Eye-tracking을 통한 룸미러/ 사이드미러 조정 물리학 박영수 물리학 김정은

Eye-tracking을 통한 룸미러/ 사이드미러 조정 20101326 물리학 박영수 20091277 물리학 김정은
물리학 임채웅 수 학 하혜영

CONTENT 1. Introduction 7.Budgeting 2. Standard of Selection
6. Building Prototype 3.Related Core Technology 5. Role&Responsibility 4. Technical Solution Plan

Related core technology Technical solution plan
Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting Introduction Why “Recognizing eyes and moving mirrors”? 사각지대사고 일반사고 음주운전 과속 졸음운전 운전미숙 교통체계미흡 창문끼임 차선변경 전방주시태만 후방주시태만

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting Introduction Why “Recognizing eyes and moving mirrors”? 자동차 안전사고의 적지 않은 부분이 사각지대로 인한 시야확보불충분에서 기인 운전자 시야확보에 있어서 룸미러와 사이드미러 조정은 필수적 주행시작 전 미러 조정을 잊는 경우가 있다. 기존 기술은 타운전자 탑승 시 재조정필요 문제인식

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting Introduction Why “Recognizing eyes and moving mirrors”? 도로 주행시 운전자의 시야확보가 중요 사각지대를 줄일 수 없을까? 주행시작 전 미러 조정을 자동화하자! 해결방안

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting Introduction Why “Recognizing eyes and moving mirrors”? 기대효과 주행, 정차, 차선 변경 시 사각지대를 줄여 사고발생률을 감소시킬 수 있다.

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting 선정기준 Standard of Selection 필요조건 참신성 기존기술 대비 추가기술을 얼마나 필요로 하는가 어떠한 점에서 응용되었는가 실용성 Disadvantage/advantage비율 기존제품 단점을 얼마나 보완하는가(큰 사고 방지가능) 시장성 인풋 대비 아웃풋 타 시장과 호환 가능한가 실현가능성 관련자료 수집이 용이한가 개선기간, 프로젝트 범위가 허용 가능한가 (학기 내 완성 가능한가)

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting 관련 핵심 기술 Related Core Technology Computer Utilization Ability Coding Trigger Program from Exported Data of Tobii Managing Arduino and Shield Products Tobii Camera Arduino Motor

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting 기술적 해결방안 토비 작동기작, 컴퓨터 트리거 프로그램, 아두이노

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting 기술적 해결방안 토비 작동기작, 컴퓨터 트리거프로그램, 아두이노 1 2 TOBII Eye-Tracking을 통해 운전자 안구 3차원 좌표를 읽고 이를 좌표데이터 형태로 제공한다. 좌표에 따른 최적각도계산 Tobii로부터 받은 데이터를 코딩하는 데 쓰일 수식을 계산한다. Computer coding Tobii로부터 받은 3차원 좌표데이터를 수식 처리하여, 좌표값을 각도값으로 변환한다. Arduino 제어부로부터 받은 각도값 데이터를 아두이노를 통해 모터로 구현한다. 3 4

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting 기술적 해결방안 최적 각도 계산 [xy 평면] 운전자 눈의 좌표 : (x,y,z) 룸미러 회전축 중심 좌표 : (a,b,c) 운전자 시선과 룸미러 법선이 이루는 각 :

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting 기술적 해결방안 최적 각도 계산 [xz 평면] 운전자 눈의 좌표 : (x,y,z) 룸미러 회전축 중심 좌표 : (a,b,c) 운전자 시선과 룸미러 법선이 이루는 각 :

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting 기술적 해결방안 구동 프로세스 장치 구동 TOBII 카메라 Eye-Tracking TOBII 운전자 안구 3차원 좌표 제공 3차원 좌표 데이터 → 프로그램 Input 수식처리 → 좌표 값을 각도 값으로 변형 각도 값 Output → Arduino Board Input Arduino Board Output → 모터작동 룸미러 / 사이드미러 조정

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting 책임과 역할 각 조원이 맡은 임무 책임과 역할 박영수(조장) 발표, Prototype 제작, 부품구매 김정은 PPT제작, Prototype 제작, 부품구매 하혜영 Prototype 제작, 부품구매 임채웅 Prototype 제작, 부품구매

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting Building Prototype 제작 일정 Tobii 구매 및 정보처리 방법 자문 Arduino 구매 자문 Hardware software programming 자문 Arduino Ide 자문

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting Building Prototype 제작과정 입력부 Tobii 제작과정 제어부 Visual Studio Arduino 출력부 Motor

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting Building Prototype 제작과정-입력부 Tobii Eye Tracking System에서 나오는 Infrared Lights가 눈의 다양한 위치에서 반사되고, 반사되는 Infrared Lights의 각도를 계산하여 사용자가 현재 어디를 응시하고 있는지 파악. 입력부

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting Building Prototype 제작과정-입력부 토비 작동 모습 안구 좌표가 실시간으로 나타나는 모습

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting Building Prototype 제작과정-제어부 C++ 제어부 Tobii로부터 안구 좌표를 받아 Visual Studio2013에서 프로그래밍된 각도 계산 원리를 이용하여 아두이노에 시그널 전송.

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting Building Prototype 제작과정-제어부 수식제어부분 프로그래밍

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting Building Prototype 제작과정-출력부 Arduino 출력부 시그널을 받아 조립된 Arduino uno에서 동작을 실행. 모터는 서보모터를 사용하여 작은각도까지 커버가능.

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Building Prototype Budgeting Building Prototype 제작과정-출력부 출력부 프로그래밍

Introduction Standard of selection Related core technology Technical solution plan Role& responsibility Action Plans Budgeting Budgeting 필요장비구입 Cost (KRW) Arduino Mega 70,000~100,000 Tobii 141,183 모터4개 50,000 그 외 680,000 자문비 Cost (KRW) 토비-컴퓨터 프로그램 100,000 컴퓨터-아두이노 200,000 120,000 회식비 Cost (KRW) 5회 65,400

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