무인비행장치 비행 전 준비사항 및 드론 시뮬레이션 연습비행

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1 무인비행장치 비행 전 준비사항 및 드론 시뮬레이션 연습비행
산림교육원 무인비행장치 기초과정 무인비행장치 비행 전 준비사항 및 드론 시뮬레이션 연습비행 ~ 8. 김 인 섭 (김 기 대) 국립산림과학원 산림방재연구과

2 비행 전 준비 및 점검사항 기체 외관 점검 및 프롭, 카메라 장착 ( 모터유격,프롭마운트,랜딩기어유격,나사 풀림)
기체 외관 점검 및 프롭, 카메라 장착 ( 모터유격,프롭마운트,랜딩기어유격,나사 풀림) 카메라 렌즈 이물 및 SD카드 장착확인 (이륙 전 지상에서 사진촬영 테스트) KP지수 및 기상상태 확인 (KP지수 6 이상시 수동비행권유, 기온 및 풍속) 기체와 조종기 배터리 충전상태 확인 후 전원 ON (예열 및 GPS신호 잡기 위한 시간확보) 태블릿 or 핸드폰 DJI GO앱 연결 확인 (미연결시 고도 및 거리제한) 콤파스 캘리브레이션 (장거리 지역 이동 후에는 적극권장) 기체 상태 모니터링 (비행모드,카메라설정,에러발생여부 확인,DJI GO APP 표시됨) GPS 수신상태 확인 (최소 6개 이상 권장,홈 포인트 위치확인) 이륙 전 주변 지형지물 파악 후 이륙 (전신주,고압전선,송전탑,나무 등) 착륙지점 확인 후 착륙 (모터 완전히 정지 후 기체에 접근하여 전원OFF) 2

3 비행시 주의사항 KP지수란 현재의 지자기 수평성분과 태양활동이 조용한 날의 지자기 수평성분 차이를 3시간 간격으로 측정하여
발생할 확률이 매우 높습니다. 특히 GPS 등을 이용한 항법시스템을 이용하는 경우 지자기 통신 교란으로 인한 GPS장애가 발생할 가능성이 있으므로 자동비행을 자재해야 합니다. GPS와 COMPASS 센서를 사용하지 않는 수동모드에서는 지자계 통신 교란 영향을 받지 않고 비행이 가능합니다. 하지만 기체를 수동모드로 조종해야 하기 때문에 반드시 육안으로 기체방향이 식별 가능한 범위에서 비행을 해야 합니다.

4 비행 금지 구역

5 비행 금지 구역

6 비행시 준수사항 원스탑 민원처리 시스템 앱스토어 : 드론플라이, SafeFlight, Ready to Fly 중 선택 설치
앱스토어 : 드론플라이, SafeFlight, Ready to Fly 중 선택 설치

7 비행시 준수사항

8 Compass Calibration (나침반보정 방법)
새로운 장소에서 드론을 날리거나 콤파스 에러 발생시에는 나침반 보정을 해야합니다. 나침반센서는 전자기기 간섭에 매우 민감하기때문에 금속물질,자석,철골구조물등 자기 간섭이 예상되는 물질 근처에서 캘리브레이션 진행시 오류가 날수 있습니다. 장애물없는 넓은 공터가 좋습니다. 2. 기체를 앞으로 90도 눞혀 가슴높이에서 천천히 한바퀴 돌려줍니다. 3. 성공시에는 화면이 자동으로 사라지고 실패하면 오류메시지가 뜨게됩니다. 자리를 조금 옮겨 다시 시도해봅니다. 기체를 똑바로 들고 가슴높이에서 천천히 한바퀴 돌려줍니다.

9 DJI GO 기본화면 사진모드,동영상모드 비행모드 예상 비행시간 GPS상태 배터리 정보 기체상태 조종기, 영상신호 카메라 설정
셔터,녹화 버튼 저장된 사진보기 카메라 세부설정 자동이륙,자동착륙 리턴 홈 홈 포인트 설정 높이 거리 수직이동속도 수평이동속도 9

10 조종기 조작방향 Mode 2 상승 하강 스로틀(Throttle)

11 조종기 조작방향 Mode 2 좌회전 우회전 요우(Yaw) , 러더(Rudder)

12 조종기 조작방향 Mode 2 전진 후진 피치(Pitch) , 엘리베이터(Elevator)

13 조종기 조작방향 Mode 2 왼쪽 오른쪽 롤(Roll) , 에일러론(Aileron)

14 조종기 조작방향 Mode 2 피치(Pitch) 롤(Roll) 전진 왼쪽 오른쪽 후진 스로틀(Throttle) 요우(Yaw)
왼쪽 오른쪽 스로틀(Throttle) 상승 하강 요우(Yaw) 좌회전 우회전

15 조종기 조작방향 Mode 2

16 용어설명 https://www.anadronestarting.com/glossary/

17 시뮬레이션 및 연습용 드론 비행연습 호버링(공중 정지비행) : 정면 호버링, 측면 호버링, 후면 호버링
직진 및 후진 수평비행 : 직진으로 20m 수평비행하고, 시작위치까지 후진비행 사각비행 : 기수방향을 전진하는 방향으로 돌려 사각형을 그리는 비행 원주비행 : 시작지점에서 기수를 왼쪽이나 오른쪽으로 90도 돌려 원을 그리는 비행 8자비행 : 원주비행 왼쪽, 오른쪽 연습후 8자 비행 RealFlight Drone Challenge 5단계 도전!! ★ 모든 비행연습시 고도유지 필수! ★

18 자동비행 활용분야 (DJI Intelligent Flight Modes)

19 자동비행 활용분야 (PIX4Dcapture)

20 자동비행 활용분야 (파노라마VR 사진) 산림재해 대응 산사태 산불