모형설계제작 2015. 03. 05

목 차 일정 실습과정 배점 Term Project 발표 및 보고서 작성 기타사항

3 월 일정 1. 일정 일 월 화 수 목 금 토 1차 O.T. 제작 실습 1주차 제작 실습 2주차 제작 실습 3주차 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 1차 O.T. 제작 실습 1주차 제작 실습 2주차 제작 실습 3주차

4 월 일정 1. 일정 일 월 화 수 목 금 토 제작 실습 4주차 강 사 강 의 중 간 고 사 Term Project 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 제작 실습 4주차 부 품 배 부 및 2차 O.T. 실습보고서 제출 강 사 강 의 설계안 제출 중 간 고 사 Term Project

5 월 일정 1. 일정 일 월 화 수 목 금 토 Term Project 1차 발표 Term Project 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24/31 25 26 27 28 29 30 Term Project 1차 발표 Term Project Term Project 2차 발표 Term Project

6 월 일정 1. 일정 일 월 화 수 목 금 토 Term Project 3차 발표 Term Project 기 말 고 사 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Term Project 3차 발표 Term Project 기 말 고 사 최종발표

2. 실습 과정 ∙ 슬라이딩 블록 제작 및 용접 실습 ▶ 4주간의 실습과정으로 기본적인 기계공학적 기본 수준을 함양하기 위함. 재시도를 인정하지 않음 뒷정리 및 청소 등 태도점수가 많이 반영됨 각 수업 교수님 모형설계제작 게시판 참조. 설계회의 : 본 프로젝트 작품을 위한 아이디어 및 형태 구상 회의 1주 2주 3주 4주 1조 선 반 밀 링 설계회의 조 립 2조 3조 4조

2. 실습 과정 ∙ 슬라이딩 블록 제작 ▶ 선반, 밀링, 드릴링의 기계공작 실습을 통해 슬라이딩 블록의 각 구성 부품을 가공 조립품 제작의 경우 도면에서 제시한 치수 이상을 절삭하면, 조립 시 부품간의 유격이 발생하므로 과다하게 절삭하지 않고 치수 확인. 각 부품을 조립해 제품을 완성. 완성된 슬라이딩 블록 슬라이딩 블록의 제품 도면

2. 실습 과정 ∙ 선반 ▶ 스핀들에 가공품을 고정시킨 후, 고정된 공구를 전후, 좌우로 이송하여 회전하는 공작물을 절삭하는 기계 ∙ 밀링 ▶ 공작물을 베드에 고정시키고, 공구를 회전시켜 공작물을 절삭하는 기계 선반 밀링

2. 실습 과정 ∙ 드릴링 ∙ 나사산 내기 (태핑) ▶ 공작물에 회전하는 드릴날을 이용하여 공작물에 구멍을 내는 작업 ▶ 드릴 작업 후 공작물에 나사를 체결할 수 있는 나사산 생성 드릴 나사산 가공

2. 실습 과정 ∙ 실습시 주의할 점. ▶ 기계 작동할 때는 안전사고에 주의할 수 있도록 하여야 함. 회전기계이므로 복장을 단정히 하여 옷, 장갑 등이 빨려 들어가지 않도록 주의해야 함. 절삭 시 비산 칩이 발생하므로 작업자에게 피해가 발생할 수 있음. 회전중에는 가공품을 만지지 않아야 함. 공작물의 설치가 끝나면 척, 렌치는 정해진 위치에 두어야 함. 태핑 가공시 공작물과 태핑나사를 수직이 되도록 해야 함. 가공 후 맨손으로 공작물을 바로 만지지 않아야 함 ( 공작물이 뜨거움) 베드가 움직이는 범위에는 재료나 가공품 등을 쌓아놓지 않아야 함. 작업장 청결을 유지하고, 이동 시 안전사고에 유의 해야 함.

2. 실습 과정 ∙ 공작실 이용시 주의사항 - 기계 사용시 모르는 부분은 자의적으로 판단하지 말고 조교에게 물어보고 사용함. - 공작실 사용시에는 반드시 조교와 동행 하에 사용함. - 안전규칙을 준수해야 함. - 개인 사정에 의해서 결석 혹은 지각 시에는 Saint에는 결석 및 지각으로 체크하고 추후 개개인이 학과사무실 및 행정실을 통해 유고 결석 및 지각 처리 바람. - 프로젝트 진행시에는 주어진 수업시간에만 공작실을 사용 가능함. 이외 추가적인 모든 분반의 공동 공작실 사용시간은 추후 공지함.

3. 배 점 실습 : 30% 1차,2차,3차 발표 : 10% 최종 발표 및 시연 : 30% 최종보고서 : 20% 출결 및 참여도 : 10%

4. Term project ∙ 라인트레이싱 기능의 실용적 활용방안 구상 라인트레이싱 기능을 활용 하여 특정 상황을 대처하는 차량 제작 ▶ 고정변수 - 차체의 플랫폼, 모터, 배터리 등의 지급물품 ▶ 조절변수 - 차량의 제동, 배터리 및 제어부 장치들의 설계, 조향장치 구성 및 돌발상황 대응 추가 기능요소 등 [ 지급용 모형차 키트 ] [ 제작된 모형차량들 ]

4. Term project ∙ 라인트레이싱 기능 ▶ 정해진 구간을 반복적으로 무인주행하는 기능  기능 구현을 위한 조립식 키트를 제공 + 실용적 기능 수행을 위한 추가부품 제작 학생들의 선택 [기본 지급물품 : 센서, 모터 배터리, 서보모터 등] [내부 설계 및 제어 방법의 차이점을 갖는 결과물]

4. Term project ∙ 지급 예정 물품 물품을 지급하여 정해진 범위 내에서 결과 도출 배터리 모터 ▶ 지급물품 ▶ 지급물품 배터리, DC모터, 서보모터, 모터 드라이버 보드, 적외선 센서 등 prototype 제작을 통해 구체화 배터리 모터 - 모터 구동 등 전체 동력 공급용 - 차체를 움직이는 구동원 - 각 팀 당 2개 씩 분배 예정 - 팀 당 바퀴 2개를 구동 시킬 수 있도록 2개 분배

4. Term project ∙ 지급 예정 물품 ▶ 물품을 지급하여 정해진 범위 내에서 결과 도출 서보모터 모터 드라이버 보드 - 학생들의 응용 부품 - 모터 구동용 - 각 팀 당 3개 씩 분배 예정 - 팀 1개 분배 (추가 요구에 따라 증가 가능)

4. Term project ∙ 지급 예정 물품 ▶ 물품을 지급하여 정해진 범위 내에서 결과 도출 적외선 센서 - 라인트레이서 및 크루즈 컨트롤에 필요한 센서 - 6개의 발광부와 6개의 수광부 용으로 12개 분배 예정

4. Term project ∙ 돌발상황 대응 ▶ 라인트레이싱 기능의 활용 및 주어진 돌발상황에 대해 창의적으로 대응 할 수 있는 방안을 모색하여 문제 해결 건물 화재 대응 배달 시스템 [처리 대응 계획] 원자로 내부 감시 교통사고 처리 [각종 사고에 대한 예시]

4. Term project ∙ 예시 ① ( ) 을 위하여 라인트레이싱 기능을 사용한다 ① ( ) 을 위하여 라인트레이싱 기능을 사용한다 ② ( ) 한 돌발상황이 발생할 수 있다. ③ 이에 대하여 ( ) 기능을 이용하여 대응한다. - 주제 : 라인트레이싱 기능을 활용하여 아파트 단지의 화재 감시 및 진화 시스템을 가진 차량 - 임무 : 아파트 단지 내 화재 감시 - 대응 조치 1. 화재 예방 구역에 라인트레이싱 기능으로 경비 2. 화재 발견 시 긴급 경보 시스템 작동 3. 화재 장소에 도착하여 에어매트 설치 4. 사다리를 이용하여 화재 장소에 사다리 설치 5. 화재 진화 6. 인명구조 [화 재] [에어매트]

5. 발표 및 보고서 작성 설계 안 작성 시 주안점 1차 발표 시 주안점 - Design Concept Sketch, 명확한 설계 목표 → 라인 트레이싱(무인주행) 기능의 실용적 활용방안에 대한 구체적 상황 및 기능 소개 - 제작에 필요한 부품(소모품 포함)의 종류 및 수량 파악 (예산 고려) - 예상되는 라인트레이서의 action 및 팀 별 설계의 창의성 부각 - 교수님, 조교 판단 하에 불합리한 (구체적이지 못한) 설계는 reject, 충분히 협의 후 결정 * 로봇 제작의 기본 부품 배부의 기준이 될 자료이므로 신중히 상의하여 작성, 제출하기 바람 1차 발표 시 주안점 - Design Concept 구체화 도면, 부품 활용 방안 및 제작 진행 상황 보고 - 설계구성요소 포함 (목표설정, 분석, 제작, 시험평가) → 돌발상황 대응 기능 설계 목적, 제작, 돌발상황 시 구체적인 동작 등 - 조원 별 역할 분담 명시 - 발표시간은 조당 10분 엄수

5. 발표 및 보고서 작성 2차,3차 발표 시 주안점 - 기존 concept에서 수정 사항 필히 명시 → 명시되어 있지 않은 변경 사항은 타 팀의 아이디어 도용 간주, 감점 요인 - 라인트레이서 제작 진행 상황 보고 → 모든 항목 구체화 표현 (라인트레이서의 외형 설계, 돌발상황 수행 미션 등) - 제작 과정 명시(사진 등 첨부) 및 history log 작성 - 전체 달성 기준에서 현재의 수준을 명시 - 3차 발표시 기존 concept에서 완성도 수준에 맞추어 발표 - 발표시간은 조당 10분 엄수

5. 발표 및 보고서 작성 ∙ 최종발표 평가 최종 발표 시 주안점 - 전체적인 설계 및 제작 과정 ▶ 평가 : 돌발상황 대응 창의적이고 잘 짜여진 스토리를 바탕으로 정확한 구현 - 프로젝트 당일 교수님3분, 조교7명 총 10명의 평가를 합산한 결과를 성적에 반영 최종 발표 시 주안점 - 전체적인 설계 및 제작 과정 - 설계 및 제작의 완성도 ex>. 설계안대로 구현되었는지, 수정사항 제대로 반영되었는지 등 - 긴급상황 대응의 창의성 평가 - 긴급상황 대응 시연 - 발표시간은 조당 10분 엄수.

5. 발표 및 보고서 작성 ∙ 설계 보고서 구성 목표설정 – 로봇의 concept 및 목표 기능, 설계구속 조건, 성능 평가 기준 제시 분석 – 목표 기능 분석, 기존 제품 분석, 현실적 제한조건, 필요부품 구성 등 - 경제성 - 미학 - 환경적 영향 - 보건성 및 안정성 - 사회적 영향 - 생산성과 내구성 - 윤리성 - 산업표준 합성 – 로봇 설계 및 도면 작성, 치수 기입 방법 및 독해, 부품 갑섭 여부 등 제작 – 로봇 각 부품 가공, 실제 제품으로서 가능성 검토, 기본 성능 확인 등 시험평가 – 단위 테스트, 종합 테스트 ※ 조원 역할 분담, 조원 각자 1 page분량의 소감문을 별첨할 것.

6. 기타 사항 4월 9일 : 실습 보고서 제출 – (워드 또는 한글) 4월 13일 : 설계안 제출 – (워드 또는 한글) 5월 7일 : 1차 발표 5월 21일 : 2차 발표 6월 4일 : 3차 발표 6월 22일 : 최종 발표 실습보고서 및 설계안은 워드 또는 한글로 5page 이내로 작성하여 오후 5시까지 AS601에 제출 ※ 조교 연락처 이메일 : joonmin0706@naver.com 연구실 : AS 601호 - 전화번호 : 010-5110-6168

Q & A