날짜: 2015년12월23일 CNC-SK2000 (단 연삭기) -. 본사: 서울시 구로구 구로동 170-5번지. 우림 E-Biz 센터, 1층 104호 전화번호 : +82-2-2108-2500~9 팩스 : +82-2-2108-2510 -. 경기도 공장: 경기도.

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1 날짜: 2015년12월23일 CNC-SK2000 (단 연삭기) -. 본사: 서울시 구로구 구로동 170-5번지. 우림 E-Biz 센터, 1층 104호 전화번호 : ~9 팩스 : -. 경기도 공장: 경기도 화성시 양감면 사창리 808-3 전화번호 : ~ 팩스 : -. 일본 공장: Inkaloy Inc. , (株)インカロイ , 群馬県吾妻郡中之条町大字西中之条８１番地１ 전화번호 : 팩스: -. 홈페이지:

2 1. 단연삭기 CNC-SK2000 외형

3 2. 기본 사양 모델명 CNC-SK2000 제어 부분 Fanuc CNC 0iT-D, Panel PC 제조업체 인곡산업 주식회사
프로그래밍 자체개발 Sharp Grinding CNC 4축 Y/Z/X/V 축 연삭부 제조국 한국 절삭범위 외경 Ø0.025mm~Ø16mm CNC 2축 U/W 로보트 부 샹크 Ø1.0mm ~ 16mm Z축 이송거리 120mm 夹头 Collet SCHAUBLIN W20 분해능력 0.0001mm 길이 최대 330mm X축 30mm 자동로딩 전장길이 30mm ~ 150mm Y축 350mm 수동로딩 Ø1.0mm ~ 20mm 30mm ~ 300mm V축 22mm 유압요소 오일탱크 10 리터 (2.6 US Gal.) 오일압력 12 Bars(174 Psi.) 동작 부분 황삭모터 8.5Kw(11Hp), 벨트동력전달, 내부냉각 정밀도 동심도 0.002mm 이하 황삭스핀들 Ø100mm(4”), 지석 지지대 외경공차 황삭지석 다이아몬드 숫돌, Ø250mm(10”) 크기 폭 1,800mm 정삭모터 1.4Kw(2Hp), 직접동력전달, 내부 냉각 2,000mm 정삭스핀들 정삭지석 다이아몬드 지석, Ø150mm(6”) 높이 워크헤드 0.7Kw(1Hp), 300~3000RPM Adjustable

4 3. 기계 부 3.2.3 로보트 부 구동부 배치도 3.2.2 연삭 지석 및 스핀들 3.2.1 Work Head 부

5 4. 구동부 설명 파레트 직교 로보트 -. 로보트 축: CNC-SK2000 은 정밀한 U축, W축으로 구성된 직교 로보트를 이용하여 완전 자동 연삭 시스템을 구현 합니다. 이는 기본 선택 사항에 포함되며, 작업자가 한번의 세팅으로 수십개의 단연삭품을 이송할 수 있습니다. 또한 원하지 않을 경우, 직교 로보트를 중지하고, 수동으로 작업 할 수 있습니다. -. Workhead 회전 및 이송 축 : 직교 로보트를 통하여 자동으로 피삭재를 Workhead에 공급하면, Z축, Y축 으로 구성된 워크헤드는 가공하기 위하여 연삭지석 부위 까지 피삭재를 이송 시켜 줍니다. Workhead는 피삭재의 정밀한 이송과 회전을 시켜주는 역할을 합니다. -. 연삭축: 황삭 스핀들과 정삭 스핀들이 동시 움직이며, V지지대 위에 놓인 피삭재의 황연삭, 정밀연삭을 동시에 하여 연삭성을 높이고, 연삭 시간을 줄여 줍니다. -. 모든 움직임의 제어는 화낙 CNC의 NC 제어를 받기때문에 정밀하고, 정학하게 제어됩니다. U축 로보트팔 로보트 집게 W축 연삭 원리 황삭지석 X축 Workhead이동 방향 황삭 스핀들 황삭 모터 Workhead뭉치 피삭재 夹头 Collet 정삭스핀들 “V” 지지대 Z축 Y축 정삭지석 V축 황삭지석 정삭지석 피삭재 “V” 지지대

6 5 Work Head 부 - 1 -. 각 부의 명칭 롤러 Work Head 모터 夹头 Collet Work Head 스핀들
V지지대 Z축 가이드 Y축 가이드

7 6. 1 Work Head 부 - 2 B. Work Head 모터 A Work Head 스핀들 C. Collet
A. 스위스 TDM 사의 Work Head 스핀들 공동개발. 동심도 2μm 이하 보장 B. 스위스 Seinegger 사의 정밀 Work Head 모터 사용. C. 독일 Schaublin 사의 UP(Ultra Pricision)등급의 Collet 사용. 동심도 2μm 이하 보장 D, E. 스위스 STEINMEYER 사의 Z축, Y축 최상위 정밀 등급의 LM 가이드 사용- 정밀도와 내구성이 월등함. F. V 지지대의 직각도와 평행도 2μm 이하 보장 Work Head – Collet – 롤러 – V 지대가 피삭재의 동심도를 2μm 이하로 보장. A Work Head 스핀들 D. Z축 가이드 E. Y축 가이드 롤러 C. Collet F. V 자형 지지대

8 7. 연삭 지석 및 스핀들 부 - 1 황연삭 부 벨트/풀리 황삭모터 황삭지석 황삭스핀들 X축 가이드 정삭스핀들 정연삭부
정삭지석 재연삭장치 V축 가이드

9 8. 연삭 숫돌 및 스핀들 부 - 2 C. 황삭스핀들 황삭 지석 황삭 벨트/풀리 피삭재 B. 황삭 모터 정삭 지석
F. X축 가이드 -. 황삭 다이아몬드 지석과 정삭 다이아몬드 지석이 파삭재의 황연삭과 정연삭을 동시에 연삭하여 가공시간이 월등히 빠르고, 정밀제어를 통하여 정밀도가 높음. 2μm 이하. -. A, B, C. 스위스 TDM 사의 황삭스핀들, 황삭모터, 정삭스핀들 공동 개발. 동심도 2μm 이하 보장 -. E, F. 스위스 Egis 사의 X축, V축 최상위 정밀 등급의 LM 가이드, 볼 스크류 사용- 정밀도와 내구성이 월등함. -. D. 다이아몬드 지석의 지석연마 장치가 부착되어 있어, 지석 재연삭이 용의함. A. 정삭스핀들 D. 지석 재연삭 장치 E. V축 가이드

10 9.로보트 부 - 1 공급 직교 로보트 U축 가이드 V축 가이드 피삭재 받침대

11 10. 로보트 부 - 2 A. 料盤 B. 직교로보트 C. 직교로보트 볼스크류 U축, V축 E. 피삭재 Stopper
B, C. 스위스 STEINMEYER 사의 볼스크류를 사용하여 내구성과 정밀도가 월등함. D, 피삭재 받침대를 두어 사이클 타임을 최소화 하여 생산성을 높임. E. 피삭재 Stopper 를 두어 피삭재가 항상 일정한 위치에 담길수 있도록 하고, 정밀한 연삭을 유도함. -. 파레트에 대량의 피삭재를 꽂아 대량 양산을 함으로써 생산성을 극대로 끌어 올릴 수 있으며, 파레트는 기본으로 전 사이즈가 제공됨. A. 料盤 B. 직교로보트 C. 직교로보트 볼스크류 U축, V축 E. 피삭재 Stopper D. 피삭재 받침대

12 11. 제어 부 3.3.1 Fanuc Controller 과 운영 컴퓨터 3.3.2 소프트웨어 Sharp Grind

13 12. Fanuc Controller 과 운영 컴퓨터
모델명: Fanuc CNC 0iT-D, Panel PC -. CNC-SK2000은 화낙 CNC Controller를 사용하고 있으며, 이는 현존하는 NC제어기 중에 가장 고가이며, 가장 정밀하고, 내구성 있는 성능을 자랑합니다. -. CNC-SK2000의 모든 모션제어는 이 화낙 Fanuc CNC 0iT-D, Panel PC 의 제어에 의해서 진행되어 집니다. -. 모는 Servo 모터는 화낙의 모터를 사용하며, 이는 보다 정밀한 , 내구성 있는 제어를 할 수 있습니다. 구분 세부사항 CPU Intel Pentium Dual-core P6200 (3M Cache, 2.13 GHz Mobile) RAM DDR3 2GB SO-DIMM HDD 500GB (2.5HDD/SATA2/5400rpm/16M) OS Win 7 PRO(32bit/Embedded) PSD 220ATX(AC input) ODD Slim DVD-Multi / SATA Monitor 17"LCD/Resol.1280*1024/250cd, Touch panel Cover 알루미늄 케이스 -. 최신 사양의 터치패널 일체형 PC, 모니터를 사용하기 때문에 사용자가 편하게 운영할 수 있습니다.

14 13. 소프트웨어 Sharp Grind - 1 -. 운영 소프트웨어 Sharp Grind 는 인곡 자체적으로 개발한 응용 프로그램이며, 중국어, 영어, 일본어, 한국어 버전을 지원 합니다. 전송버튼을 클릭하여 바로 생성 코드를 화낙 NC에 전송함 직접 화면에 단연삭 모형을 그릴 수 있고, 이를 코드로 전환해 줍니다. Sharp Grind 는 사용자가 사용하기 가장 쉽고 친화적으로 개발 되었으며, S/W 에서 화낙NC로 자동 전송이 되어 질 수 있습니다.

15 14. 소프트웨어 Sharp Grind - 2 -. 사용자의 용도에 맞게 연삭 지석의 형상을 직접 입력할 수 있으며, 소프트웨어가 연삭지석의 형상에 따른 피삭재와 정확한 연삭 지점을 자동으로 계산 합니다. 정삭 지석 황삭 지석 자동으로 생성된 NC 코드에 의하여, 가상의 시뮬레이션이 가능 합니다. 시물레이션을 통하여 연삭 CYCLE TIME 계산이 가능 합니다.

16 15. 적용 분야 원형 환봉 결과물 응용 분야 -. 절삭공구 엔드밀, 드릴, 역단드릴, 다단드릴, T-Cutter 등의 단연삭
-. 정밀하고 다양한 형상의 금형 핀, 펀치 -. 치과용 드릴 -. 기타 특이한 형상의 단연삭품. 초경/스틸환봉 CNC-SK2000