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What is Vision ? 시각의 중요성 - 인간의 생존과 지적 활동에 가장 중요한 기능 - 뇌 정보처리기능 중 가장 중요한 기능 (60% 이상 ) To see is to believe ! - 지능 시스템의 가장 중요한 인식 및 정보 입력수단 ( 인공안구, 로봇시각, 자동화 시스템, HCI, 보안, VR)
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What is Computer Vision ? Definition Computer Vision(CV) 은 인간의 시각기능을 디지털영상처리기법을 이 용하여 구현하는 공학의 한 분야이다. 영상의 아날로그 정보를 컴퓨 터가 이해할 수 있는 디지털 데이터로 변환하는 디지털영상처리기법 을 통해 인간의 시각기능을 구현 뿐만 아니라 보완할 수도 있다. Feature 휴먼 비젼이 눈 (eye) 을 통해 영상정보를 뇌에 전달하고 뇌가 근육을 통해 인체활동을 관장하는 것처럼 컴퓨터 비젼은 영상획득장치에서 정보를 받아 컴퓨터가 엑츄에이터 (Actuator) 를 통해 제어하게 된다. 하지만 시각정보가 비쥬얼 피드백 (visual feedback) 을 통해 뇌에서 지 능 / 학습되는 것은 용이한 반면, 인간의 조작없이 ' 컴퓨터가 스스로 이 를 어떻게 정확히 제어할 수 있게 하는가 ' 가 컴퓨터 비젼 기술이다.
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What is Computer Vision ? Application Robot Vision : Robot 에 시각 기능을 부여하기 위한 지능적인 입력 도구를 개발하고, Robot 이 자율적으로 정보 획득 가능 하도록 하는데 응용 산 업 체 : 공장 자동화에 지대한 공헌을 하고 있다. ( 검사 조립 측정 ) 국 방 : 가장 앞선 기술을 보유해야 하는 군사용 무기 개발에 있어서 Computer Robot 의 등장이 필요 하였고, 무인으로 Robot 이 자율적으로 판단하는 장치의 개발이 이미 진행중에 있고, 판단의 근거가 되는 지식을 제공하는 역할을 CV 가 하고있다. 우 주 : 우주선 내에 장착된 카메라로 입수 되는 영상의 분석이 이루어 지고, 스마트 위성이 독립적으로 주위환경을 입수하여, 분석 판단하는 시스템이 개발되고 있다.
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What is Computer Vision ? 생수 공장
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What is Computer Vision ? 속도 감지 카메라
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What is Computer Vision ? 3 차원 공간 분석
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What is Computer Vision ? 손가락 페인팅
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What is Computer Vision ? Computer Vision Component
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What is Computer Vision ? General image understanding process
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What is Computer Vision ? Digital 영상 처리 - 디지털 영상 획득 (image acquisition) - 영상의 변환 (image transformation) - 영상의 개선 또는 강조 (image enhancement) - 영상의 복구 (image restoration) - 영상압축 (image compression) - 영상의 분리 (image segmentation, representation and description) Ex> Template Matching
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What is Computer Vision ? Camera 캘리브레이션 Definition Object coordinate( 월드좌표 ) 가 알려진 여러 개의 점들과 이것들에 대 응된영상좌표 (pixel 단위 ) 가 계측되었을 때 카메라의 내외부의 파라미터 들을 계산 하는 것이 카메라 캘리브레이션이다. purpose 컴퓨터이미지 좌표로부터 3 차원정보의 추론하고, 3D 정보로부터 2D 컴퓨터 이미지좌표의 추론
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What is Computer Vision ? Q & A Thank -you
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