Moving Walk Set by sequential circuit 6조 2001731044 장철훈 2001731067 장황재 2001731116 이연호
목차 개요 무빙워크 목적 1차 설계 2차 설계 동작 원리 제작비용 임무분담 고찰
개요 현실의 무빙워크와 제작상의 무빙워크의 차이점 이해 무빙워크의 목적 이해 회로 구현의 목적 이해 시퀀셜 회로의 특징 이해
무빙워크 바닥이 움직여 사람이 움직이지 않고 이동할 수 있는 이동 수단 대형 마트등의 장소에서 무거운 짐을 든 채로 손쉽게 이동을 도모할 수 있는 장치 현재 지하철역등 여러 장소에의 설치가 증가하고 있는 추세
목적 사람의 움직임을 포착하여 사람이 탑승하였을 시에만 작동 사람이 내리고 일정시간이 지나면 자동으로 멈춤 한 사람이 탑승한 후 다른 사람이 탑승할 경우 나중에 탑승한 사람이 다 지나갈 때까지 운전시간 연장 역방향으로 사람이 진입시 이를 저지하는 부저음 발생 정방향의 사람에 의해 부저가 울리지 않게 함
1차 설계 시간과 이해 부족으로 초기에 설정했던 목표인 역방향 부저음과 타이머 리셋기능을 생략 가장 기본적인 기능인 사람의 탑승을 포착하여 일정시 간동안 운전하는 기능만을 구현 버튼조작에 의한 역방향 운전이라는 비현실적인 기능 설정 시퀀셜 회로를 이해하기에는 부족한 경험
2차 설계 1차설계에서 놓친 본래의 목적인 역방향 부저음과 타 이머 리셋기능을 추가 비실용적인 역방향 운전기능을 생략 -> 두 배의 센서가 필요 -> 이론상 불가능하지는 않지만 필요없는 제작비 절감을 위해 생략 -> 현실에서도 사용하지 않는 비실용적인 기능 시퀀셜 회로를 이해하는데 많은 도움을 얻음 타이머의 B접점을 이용한 자기유지 기능 구현 타이머의 B접점을 이용한 인터락 회로기능 구현
동작원리 DC제어및 동작 부분 AC제어및 동작 부분
동작원리 DC 제어 부분 스위치 : 장치 ON/OFF 부저 : 역방향 부저 TR : 센서를 통해 흐르는 전류를 증폭하여 릴레이 구동 저항 : 센서 발광부 과전류 파괴 방지
동작원리 DC 동작 부분 1 모터 : 무빙워크 구동 센서 레일 : 모터에 연결된 발판 부분 4 3 2 1 4 3 2 1 1 : 진입 감지 센서 2 : 타이머 리셋 센서 3 : 정방향 부저 미작동 센서 4 : 역방향 부저 작동 센서 레일 : 모터에 연결된 발판 부분 4 3 2 1
동작원리 DC 동작 부분 2 AC 제어 부분 릴레이 센서 1에 의해 동작 타이머 1에 전원을 인가 센서 2에 의해 동작 타이머 2에 전원을 인가 센서 4에 의해 동작 타이머 4에 전원을 인가 센서 3에 의해 동작 타이머 3에 의해 동작
동작원리 AC 동작 부분 릴레이 1에 의해 동작 모터의 구동 시간 결정 릴레이 2에 의해 동작 사람 진입시 다시 시간 계수 릴레이 3에 의해 동작 역방향 부저 작동 시간 결정 릴레이 4에 의해 동작 역방향 부저 미작동 시간 결정
제작비용 품목 수량(EA) 가격(원) 릴레이 8 32000 타이머 80000 결선용구 - 40000 외형제작 25000 기타 26000 계 203000
임무분담 재료 구입 회로도제작 회로 작성 외형 제작 장철훈 장황재 이연호 PPT 한글파일 홈페이지 관리 Trouble shooting 장철훈 장황재 이연호
고찰 시퀀셜 회로를 이해하는데 좋은 기회가 됨 릴레이 구동부분인 12VDC부분은 평소에 계속 쇼트된 상태이기 때문에 방전이 쉽게 되는것을 잊고 결선한채로 두어 배터리가 방 전되는 일이 발생 -> 결선 검사 후 배터리 교체 회로를 작게 작성하여 합선의 경우가 많았음 -> Trouble shooting과정에 어려움 발생 배터리 보다는 어댑터와 변압회로를 사용하는 것이 활용성이 높 을거라 생각됨(OP-AMP등) 릴레이, 타이머의 직접구입과 고장으로 제작비가 많이 소모 타이머의 고장을 늦게 인식하여 많은 시간 소비