FRENIC5000VG7S 시리즈 크레인어플리케이션 대응 자료 후지 전기 주식회사 기기 · 제어 컨퍼니 구동 사업부 · 고베 공장 후지 전기 주식회사 기기 · 제어 컨퍼니 구동 사업부 · 고베 공장 고성능 벡터형 인버터.

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1 FRENIC5000VG7S 시리즈 크레인어플리케이션 대응 자료 후지 전기 주식회사 기기 · 제어 컨퍼니 구동 사업부 · 고베 공장 후지 전기 주식회사 기기 · 제어 컨퍼니 구동 사업부 · 고베 공장 고성능 벡터형 인버터

2 FRENIC5000VG7 (5. 5 kW) (30 kW) 카탈로그 P2 의 2 대의 사진 넣는다 카탈로그 P2 의 2 대의 사진 넣는다

3 VG7 －하드웨어 하드웨어 · 제동 Unit 내장 범위를 확대 (400V, ~110 kW) 다코일 시스템의 적용으로 제동 Unit( 옵션 ) 이 필요없음. · 표준으로 저소음 (~55 kW; 케리어 15 kHz, 75 kW~ ；케리어 10kHz) · 인버터를 한단계 올리면, 과부하전류 200% 이상 대응 가능 ·12,15V 콤프리맨터리 PG I/F 회로를 표준 내장 ·PG Feed Back 신호의 지정 분주 신호 출력 회로 표준 내장

4 제어 방식 속도 제어 정밀도 속도 응답 전류 응답 토크 맥동 토크 제어정밀도 G11S(PG 부착 ) IM Vector, V/F ±0.02% 40Hz 80Hz VG5 IM Vector 센서리스 50Hz 200Hz VG7 IM Vector, V/F 센서리스, SM 100Hz 800Hz Y 사 G5 IM Vector, V/F 센서리스 32Hz YS 사 MD IM Vector, V/F 센서리스, SM ±10% ±0.01%±0.001%±0.01% ±1%(p-p)±0.5%(p-p)±1%(p-p)±2%(p-p) ±3% ±5% 업계 최고의 고성능으로, 크레인 시스템의 조작성을 향상 사양에 맞는 제어 방식을 선택 가능. 권상； Vector 제어 횡행；센서레스 Vector 제어 주행； V/F 제어, 대표 PG Vector 제어 동기 모터 구동 시스템의 구축도 가능 업계 최고의 고성능으로, 크레인 시스템의 조작성을 향상 사양에 맞는 제어 방식을 선택 가능. 권상； Vector 제어 횡행；센서레스 Vector 제어 주행； V/F 제어, 대표 PG Vector 제어 동기 모터 구동 시스템의 구축도 가능 VG7 －인버터 업계 최고의 제어 성능

5 VG7 －기능 (1) 자속 포싱크 기능으로 대용량 모터에서도 순조로운 시동이 가능. 응하중 제어 ( 무단계 배속 제어 ) 모터정격 ( 기저 ) 속도까지의 가속중에 인버터 내부 연산 에서 부하 하중을 추정해, 운전 가능한 최대 속도의 연산 및 속도 제한 제어를 실시합니다. 동일 하중의 권상, 권하 시에 거의 동일한 속도로 운전 할 수 있는 것이 큰 특징 이고, 운전자에 대해서 편리한 조작성을 추구하였 습니다. 정격하중의 권상 · 권하시에는 모터정격 ( 기저 ) 속도로 반드시 운전 할 수 있도록, 최대 속도 연산 보정 기능을 부가하고 있습니다. 자속 포싱크 기능으로 대용량 모터에서도 순조로운 시동이 가능. 응하중 제어 ( 무단계 배속 제어 ) 모터정격 ( 기저 ) 속도까지의 가속중에 인버터 내부 연산 에서 부하 하중을 추정해, 운전 가능한 최대 속도의 연산 및 속도 제한 제어를 실시합니다. 동일 하중의 권상, 권하 시에 거의 동일한 속도로 운전 할 수 있는 것이 큰 특징 이고, 운전자에 대해서 편리한 조작성을 추구하였 습니다. 정격하중의 권상 · 권하시에는 모터정격 ( 기저 ) 속도로 반드시 운전 할 수 있도록, 최대 속도 연산 보정 기능을 부가하고 있습니다.

6 VG7 －기능 (2) 브레이크 컨트롤 신호를 내장 운전 시작시, 정지시 에 영속도 유지 시간과 이치하는 신호 로서 브레이크 타이밍 조정이 간단히 실행 됩니다. 브레이크 컨트롤 신호를 내장 운전 시작시, 정지시 에 영속도 유지 시간과 이치하는 신호 로서 브레이크 타이밍 조정이 간단히 실행 됩니다. 운전신호입력 전류있음 인버터 운전준비완료 토크바이어스 기동완료 토크확립 자속화립 토크바이어스 기동완료 토크확립 자속화립 브레이크 석방 속도 외부장치 고장 등 외부장치 고장 등

7 VG7 －기능 충실 (3) 진동 억제 옵서버 로프 계통의 공진에 의한 진동을 저감 영속도 락 제어 정지시 엘리베이터 위치의 자동 보정이 인버터로 가능 오토튜닝 기능 머신에 부착된 모터를 회전하지 않고 튜닝 가능 패스워드 기능 8 자리수 패스워드로 불필요한 데이터 변경을 금지합니다. 감속중 이동거리 표시 기능 운전 모의 모드를 준비 진동 억제 옵서버 로프 계통의 공진에 의한 진동을 저감 영속도 락 제어 정지시 엘리베이터 위치의 자동 보정이 인버터로 가능 오토튜닝 기능 머신에 부착된 모터를 회전하지 않고 튜닝 가능 패스워드 기능 8 자리수 패스워드로 불필요한 데이터 변경을 금지합니다. 감속중 이동거리 표시 기능 운전 모의 모드를 준비

8 VG7 －기능 충실 (4) 기계손 보상분을 추가, 모터 회전 방향과 연동해서 극성 자동 전환 램프 타이머에 의해, 토크 바이어스 동작 시 쇼크를 경감시킴 기계손 보상분을 추가, 모터 회전 방향과 연동해서 극성 자동 전환 램프 타이머에 의해, 토크 바이어스 동작 시 쇼크를 경감시킴 내부 토크바이어스 X 단자 절체신호 내부설정 토그 Bias 1 토크 Bias 양 기동타이머 토그 Bias 3 토그 Bias 2 모터 회전방향 아날로그 토그 Bias Ai 단자 밸런스 조정 게인조정 홀드 자동조정 기계손보상 아날로그 토크 Bias 홀드 신호 X 단자

9 VG7 －기능 충실 (5) ASR 펑션 ( 조정 파라미터 ) 을 4 가지로 선택 가능 피드 “ 포워드 ” 보상으로 운전 특성을 개선 모터 펑션을 3 가지 준비 기능 선택을 Di 로 전환 가능 ASR 펑션 ( 조정 파라미터 ) 을 4 가지로 선택 가능 피드 “ 포워드 ” 보상으로 운전 특성을 개선 모터 펑션을 3 가지 준비 기능 선택을 Di 로 전환 가능

10 VG7 － 조작성 · 메인트넌스의 향상 (1) 1. 터치패널 · 조작 화면 : 8 개 국어 ( 한국, 일, 영, 프랑스, 독일, 이탈리아, 스페인, 중 ) 2. 필요한 경우에만 냉각 팬을 운전 ( 인버터 내부 온도를 검출 ) 3. 인버터 입출력 결상 검출 4. 인버터 내부에 주요 부품에 대한 운전 적산 시간을 표시 · 주회로 콘덴서, Pt 판 콘덴서, 냉각 팬

11 VG7 － 조작성 · 메인트넌스의 향상 (2) 5. 부품 교환이 간편함 · 냉각 팬의 카세트화 6. 인버터 경량화 ( 예； 90 VG7:72 kg, 90VG5:86kg) 7. 정지 오토튜닝 가능 8. 운전시 부하율 측정 기능을 내장 ( 사이클 운전시 최대 전류, 평균전류, 평균제동 전력 )

12 VG7 － T Link 인터페이스 카드 · 후지 전기 PLC 와 T Link 를 이용하여 인버터 Data 를 시리얼 전송 시키기 위한 인터페이스 카드입니다. · 전송 포맷은 G11 와 호환성이 있는 4 W/4 W 모드와 VG3, VG5 와 호환성이 있는 8 W/8 W 를 서포트. 펑션 (o32) 으로 전환 가능. · 통신 관련 데이터를 S 코드, M 코드로 집약해서 G11 과의 통신 어드레스에 대한 공용화 실현. · 통신 이상시 이상 코드, 통신 이상 횟수등의 RAS 정보를 인버터 퍼치패널 에서도 확인 가능 · 전송 이상시의 동작을 선택 가능. 펑션 (o30, 31) ( 주 ) 펑션 일람표에서 링크 No. 를 기재하지 않은 펑션은 T Link 를 포함한 필드버스 (Link) 로부터의 액세스는 할 수 없습니다. ■ OPC-VG7-TL

13 VG7 － 고속 시리얼 카드 (1) 모터의 코일을 다중화해 각 권선 마다 인버터를 설치하여, 구동 장치의 대용량화를 도모할 수 있습니다. ( 최대 4 다중 ) Master 가 되는 인버터는 일반적인 제어를 실시합니다만, Slave 인버터는 Master 인버터로 부터의 전류 명령에 따라 전류 제어만을 실시합니다. ■ OPC-VG7-SI(MWS) 고속 광통신

14 VG7 － 고속 시리얼 카드 (2) UPAC 을 탑재한 인버터를 Master 로서 인버터간 링크 시스템을 구축 가능 50 W 입출력 모드；최대 5 대의 Slave 인버터를 접속 가능 ( slave 1~3 대 ;2ms, slave 4,5 대； 3ms ) 22 W 입출력 모드；최대 11 대의 Slave 인버터를 접속 가능 ( slave 1~6 대 ;2ms, slave 7~11 대； 3ms) 1500 인버터간 링크； Master 포함 최대 12 대 스레이브 인버터 UPAC 지원 인버터지원 로더 ■ OPC-VG7-SI(UPAC)

15 VG7 － PG 신호 전환 ·1 대의 인버터로 2 대의 모터를 바꾸어 구동하는 경우에 사용. · 본 옵션에 의해 PG 신호, NTC 서미스터 신호의 전환이 가능합니다. ·VG7 의 제 2 모터 선택 기능과 조합하는 경우의 접속예를 아래에 표시합니다. ■ MCA-VG7-CPG 모터 절환명령

16 VG7 － 동기 모터 구동용 PG 카드 · 자극 위치신호입력 부착 PG 인퍼페이스 카드입니다. 자극 위치 신호로서는 U, V, W 신호나 복수 bit 의 프레이코드 신호등이있습니다만, 본 카드에서는 A, B 상＋ max. 4 bit 의 자극 위치 신호를 받을 수가 있습니다. · 입력 가능한 PG 신호는 5 V 라인드라이브 타입입니다. ·A, B, Z 상 인코더에 의한 동기모터 구동인 경우에는, OPC-VG7-PG 카드를 사용해 주세요. ■ OPC-VG7-PMPG

17 VG7 － AIO 증설 카드 아날로그 입출력이 부족한 경우에 사용합니다. Ai×2ch, Ao×2 ch 의 증설 카드 입니다. Ai 사양； ±10 입력, 12 bit 분해가능, 변환 주기 1ms Ao 사양； ±10 출력, 12 bit 분해가능, 변환 주기 1ms ■ OPC-VG7-AIO

18 VG7 － 필드버스 인터페이스 Unit · 각종 오픈버스에 대응 · 통신 프로토콜은 각 DRIVE Profile 에 대응 (MODBU-RTU 는 제외 ) · Profiebus-DP 용； OPC-VG7-PDP (Drive Profile ;PROFIDRIVE) · DeviceNet 용； OPC-VG7-DEV (Drive Profile ;AC Drive) · Interbus-S 용； OPC-VG7-IBS (Drive Profile ； DRIVECOM Rrofile 21) · CAN Open 용； OPC-VG7-COP (Device profile for DRIVES & MOTION CONTROL) · Modbus Plus 용； OPC-VG7-MBP (Global database 를 서포트 )

19 VG7 －시스템 대응예 (T Link 시스템 ) RS485(38.4kbps) T-LINK(500kbps) FRENIC5000VG7 with Tlink option card FRENIC5000VG7 Dedicated Motor or General Motor MICREX-SX(with Tlink Master Module) or MICREX-F RS485/RS232C Converter

20 VG7 －시스템 대응예 (UPAC 시스템 ) RS485(38.4kbps) Optical Communication (private link) 4Mbps FRENIC5000VG7 with UPAC option card & Optical Communication card FRENIC5000VG7 Dedicated Motor or General Motor Personal computer 인버터지원 로더 UPAC 지원 로더 (D300win 상당 ) RS485/RS232C Converter

21 5000VG7S