Home Network을 이용한 전기밥솥 제어

Presentation on theme: "Home Network을 이용한 전기밥솥 제어"— Presentation transcript:

1 Home Network을 이용한 전기밥솥 제어
캡스턴 설계 Home Network을 이용한 전기밥솥 제어 지도교수 : 최용훈 교수님 민 경 석 최 규 연 허 동 규 조 동 환 김 영 배 1

2 Contents 1. 개발동기 2. 설계목적 3. 작품소개 4. 문제점 및 개선할 사항 5. 시연 영상 6. 역할 분담
캡스턴 설계 1. 개발동기 2. 설계목적 3. 작품소개 4. 문제점 및 개선할 사항 5. 시연 영상 6. 역할 분담

3 개발 동기 캡스턴 설계 Home Network System ???

4 개발 동기 캡스턴 설계 왜 자동 밥솥인가??

5 개발목적 Home Network System 휴대폰 ↔ PC 두 매체간의 GNEX 통신 PC ↔ 가전제품 Bluetooth를
캡스턴 설계 휴대폰 ↔ PC 두 매체간의 GNEX 통신 PC ↔ 가전제품 Bluetooth를 이용한 무선통신 Home Network System 전기밥솥의 정확한 작동 (전원 제어 & 용량조절)

6 작품소개(개요도) GNEX RS232통신 Server Atmega 128 Client BlueTooth ACODE-300B
캡스턴 설계 GNEX RS232통신 Server Atmega 128 Client BlueTooth ACODE-300B Control 밥솥 Atmega 128

7 작품소개(하드웨어) 다이나믹셀 AX-12 모터 AX-12 모터
캡스턴 설계 다이나믹셀 AX-12 모터 감속기ㆍDriverㆍControl Unit 및 Network 기능을 가진 일체형 모터 내부온도 변화나 공급전압의 변화 등 내부상황을 스스로 인식ㆍ처리 기능 보유. 감속비 : 1/254 성 능 : 7V -12.5kg-0.269s/deg 9.6V-17.1kg-0.196s/deg AX-12 모터

8 작품소개(하드웨어) DC 모터 IG-42GM 01type – DC12V 앤코더 포함 DC모터 감속비 : 1/504 성 능
캡스턴 설계 DC 모터 IG-42GM 01type – DC12V 앤코더 포함 DC모터 감속비 : 1/504 성 능 : 12V-30kg-13.8rpm

9 & 작품소개 (하드웨어) 회 전 자 링 크 회전자 & 링크 인벤터를 이용 제작
캡스턴 설계 회전자 & 링크 회 전 자 인벤터를 이용 제작 한칸당 1인분(170g)을 넣어 90도 회전시 1인분의 양을 밥솥에 투입할수 있게 제작됨 링 크 의료기를 이용 관절을 만들어 밥솥의 뚜껑이 손쉽게 여닫을 수 있도록 제작 &

10 작품소개(소프트웨어) 캡스턴 설계 GNEX란?

11 작품소개(휴대폰 부분 알고리즘) 캡스턴 설계

12 작품소개(밥솥부분 알고리즘) 전원제어 취 사 링크로 뚜껑 개방 링크를 통해 뚜껑 닫음 회전자를 밸브를 통해 통해 쌀양 제어
캡스턴 설계 전원제어 솔레노이드를 통해 걸쇠 개방 링크로 뚜껑 개방 회전자를 통해 쌀양 제어 밸브를 통해 물양 제어 링크를 통해 뚜껑 닫음 취 사

13 문제점 및 개선할 사항 GNEX 하드웨어 모터부 캡스턴 설계 명령만을 수행할 수 있게 프로그램 작성
서버와 피드백 통신을 하여 현재 밥통의 상황까지 표현(차후 개선사항) GNEX 동작은 잘되지만 자체의 부피가 너무 커 실용성의 문제가 있음 차후 정형화 된 기구를 이용 부피 최소화가 가장 주요 하드웨어 AX-12 모터를 이용 각도 조절 및 제어를 편리성 추구 토크의 문제로 인해 IG-42(DC모터) 이용 뚜껑부분 여닫이를 쉽게 추구 모터부

14 시연영상 캡스턴 설계

15 역할 분담 하드웨어제작 하드웨어제작 휴대폰 서버 MCU 메인보드 프로그래밍 서버와 연결 전기밥솥 회로설계 메인보드와 전기밥솥의
캡스턴 설계 하드웨어제작 하드웨어제작 휴대폰 프로그래밍 서버 프로그래밍 MCU 프로그래밍 메인보드 프로그래밍 서버와 연결 전기밥솥 회로설계 메인보드와 전기밥솥의 연결 RF 송수신 하드웨어 제작 전기밥솥 메인보드 프로그래밍 GNEX 이용 휴대폰 컨텐츠 제작 서버 구성 서버 프로그래밍 * 민 경 석 * * 김 영 배 * * 허 동 규 * * 최 규 연 * * 조 동 환 *

16 캡스턴 설계 감사합니다