실시간 성능 개선을 위한 CAN 기반 센서 네트워크 경북대학교 실시간 시스템 연구실 이재신.
우리나라 전통의 무술, 태권도 5학년 8반 김유승.
모바일 TV용 DT-RF 기술 ETRI Technology Marketing Strategy
랜덤 포레스트 확률 분포 기반의 바디 파트 인식 및
일반 요구 사항 비즈니스 요구사항 고객/정보/위치/상태 탐색방법 제품/서비스 홍보 및 광고 방법
전농축기와 MEMS 기반 박막 트랜스듀서 통합을 통한 고감도 폭발물 감지 Bio molecule을 이용한 폭발물 감지
ANALOG HD VIDEO (TVI / CVI / AHD) LINK
ROLL COATER 제작 사양서 FOUR TECHNOLOGY 초 정밀 가공기술 정밀 제어기술 신기술의 핵심기술
DIGITAL HDMI LINK ( MEGA PIXEL )
Ⅴ. 건설 기술과 환경.
자동제어 개념3 1 1.
이산수학 (2012년 2학기) : 강의 소개 담당교수: 류승택 (60주년 기념관: 18407)
신호처리 실험 (Signal Processing Lab)
로봇 소프트웨어.
메카 세미나 무선통신
차 례 품질보증 및 A/S안내 1. 제품의 제원 2. 제품의 특징 3. 제품의 구성품목 4. 제품의 부분별 명칭 및 기능
25W급 RF에너지 전송 설계 기술 ETRI Technology Marketing Strategy
PTZ카메라를 이용한 Target Tracking
Open Graphics Library 팀 명 : Spes 송정웅 김정환
창의적 통합 설계 - 제안 Project 삼성전자 생산기술연구소.
Vector Bubble 충돌 검출 게임 설계 3조 강준순, 김훈석, 복현태.
Capstone-Design : IoTeam Introduction Abstract
생산성 향상 AUTOMATIC LASER MARKING MACHINE Model: TM-1000
HomeNetWork의 개념과 실생활의 예
J.A.R.V.I.S 전영재 이민권 박병용 서승민.
Machine Vision의 이해
현장실습(Co-Operation) 소감 발표
랜덤 포레스트 확률 분포 기반의 바디 파트 인식 및
단위과제 자율학습 및 다중분산 지능모델 연구 중앙대학교 전홍태.
8051기반의 음성 인식 프로세서 설계 Chang-Min Kim and Soo-Young Lee
소프트컴퓨팅 연구실 소개자료 . 소프트컴퓨팅연구실 조성배.
활성화 및 신경화학적 두뇌 기능 영상 PET 연구
소비자 감성과 사용성을 고려한 인간공학적 의자설계 및 디자인 인터페이스 개발 한양 대학교 산업공학과 김정룡 외 4명
품 목: DSP 모델명: TESIRA SERVER I/O 제조사: BIAMP Specifications
기능안전 설계 지원 프로세서 코어(알데바란) 06
고속 모바일 매니퓰레이션 시스템의 개발 KAIST 오준호 교수 세계적인 경쟁력을 확보한 기술적 성과
MCL을 이용한 이동로봇 위치추정의 구현 ( Mobile robot localization using monte carlo localization ) 한양대학교 전자전기전공 이용학.
Linear Motion Unit (X-Y STAGE)
USN(Ubiquitous Sensor Network)
자율주행 차량용 드라이빙 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼 05
3 지식경영을 위한 인사·조직시스템 설계 현선해·차동옥 교수(성균관대학교 경영학부).
신규바이어 발굴 경쟁업체 동향파악 상황별 유용한 정보 확보
영상인식분야 개발계획서 ○ ○ 대학교 팀명 제13회 현대자동차그룹 미래자동차 기술공모전
1. MULTIFRAME MODULES SIGNALBOX 제품특징 2. 제품사양
잔류전류감지기 광명소방서 광명119안전센터 정대성.
클러스터 시스템에서 효과적인 미디어 트랜스코딩 부하분산 정책
품 목: ELIMINATOR & POWER PROTECTION 모델명: SX2216RT 제조사: SURGE X
창의적 공학 설계 < 사용자 중심의 공학설계 > : Creative Engineering Design
악취저감 / 친환경 축산(농장)을 위한 시험보고서
지능 로봇 연구회 Korean Institute of intelligent systems.
수확로봇용 객체인식기술 IT융합기술개발팀.
자전거발전기 만들기 자전거 발전기 부품 조립에서 완제품까지.
Ⅲ. 선로전환기 청소 근거규정 및 점검요령.
H.264기반 실시간 영상 암·복호 기술 ETRI Technology Marketing Strategy
심혈관 중재술의 원격제어를 위한 카테터 및 3차원 매핑 기술 Tech Biz Material 기술소개자료
2011학년도 졸업작품 주제 발표 -카메라 기반 제스처 인식 UI-
(Motion fusion based static and dynamic hand gesture recognition)
서로 다른 세대 간에 소통과 공존은 가능할까? (2차시)
PCT Serise Description
PCT Serise Description
Progress Seminar 신희안.
(Global Expert Education for Korea-Belgium Future Innovation)
Presentation transcript:

Cognitive Vision 기반 물체 인식 성균관대학교 이석한 교수 세계적인 경쟁력을 확보한 기술적 성과 지능형 서비스 로봇에 적용 가능한 실생활 물건 인식/찾기 핵심 원천기술 개발 및 제품화 다양한 물체들이 복잡/조밀하게 구성되어있는 환경에서 현재의 인공시각으로 인식이 어려운 실생활 물건을 인간의 인지 방식을 모방하여 강인하게 실시간으로 인식하고 찾아내는 기술 Cognitive Process와 공학적 Vision Process의 융합을 통한 광범위한 환경의 변화 및 물체의 다양성에 강인한 인식 기술 Super/Sub Particle 구조의 독창적 particle filter를 구현 정량적 성과 (과제 수행기간 중 실적) 수상실적 : 1건, 기술이전 실적: 1건 특허실적: 등5, 출14, 논문실적: 36편 - RoboCup 2006, 구조로봇 부문 3위 (KIST-성대 연합팀) - ㈜인지와 “파티클 샘플링 및 센서 융합” 기술 실시계약 체결(2006. 1. 4) ◇ 2009년 - 특허 등록 3건, 출원 3건, 논문 4편 확률적 증거 융합/필터링 물체 인식/자세추정 작업공간 모델링 능동적 증거 수집에 의한 물건 찾기 비주얼 서보 1

구조광 3차원 카메라 성균관대학교 이석한 교수 세계적인 경쟁력을 확보한 기술적 성과 정량적 성과 (과제 수행기간 중 실적) 2 서비스 로봇용 3차원 시각 센서와 공장 자동화 산업용 로봇 3차원 센서 제품화 독창적 구조광 복원 알고리즘을 이용한 초정밀 3D 센서 개발 자동노출, 자동 초점 조절 기법을 통한 외부 환경 요인에 강인한 3D 센서 개발 FPGA/SoC 및 구조광 코덱 개발을 통한 3Hz 3D 센서 상용 프로토타입 플랫폼 개발 12W 이하 저전력, 소형 광학 모듈을 이용한 초소형, 0.5kg 이하의 초경량 3D 센서 개발 정량적 성과 (과제 수행기간 중 실적) 수상실적 : 1건, 기술이전 실적: 1건 특허실적: 등록4건, 출원7건, 논문실적: 22편 - 2008 제9회 대한민국 반도체설계대전 특별상 수상 - ㈜인지 “신호분리코딩 및 에러 정정을 통한 구조광 기반의 3차원 거리 영상측정 방법” 기술 실시계약 체결 ◇ 2009년 - 특허 등록 2건, 출원 1건, 논문 2편 V. 2008 Specification V. 2008 V. 2009 Resolution 640x480 Depth Range 0.6~3m 0.5~1.5m Frame Rate 3Hz 1Hz Size 270x175x85mm 110 x 56x76 mm Accuracy < 1mm@1m < 2mm@0.5m Weight < 2.0kg < 0.5 kg Power < 200W (AC) < 12 W (DC) V. 2009 3차원 카메라 어둡고 밝은 영역 동시 측정 가능 Auto-Exposure Control 정확한 패턴 추출로 3D 복원 정확도 향상 Auto- Focusing Control 기존방법 제안방법 Ray-Tracing Codec 2