지렁이의 움직임을 구현한 다목적 로봇 CASD Lab. 졸업연구 중간발표

Presentation on theme: "지렁이의 움직임을 구현한 다목적 로봇 CASD Lab. 졸업연구 중간발표"— Presentation transcript:

1 지렁이의 움직임을 구현한 다목적 로봇 CASD Lab. 졸업연구 중간발표 - 2012. 5. 31
The multi-purpose robot realized to earthworm’s movement 졸업연구 중간발표

2 팀원소개 CASD Lab. 박인환 안상철 박현우 박형민 전계영 박상기

3 목차 CASD Lab. 1. 주제선정 2. 일정소개 3. 하드웨어 4. 소프트웨어 5. 데모영상 6. 개선점
주제소개 및 선정 배경 1. 주제선정 전체 일정 및 앞으로의 일정 소개 2. 일정소개 3D 모델링 및 부속품 제작 3. 하드웨어 SERVO MOTOR 제어 4. 소프트웨어 구동 동영상 시청 5. 데모영상 앞으로의 계획 및 추가기능 소개 6. 개선점

4 주제선정 CASD Lab. PVC관이 막혔을 경우, PVC관을 파괴하지 않고 막힌 지점을 찾거나 이물질을 제거할 수 있는
방법이 있을까?

5 주제선정 지렁이 로봇 지렁이의 수축,이완운동 실용성 전자회로 창의성 직선전진, 후진, 방향전환 수평, 수직 파이프관 통과
CASD Lab. 지렁이의 수축,이완운동 실용성 전자회로 창의성 직선전진, 후진, 방향전환 지렁이 로봇 수평, 수직 파이프관 통과 기구학 상품성 모터제어 Bluetooth 컨트롤러 Head부 영상전송장치

6 Bluetooth 컨트롤러 및 영상전송기능 구현
일정소개 CASD Lab. 졸업작품 전시회 10월 아이디어 회의 Brain storming Fish bone Mind map SWOT 9월 최종 보고서 작성 및 시스템 안정화 하드웨어 제작 전체 일정 현재 Solid Works Auto CAD RBD-702MG Servo Motor ATmega128 AU1102 7,8월 6월 Bluetooth 컨트롤러 및 영상전송기능 구현 소프트웨어 AVR Studio Labview OrCAD MATLAB 전체 하드웨어 완성 방향전환운동 구현

7 하드웨어 CASD Lab.

8 소프트웨어 전진할 때 후진할 때 HEAD BODY1 BODY2 BODY3 HEAD BODY1 BODY2 BODY3
CASD Lab. 전진할 때 HEAD BODY1 BODY2 BODY3 후진할 때 HEAD BODY1 BODY2 BODY3

9 데모영상-전진 CASD Lab.

10 데모영상-후진 CASD Lab.

11 개선점 CASD Lab. 시스템 안정도 개선 방향전환 구현 휴대용 전원공급

12 질의 및 응답 CASD Lab.