Foam cutting 자동화 장치 개발 발표자 : 박정석(98914042) 지도 교수 : 김정배 교수님
- 목 차 - ◈ UAV Project 팀 연구활동 ◈ 목표 및 작업일정 ◈ 자동화 Foam cutting ◈ 목표 및 작업일정 ◈ 자동화 Foam cutting ▷ 필요성 및 기존 모델 ▷ 예상도(세부 기능) ◈ Template(형판) 작업 ▷ Template 역할 ▷ Sigmaplot으로 익형 원본 출력 ◈ Foam cutting 과정사진 ◈ Project를 마치며 … ▷ 향후과제 ▷ 느낀점
- UAV Project 팀 연구활동 - 1. UAV 은? 2. UAV Project 팀 무인항공기(Uninhabited Aerial Vehicle : UAV) 재사용이 가능한 기체 에 추진기관이 장착 송수신기를 이용한 반자동 컴퓨터 서버를 이용한 자동으로 원격조종이 가능 여러 종류의 임무 탑제 가능 (지구대기권내) 2. UAV Project 팀 2003년 9월 팀 결성 UAV 비행 조정훈련 Foam cutting 그룹( 도면, 날개설계, 프로그램 ) FRP 그룹( 복합구조. 비행재질분석 및 테스트, 디자인 ) 성층권 진입과 임무수행 할 수 있는 능력 목표
- 목표 및 작업일정 - 1. Foam Cutting 원리 이해 2. Template 정교한 제작 3. 깔끔한 날개 커팅 2003년09월 2004년1월 2004년 3월 4월 5월 5월 27일 1 단계 2 단계 3 단계 기초 다지기 제작 및 테스트 마무리 하기 UAV Project 팀 구성 졸업작품 주제 선정 Template 제작 및 테스트 Cutting 제작 보안 및 수정작업 발표준비
커팅을 위해 foam cutting가 절실히 필요 분 류 설 명 리브(뼈) 구조 발사 나무로 제작 (뼈대와 필름) 무겁고 재료가 고가 날개 뒤틀림 현상 정교성(정확한 수치) 떨어짐 Foam 구조 스티로폼 재질 가볍고 재료가 저렴 가공이 쉽고 구조도 비교적 강함 (복합구조제 처리 :고강도를 유지) 템플릿의 도움으로 정확한 수치 대량 생산 가능 Foam을 커팅을 위해 foam cutting가 절실히 필요
B type : 열선의 고정으로 활의 두께 만큼 템플릿을 맞춰야 되는 단점 - 자동화 Foam cutting - 2. 기존 Foam cutting 모델 <A type> A type B type 수직커팅 가능 불가능 수평커팅 비율조정 다양한 템플릿 사용 비고> B type : 열선의 고정으로 활의 두께 만큼 템플릿을 맞춰야 되는 단점 <B type>
- 자동화 Foam cutting - 3. 예상도 (3DMAX) 1. 슬라이닥스 전압 조절장치 2. 전기열선 Kantal 1 3. 스프링 열선의 느슨해짐을 방지 4. 독립형 활대 (1200 * 375) 알루미늄 5. 나무 6. 비율 조절대 (1400*30) 강화알류미늄 1 3 4 2 5 6
- Template(형판) 작업 - 1. Template 이란? 사전적 의미 : 본뜨는 모형 , 형판 foam cutting 할 때 사용 되는 형판 두 종류의 template a. 익형(날개비) b. 재단형(수직) 레일(rail) 작업 (동심 넣기) : 하드보드지의 약함 방지
- Template(형판) 작업 - 2. Sigmaplot으로 익형 원본 출력 ▶ 손쉬운 데이터 분석 ▶ 정확한 데이터와 그래프작성 ▶ 다양한 그래프 타입 선택 ▶ 명쾌한 과학 기술적 표현 ▶ 모든 수학 함수 작성 a. 익형 좌표 데이터 인터넷 수집 b. 시그마 플랏에서 좌표 값 읽고 그래픽 그리기 c. 비율 조정 및 출력
- Foam cutting 과정사진 - 1. Template 제작 2. Rail(동심) 작업
- Foam cutting 과정사진 - 3. 날개수직도면 4. 날개수직커팅
- Foam cutting 과정사진 - 5. 익형 붙이기 6. 커팅 자동화
- Foam cutting 과정사진 - 7. Foam cutting 결과사진
- Project를 마치며… - 향후과제 - E-board를 이용 정밀한 컴퓨터 자동화 시스템을 제작 (비율대 조정치 값에 대한 많은 테스트 필요) - 대형 날개를 커팅 할 수 있는 시스템 개발 2. 느낌점 - 컴퓨터 시뮬레이션이란 이름답게 졸업과제를 수행 - 고난과 시련, 사회진출 전의 좋은 경험
- 끝으로 - 제작에 많은 신경을 써주신 김정배 교수님과 여러 도움을 주신 UAV 팀, 관심분야연구회 식구 여러분께 깊은 감사의 말씀 드립니다.