시뮬레이션 기반 가상 보조기구 알고리즘 최적화

시뮬레이션 기반 가상 보조기구 알고리즘 최적화
시뮬레이션 기반 가상 보조기구 알고리즘 최적화

병적 보행 재현 근육과 골격의 상태를 반영 보행 보조기구 최적화 병적 보행을 가능한 완화 시키기 위함

weakened gluteus medius, minimus
병적 보행 재현 simulation waddling gait weakened gluteus medius, minimus

시뮬레이터 근골격 모델 병적 보행 정상 보행 근골격 모델 정보 수정

병적 보행 재현 (문제점) 동일한 상태의 근골격 모델에서 2가지 이상의 병 적 보행이 재현 가능
시뮬레이션으로 얻는 보행 형태는 실제 사람의 보행 형태보다 다양할 수 있음 근육과 뼈만을 반영

weakened gluteus medius, minimus
보행 보조기구 최적화 simulation normal gait weakened gluteus medius, minimus optimization assist device

보행 보조기구 최적화 (문제점) 정상 보행과 병적 보행 사이의 차이가 적음 보행 보조기구 사용 전후 차이가 크지 않음

수술 시뮬레이션

수술 시뮬레이션 병적 보행 재현 수술 시뮬레이션

시뮬레이터 근골격 모델 병적 보행 정상 보행 근골격 모델 정보 수정

시뮬레이터 병적 보행 근골격 모델 정상 보행 병적 보행 패턴 탐색 근골격 모델 정보 수정

병적 보행 시뮬레이션 병적 보행 패턴 모델 생성 병적 보행 패턴 찾기 실제 환자 데이터를 기반 PCA활용?
병적 보행 패턴 모델에서 현재 근골격 상태에 가장 적 합한 병적 보행 패턴 탐색

환자 데이터 Trb -> c3d -> bvh Trb -> c3d C3d -> bvh BTK
Vst : marker 위치에 대한 정보

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