미래 로봇과 국가연구개발 방향 과 학 기 술 부 기계전자기술과 과학기술부

목 차 Ⅰ. 배 경 Ⅱ. 미래 사회와 로봇 Ⅲ. 로봇공학육성정책 방향 Ⅳ. 분야별 RT Innovation 전략 Ⅴ. 결 론

배 경(1) 로봇기술(RT)이 21C 핵심기술의 하나로 부상 향후 로봇관련 미래 신산업의 급속한 발전 예상 인간과 디지털세계를 이어 주는 기술 : ‘로봇비서’ 인간중심의 생활환경을 실현해 주는 기술 : 제품 및 환경의 지능화, 감성화 21C 신인류 출현을 뒷받침하는 기술 : 누구나 지능로봇의 도움을 받아 생활 농업,건설,국방 등 기간분야의 고역을 대신하는 기술 향후 로봇관련 미래 신산업의 급속한 발전 예상 21C Life Paradigm 확산에 따라 지능로봇이 우리 생활 구석구석에 자리잡을 전망 : World Future Society, 2010년 890억불(smart robot) : MIT, ‘2010년대는 로봇의 시대’

배 경(2) 우리의 잠재력을 극대화, 미래 성장동력으로 육성할 종합육성방안 수립 필요 지금까지의 성과를 바탕으로 배 경(2) 지금까지의 성과를 바탕으로 국내외 인적자원을 효율적으로 활용하여 우리의 잠재력을 극대화, 미래 성장동력으로 육성할 종합육성방안 수립 필요

미래사회와 지능로봇 지능로봇(Intelligent Robot)이란 ? 미래사회에서의 지능로봇 인간과 현실공간을 공유하고 상호작용 하면서 인간기능을 수행하는 기술융합(Fusion) 시스템 인공지능과 신경망 회로를 내장하고 환경정보를 자율적으로 처리하면서 사회경제적 역할 수행 21C 높은 생산력 수준을 대표하는 ‘도구’로서 제조업용 로봇 이외의 로봇일반 지칭 미래사회에서의 지능로봇 사무와 육체 노동을 대신 (분업 및 협업 수행으로 발전) 새로운 복지ㆍ공공서비스 제공(국방, 치안, 교육, 행정 등) 가족의 구성원이나 동료(Home Robot, Personal Robot) Entertainer

로봇 시스템의 발전 추세 기술 수준 2000 2010 2020 like human 감성의 교환 자율적 학습 인 간 형 로 봇 인 간 형 로 봇 기술 수준 Embedded 로봇 Intelligent B/D 등 Smart 로봇 특정임무 수행 인공지능 자율이동 산업용 로봇 High precision High power High speed 2000 2010 2020

지능로봇 기술 Roadmap 지능형 적응형 휴머노이드 휴머노이드 시장 소프트 터치 기술 네트웍기술 인공피부 뇌, 인지과학 음성인식 단순학습 단순시각 기능 입체시각 진화학습 인공 두뇌 메카트로닉스형 로봇 반자율형 지능로봇 지능형 휴머노이드 적응형 휴머노이드 부품소형화 기술 사이보그 기술 2족 보행 감성인식, 표현 생체모사기술 2000 2005 2010 2015 2020 2030 기술 수준 제한된 학습, 감성, 인식 기능 반자율적 판단 및 행동 소프트 피부 및 컴플라이언트 구동기 단순 2족보행 원격조종 단순 인식, 표현기능 극히 제한된 환경 지능형 학습, 인식 기능 자율적 판단 및 행동 감정의 이해 및 표현 작업가능 분야 확대 자율적 판단에 의한 인간의 작업수행 작업환경 제한 없음 사이보그로의 진화 시장 가정용 로봇으로서 지능로봇 제품화 기능의 확대, 성능진화 1가구 1로봇, 1인 1로봇 휴머노이드 시장형성 시험적 판매 및 대여

지능로봇공학육성종합정책 방향 기술혁신 전략 수립 (과학기술부) RT 육성 기반 구축 (과학기술부) 산업화 촉진 및 핵심기반 및 요소기술, 첨단 플랫폼 개발(과기) 응용시스템 개발(국방, 복지, 행자, 농림, 산자 등) RT 육성 기반 구축 (과학기술부) 산업화 촉진 및 산업기반 구축 (산업자원부) RT 대중화, 법령정비, 인력양성 연구소 및 혁신기지 구축 사회재구축 Plan 등 부품, 소재 상용화 시장 형성 지원 등

R T 혁신 전략(1) 기술 인력 기술과 인력, 시장 을 종합 고려한 혁신 전략 수립 지능로봇기술계통도 작성 국내외 기술수준 분석평가 국가기술개발현황 (기업 포함) 조사분석 기술 국내 전문인력 현황 조사 (기술별, 지역별, 산/학/연별) 기술별 소요 인력 분석 전략적 제휴 대상 외국인력 조사 인력

R T 혁신 전략(2) 시장 동향 선진시장 동향 분석 (미국, 일본, 유럽 등) 시장형성 Roadmap 작성(주요 국가별) 진입가능시장 분류 신시장 창출 가능 분야 도출 시장 동향

R T 혁신 전략(3) 지능로봇의 다양한 응용을 고려한 전략적 국가 R&D 체제 구축 ▣ 핵심원천기반 및 요소기술 개발 ▣ 핵심원천기반 및 요소기술 개발 ▣ 첨단 1세대 플랫폼 개발 (과학기술부) ⊙ 핵심기술 부품의 실용화/상용화 ⊙ 응용시스템 개발(각 수요부처별) ╋ ▣ 핵심원천기술 및 첨단 2세대 플랫폼 개발 (1세대 개발시 Shadow Team 운영으로 계승과 혁신 조화)

R T 혁신 전략(4) 핵심원천기반기술 및 요소기술 도출, 중점 지원 첨단 플랫폼 설계 및 개발, 공개 활용 전략적 개발 소요가 있는 기술과 모험적 기술 과제를 분류, 중점 지원 센터나 Lab, 연구소별로 중점기술관리체제 구축 첨단 플랫폼 설계 및 개발, 공개 활용 응용시스템 개발의 토대가 되는 첨단 플랫폼의 세대별 개발 체계 구축(개방형 모듈화 구조로 설계) 각 서브시스템(두뇌, 손, 다리 등) 모듈화 개발 체계 플랫폼을 개방, 기업 또는 각 수요부처의 응용로봇시스템 개발에 활용 안전성, 신뢰성, 경제성 있는 기술개발 유도 최종소비자도 참여하는 ‘로봇기술혁신위원회’ 구성 안전성, 신뢰성, 경제성을 보장하는 국제표준 제안

R T 육성 기반 구축(1) 인력 양성 RT 대중화 - 과학대중화의 핵심고리로 활용 국제 협력 및 남북협력 향후 기술별 소요 인력 파악을 토대로 인력양성 계획 수립/시행 인문사회과학자의 미래 인간로봇공존사회연구 적극 지원(digital networked automated society) RT 대중화 - 과학대중화의 핵심고리로 활용 지방자치단체와 협조 체제 구축 과학영재의 아이디어 개발 촉진 국제 협력 및 남북협력 미국 및 일본과의 기술 협력 관련 표준화 활동에 적극 참여 외국인 과학자의 장기 유치 북한의 소프트웨어기술 적극 활용

R T 육성 기반 구축(2) 기술혁신체제 고도화 산/학/연/정부의 유기적인 공동협력체제 구축 융합혁신을 선도할 로봇공학연구소 설립 검토 기존 연구인력과 설비 등의 배치전환을 통해 신규예산 소요 최소화 핵심원천기술 및 인력관리, 요소기술개발, 시스템통합 등에 주력 대학을 핵심원천기반기술과 로봇과학(인문사회학 포함) 연구기지로 육성 계속적인 기술축적이 가능하게 지역별 교수연구중심체제 구축 전문교수연구단을 규모에 따라 센터나 Lab으로 지정 구체적인 응용은 중소벤쳐기업 등의 활력에 위임 범용시스템 및 부품은 대기업 참여 유도

R T 육성 기반 구축(3) 사회재구축 Plan을 통한 미래 정책수요 대비 법령 정비 근로 및 미래세대 교육, 사회윤리, 건축, 도시공학, 사회안전 문제 등 법령 정비 로봇과학 및 공학의 체계적 육성에 필요한 법/제도 정비 역기능 최소화를 위한 대책도 강구 관련 법령(예: 뇌연구촉진법) 등과의 관계 설정

산업화 촉진 및 산업기반구축 중소/벤쳐기업 활성화로 고용 및 신시장 창출 부품/소재 상용화 및 국산화 적극 지원 핵심부품의 공동 개발, 1사 1요소기술 확보를 통한 핵심기술 조기 상용화, 부품 상호 교차사용체제 구축 부품/소재 상용화 및 국산화 적극 지원 기존 시스템산업 육성정책과의 차별화 산업계의 활력을 적극 활용한 신시장 조기 개척 대기업과 중소/벤쳐기업간의 협력관계 공고화

결 론 21C 핵심기술로 부상하는 Robot Technology 결 론 21C 핵심기술로 부상하는 Robot Technology 반도체, 정보, 전자 등 기존 주력산업의 성과를 바탕으로 도전할 수 있는 유망기술 분야 미래 신산업 창출로 연결되어 선진경제로의 도약을 견인해 줄 전략기술 분야 기술융합혁신(Fusion Innovation)을 선도하면서 IT, NT, BT와 더불어 21C 동시다발형 과학혁명을 이끌 혁신창조형 기술 분야 국력을 결집하여 전략적 육성에 나선다면 세계 일류로 웅비할 수 있는 강점기술 분야

(참고) 로봇의 분류와 지능로봇 * 지능로봇은 비제조업용 로봇과 서비스로봇(홈 로봇, Personal 로봇 등), Humanoid 등 통칭