시스템 회로 분석 ● 시스템 회로전체의 전원과 접지의 흐름을 파악한다. [전기는 (+)에서 (-)로 흐른다] ● 전기의 흐름은 반드시 부하(모터, 전구 등)를 거쳐 접지로 흐른다. ● 회로 내 심볼은 반드시 숙지 할 것. ● 암/수 커넥터 구별과 커넥터 별 PIN NO를 구분 하여야 한다. ● 배선 색에 따른 기호와 명칭을 숙지 할 것.

시스템 회로 분석 커넥터 정보 a: 커넥터 제조 업체. b: 터미널 시리즈 NO. c: 커넥터 터미널 개수. KET_09011_04F_W a b c d e a: 커넥터 제조 업체. b: 터미널 시리즈 NO. c: 커넥터 터미널 개수. d: 터미널 암/수 구문 암핀 : F (Female) 수핀 : M (Male) e: 커넥터 색상. (B, Br, G, Gr, L, R, W,Y) 커넥터 정보 공 단자

시스템 회로 분석 배선 컬러 기호 배선 색상 배선색상 B 검정색 (Black) O 오렌지색 (Orange) Br 갈 색 (Brown) P 분홍색 (Pink) G 초록색 (Green) R 빨강색 (Red) Gr 회 색 (Gray) W 흰 색 (White) L 파랑색 (Blue) Y 노랑색 (Yellow) Lg 연두색 (Light Green) Pp 자주색 (Purple) T 황갈색 (Tawny) LI 하늘색 (Light Blue) ☞ Y/B : 노란 바탕에 검은색 줄무늬선 (2가지 색).

시스템 회로 분석 하니스 심볼 심볼 하니스 명칭 위치 E 엔진 하니스 엔진룸, 실내 M 크로스 멤버 I 인판넬 하니스 메인 하니스 크로스 멤버 I 인판넬 하니스 실내, 크러쉬 패드 R 리어 하니스 차량 뒤 D 도어 하니스 도어 C 컨트롤 하니스, 인젝터 하니스 엔진룸 F 플로워 하니스 실내 플로워 (바닥)

3. 회로도

시스템 회로 분석 커넥터 정보(로체BCM)

시스템 회로 분석 커넥터 정보(NF BCM)

고장원인 원인 부위 와이퍼릴레이/ 와이퍼스위치 BCM BCM 와이퍼 INT 신호 입력 단자 고장 원인 1.와이퍼릴레이 코일단선으로 저항과다( 950 → 90) 와이퍼스위치 INT Time 접점불량으로 INT Time 출력신호 없음 2. 와이퍼INT신호 입력시 BCM 내부 와이퍼릴레이 접지 제어 불량 3. BCM 오는 와이퍼 INT Time 신호 입력 단자가 빠져있음

센서출력

ETACS 서울강서캠퍼스 :전철환

학 습 목 표 1 2 3 4 5 ETACS 입,출력 기초에 대하여 이해한다. WIPER 제어에 대하여 이해한다. TIMER 제어와 ALRAM 제어에 대하여 이해한다. 4 도난방지 시스템에 대하여 이해한다. 5 실습을 통하여 입,출력 관계를 완전히 이해한다.

ETACS 위치

ETACS 위치

1. ETACS 의 개요 ELECTRIC : 전자 TIME : 시간 ALARM : 경보 CONTROL : 제어 SYSTEM : 장치 주로 차량의 편의장치를 제어하기 위한 시스템

* 제어별 장치 부위

2. ETACS 분류(종류) 종 류 설 명 TACU ETWIS ETACS/CPU ETACS & 리모콘 스타팅 BCM (Taim Alaram Control Unit) 도난 경보기, 중앙집중 도어록 등을 제외한 기능 지원(기능이 적다.) ETWIS (Electronic Total Warning Indicater System) 도난 경보기를 제외한 기능을 지원한다 ETACS/CPU 도난경보기 및 전 기능을 지원함 (기능이 많다.) ETACS & 리모콘 스타팅 도난 경보기 뿐만 아니라 원격시동 기능 까지 지원한다.(ETACS + 원격시동) BCM (Body Control Module) ETACS 기능을 포함하며 전장 시스템 (모터, 램프류)의 전반적인 기능을 컨트롤 함

※ 참고 : 차종 별 ETACS 제조 업체 한국 오므론 현대 오토넷 본택 지멘스 한국 오므론 아반떼, 베르나, 아반떼XD, 그래져, 다이너스티 산타페, 트라제XG, 그랜져XG, 산타모, 카스타 현대 오토넷 쏘나타, 마르샤, EF소나타, 에쿠스, 옵티마, 비스토 본택 쏘렌토, 카니발, 스펙트라, 리오, 프레지오, 카렌스 레토나, 엔터프라이즈, 포텐샤, 크레도스, 옵티마 리갈 지멘스 오피러스(BCM)

2. ATS 회로 및 출력특성 3V 2V 3.75V 1.25V 10Ω I=E/R, E=I*R=0.2*15=3V 15Ω 센서전원 5V 풀업 저항(고정) NTC 저항(변동) 엔진 ECU 전압 검출 2V I=E/R = 5/15+10=0.2A I=E/R, E=I*R=0.25*15=3.75V 3.75V 15Ω 1.25V 5Ω 센서전원 5V 위 회로에서 처럼 계산하기 편하게 풀업저항을 15Ω, 센서저항을 10Ω 이라고 가정한다면 오옴의 법칙에 의해 회로에 흐르는 전류 I = E/R 이므로 5 / 25 = 0.2A 가 됩니다. 따라서 각 저항 양단에 걸리는 전압 V = IR 이므로15 x 0.2 = 3V 와 10 x 0.2 = 2V 가 된다. 따라서 접지를 기준으로 전압을 검출하는 ECU 에는 2V 가 걸리게 된다. 만약 흡입공기 온도가 높아져 센서 저항값이 5Ω으로 낮아지면 상기 수식에 의해 회로에 흐르는 전류는 I = 5 / 20 = 0.25A 가 되고 각 저항 양단에 걸리는 전압은 3.75V 와 1.25V 가 걸리게 된다. 따라서 접지를 기준으로 전압을 검출하는 ECU 에는 1.25V 가 걸리게 된다. 결국 흡입공기온도 센서는 흡입공기 온도가 낮으면 전압은 높게, 높으면 전압은 낮게 출력되는 것을 볼수 있다. 이렇게 검출된 전압은 CPU로 보내지고 CPU 는 이 전압을 정해진 수식에 의해 온도로 환산하여 엔진의 각종 제어에 사용하게 된다. 풀업 저항(고정) NTC 저항(변동) 엔진 ECU 전압 검출 1.25V I=E/R = 5/15+5=0.25A * 온도가 높으면 저항 이 감소 ECU검출 전압 낮다.

풀업 저항은 그 플로팅 지점의 평상시의 상태를 'H'로 만들어 주기 위해서 사용됩니다. 디지탈 로직의 회로에서 'H'도 'L'도 아닌 상태를 플로팅 상태라고 합니다. 풀업이나 풀다운 저항은 디지탈 회로에서 어떤 한점이 플로팅 상태에 있을때 그점의 평상시 상태의 논리를 결정해 주기 위해서 사용합니다. 풀업 저항은 그 플로팅 지점의 평상시의 상태를 'H'로 만들어 주기 위해서 사용됩니다. 풀다운 저항의 평상시의 플로팅 상태를 'L'로 만들어 주기 위해 사용합니다. 여기에 전원에도 그라운드에도 아무데도 접속되어 있지 않은 허공에 떠있는(플로팅 되어 있는) 아무데도 접속이 되지 않는 도선이 있다고 합시다. 이도선의 한쪽에 푸쉬버턴 스위치를 연결하여 그 도선이 스위치를 누르면 로직신호 'L'이 되고 스위치를 때면 'H'이 되는 간단한 스위치의 논리를 만들려고 할 경우, 이도선은 'H'도 'L'도 아니기 때문에 스위치를 누르지 않고 있는 평상시의 상태를 무었인가로 결정 해줘야 합니다. 스위치를 누르지 않았기 때문에 평상시의 상태는 그 도선이 'H'가 되도록 저항을 사용하여 전원+ 측과 도선 사이를 연결해주면 도선은 'H'가 될수 있겠지요. 이것이 풀업(끌어올린다는 의미) 저항입니다. 즉 아무것도 아닌 도선을 'H'의 로직 전압으로 끝어 올린것입니다. 이상태에서 스위치의 한쪽 리드는 그 도선에 접속하고 또 한가닥은 그라운드에 접속해주면 스위치를 누르면 모든 전압강하가 저항이 큰 풀업쪽으로 몰리고 스위치쪽으로 강하되는 전압은 0이 될것입니다. 결국 스위치를 누르면 도선은 로직이 'L'이 됩니다. 요구하는 기능이 정상으로 된거지요. 그런데 평상시의 플로팅된 도선의 로직 상태를 'H'로 하기 도선을 직접 'H'로 붙여도 될텐데 왜 구태여 비싼(?) 저항을 붙이냐는 의문을 가질도 모릅니다. 그럼 그렇게 전원의 +에 저항이 없이 직접 붙였다고 가정하고 그라운드와 연결된 스위치를 누르면 어떻게 될까요? 그선은 +에도 붙어 있고 그라운드에도 붙어 있는 상태가 되어 스위치를 누르는 순간 전원의 +와 그라운드(-)가 쇼트가 되어 버리는것과 같게 되겠지요. 그래서 풀업이나 풀다운 저항을 사용합니다. 위 회로에서 처럼 계산하기 편하게 풀업저항을 15Ω, 센서저항을 10Ω 이라고 가정한다면 오옴의 법칙에 의해 회로에 흐르는 전류 I = E/R 이므로 5 / 25 = 0.2A 가 됩니다. 따라서 각 저항 양단에 걸리는 전압 V = IR 이므로15 x 0.2 = 3V 와 10 x 0.2 = 2V 가 된다. 따라서 접지를 기준으로 전압을 검출하는 ECU 에는 2V 가 걸리게 된다. 만약 흡입공기 온도가 높아져 센서 저항값이 5Ω으로 낮아지면 상기 수식에 의해 회로에 흐르는 전류는 I = 5 / 20 = 0.25A 가 되고 각 저항 양단에 걸리는 전압은 3.75V 와 1.25V 가 걸리게 된다. 따라서 접지를 기준으로 전압을 검출하는 ECU 에는 1.25V 가 걸리게 된다. 결국 흡입공기온도 센서는 흡입공기 온도가 낮으면 전압은 높게, 높으면 전압은 낮게 출력되는 것을 볼수 있다. 이렇게 검출된 전압은 CPU로 보내지고 CPU 는 이 전압을 정해진 수식에 의해 온도로 환산하여 엔진의 각종 제어에 사용하게 된다.

1) 스위치가 엑츄에이터(전구) 뒤쪽에 설치되어 있는 회로 - 제어 방식 1) 스위치가 엑츄에이터(전구) 뒤쪽에 설치되어 있는 회로 전구 12V 0V 스위치가 off일 때의 파형의 전압레벨은 “12V”를 형성한다. 스위치를 on으로 하게 되면 전구를 통해 공급 됐던 전압은 어스로 흘려버림으로 전압레벨은 “0V로 떨어지게 된다. 전압레벨이 “0V”으로 떨어질 때 전구에 불이 들어오며 (on) 전압레벨이 “12V”를 유지할 때는 전구는 작동하지 않는다.(off)

1) 스위치가 엑츄에이터(전구) 앞쪽에 설치되어 있는 회로 + 제어 방식 1) 스위치가 엑츄에이터(전구) 앞쪽에 설치되어 있는 회로 12V 전구 0V 스위치가 off일 때의 파형의 전압레벨은 “0”이 된다. 스위치를 on을 하게 되면 전구앞에 항상 걸려 전압레벨은 “12V”가된다. 스위치가 전구 앞쪽에 있는 회로에서는 전압레벨이 “12V”일 때 전구에 불이 들어오며 (on) 전압레벨이 “0V”를 유지할 때는 전구는 작동하지 않는다.(off)

엑츄에이터 작동 시점 B A + 제어 방식 : 전구가 점등시에는 전압레벨이 12V를 유지하는 “B”지점이 되고 - 제어방식 : 스위치를 이용하여 –를 단속하여 전구가 점등 시점이 0V로 떨어지는 “A”지점이다. * 제어방식에 따라 엑츄에이터가 작동하는 시점이 틀려지게 되는 것. B A

ETACS 제어 기초 ▣입력 스위치 감지 방법 정전압 방식 : 풀업저항,풀다운저항방식 스트로브 방식 펄스재생기 타입

ETACS 기본 원리 입력 출력 작동 스위치 1,2 ON TR 구동 램프점등 전원 5V 스위치 1 입력 출력 C 풀업 저항 CPU TR A 릴레이 스위치 2 B 펄스 발생기 B+전원 접지

ETACS 입/출력 구분 E T A C S 입력 요소 출력 요소 전원(배터리/IG 1 & IG 2) 와이퍼모터 릴레이 발전기” L” 신호 열선릴레이 와셔 & 와이퍼 인트 스위치 시트벨트 경고등 전도어스위치 (도어 ×4. 후드. 트렁크) 파워윈도우 릴레이 시트벨트 스위치 도어록/언록 릴레이 핸들 록 스위치 방향지시등 릴레이 앞/뒤유리 열선스위치 미등 릴레이 미등 스위치 점화키홀 램프 충돌감지 센서 룸 램프

ETACS 제어기능 11.배터리 세이버 제어 1.도어열림 경고 제어 12.파워윈도우 타이머 제어 2.감광식 룸램프 제어 13.점화키 OFF후 전도어 언록 제어 14.충돌감지 언록 제어 15.스타팅 재작동 금지 16.도난경보 1.도어열림 경고 제어 2.감광식 룸램프 제어 3.이그니션 키 홀 조명 제어 4.점화키 회수 제어 5.중앙집중식 도어잠금 장치 제어 6.안전벨트 경고등 타이머 제어 7.와셔 연동 와이퍼 제어 8.간헐와이퍼 제어 9.뒷유리 열선 타이머 제어 10.오토도어 록 제어

해당기능을 구현하기위해 필요한 입.출력 요소 표시 가로축 : 시간의 흐름에 따른 스위치나 액츄에이터의 동작상태를 의미함 타임챠트 분석요령 타임차트 분석요령 P 16 입.출력 요소의 스위치 상태를 표시 입.출력 요소에 의한 각종 간 제어로직 설명 해당기능을 구현하기위해 필요한 입.출력 요소 표시 가로축 : 시간의 흐름에 따른 스위치나 액츄에이터의 동작상태를 의미함 세로축 : 동작순서(입.출력)을 의미함

3-1 도어열림 경고 제어(차임벨)

36 …. ① ② ③ ④ IG 스위치 전도어 스위치 도어열림 경고등 3-1 도어 열림 경고 제어 ON OFF 열림 닫힘 3-1 도어 열림 경고 제어 가) 이그니션 키를 OFF 또는 점화 키를 키실린더에 삽입한 채 운전석 도어를 열면 차임벨 출력이 0.9초 주기로 ON한다 ① 나) 이그니션 키를 키박스로부터 탈거하거나 운전석 도어를 닫으면 출력을 즉시 멈춘다.② 36 IG 스위치 ON OFF 전도어 스위치 열림 닫힘 0.9초 도어열림 경고등 점등 …. 소등 ① ② ③ ④ 29

3-2 감광식 룸 램프 제어

58 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ IG 스위치 전도어 스위치 룸 램 프 3-2 감광식 룸램프 제어 ON OFF 열림 닫힘 점등 소등 3-2 감광식 룸램프 제어 가) 도어 열림(도어 S/W ON)시 룸 램프가 점등되고 ① 도어닫힘(도어S/W OFF)시 즉시 75% 감광후 서서히 감광하여② 4 ~ 6초 후에 완전히 소등된다.③ 나) 감광 동작 중 이그니션 스위치를 ON 하면 즉시 출력을 OFF 한다. ⑥ 58 ON IG 스위치 OFF 전도어 스위치 열림 닫힘 룸 램 프 점등 소등 5~6초 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 31

58 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ IG 스위치 전도어 스위치 룸 램 프 3-1 감광식 룸램프 제어 ON OFF 열림 닫힘 점등 소등 3-1 감광식 룸램프 제어 가) 도어 열림(도어 S/W ON)시 룸 램프가 점등되고 ① 도어닫힘(도어S/W OFF)시 즉시 75% 감광후 서서히 감광하여② 4 ~ 6초 후에 완전히 소등된다.③ 나) 감광 동작 중 이그니션 스위치를 ON 하면 즉시 출력을 OFF 한다. ⑥ 58 ON IG 스위치 OFF 열림 전도어 스위치 닫힘 룸 램 프 점등 소등 5~6초 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 3-3 이그니션 스위치 키홀 조명 제어 가) 이그니션 스위치 OFF 상태에서 운전석 및 조수석 도어를 열면 스위치 홀 조명을 ON한다.① 나) 상기 상태에서 운전석 및 조수석 도어를 닫으면 10초간 홀조명을 ON한 후 OFF 한다.② 다) 위의 1),2)항 동작 중 이그니션 스위치를 ON하면 홀 조명을 OFF 한다.③ 3-1 도어 열림 경고 제어 가) 이그니션 키를 OFF 또는 점화 키를 키실린더에 삽입한 채 운전석 도어를 열면 차임벨 출력이 0.9초 주기로 ON한다 ① 나) 이그니션 키를 키박스로부터 탈거하거나 운전석 도어를 닫으면 출력을 즉시 멈춘다.② 32

3-4 이그니션 스위치 키 회수 제어 3-5 중앙 집중 도어록 제어 3-6 시트 벨트 경고 타이머 제어 3-4 이그니션 스위치 키 회수 제어 가) 이그니션 키를 삽입한 상태에서① 운전석 및 조수석 도어를 열고 ②도어 노브로 록(LOCK)시 1초간 언록(UNLOCK) 출력을 만들어 도어가 록이 되지 않고록 한다. ③ 나) 1초간 출력후 도어록/언록 신호를 확인하여 계속 LOCK상태일 경우 0.5초 3회 언록 출력한다.④ 다) 상기 사항은 운전자가 키를 키박스에 삽입한 채 도어가 닫히는 것을 방지하기 위한 기능이다. 3-5 중앙 집중 도어록 제어 가) 운전석 파워윈도우 스위치에 있는 록(LOCK)스위치를 ON하면 모든 록(LOCK) 한다.① 나) 운전석 파워윈도우 스위치에 있는 언록(UNLOCK)스위치를 ON하면 모든 도어를 언록 한다.② 3-6 시트 벨트 경고 타이머 제어 가) 이그니션 스위치를 ON 하면 씨트벨트 경고등(계기판)을 0.6초, 차임벨은 0.9 간격으로 6초간 작동하여 운전자에게 경고한다. ① 나) 시간내에 씨트벨트 스위치를 OFF(안전밸트 착용)하면 차임벨은 즉시 멈추고 씨트벨트 경고등은 잔여 시간 동안 출력한다. 다) 이그니션 스위치 ON상태에서 안전밸트 착용 이후 다시 탈거하면 1)항을 반복한다.③ 3-7 와셔 연동 와이퍼 제어 가) 이그니션 ON 상태에서 와셔 스위치를 ON하면① 0.6초 후에 와이퍼 모타 출력을 ON하고 ② 와셔스위치 OFF후에도 2.5 ~ 3.8초 동안 와이퍼 출력을 ON하는 기능이다. 나) INT 와이퍼 작동 중에 와셔 스위치를 0.6초이상 ON하면 와셔연동 와이퍼 출력을 ON한다. 3-8 인트 와이퍼 제어 이그니션 ON 상태에서 인트 스위치를 ON하면① 0.3초 후에 와이퍼 모타 출력을 ON하고② 와이퍼릴레이는 인트 타임 (fast, slow)의 볼륨값에 따라 와이퍼 출력을 ON하는 기능이다.③ 3-9 뒷유리 열선 타이머 제어 가) 시동이 걸려있는 상태(발전기 충전ON)에서 열선 스위치를 ON하면 뒷유리 사이드 밀러에 열선 출력을 약 15 -20분간 ON한다.① 나) 출력 중 다시 열선 스위 치를 ON하면 열선 출력을 OFF 한다.④ 다) 열선 출력중에 이그니션 키를 OFF한 경우에도 열선 타이머 출력을 OFF 한다. 33

84 3-10 오토 도어 록 제어 3-11 배터리 세이버 3-12 파워윈도우 타이머 제어 3-10 오토 도어 록 제어 가) 차량의 속도가 40Km/H 이상 ETACS 입력시① 모든 도어의 도어 록 액츄에이터를 LOCK한다.② 나) 40Km/H 이상 오토도어록 제어중 언록이 감지되면 2-3초후 다시 도어록 릴레이를 ON한다.③ 다) 계속 언록이 감지되면 0.5초 ON/OFF 주기로 3회 동안 도어록를 ON하며⑤ 3회 작동중에 록신호가 감지되면 출력을 멈춘다. ⑥ 라) 차량의 속도가 40Km/H 이하가 되어도 언록 (UNLOCK) 출력을 하지 않는다. 84 3-11 배터리 세이버 가) 미등이 켜진 상태에서① 키박스로 부터 키가 탈거 되고② 운전석 도어가 열리면 미등릴레이를 제어하여 미등을 자동 소등 시킨다.③ 나) 키박스에 키가 삽입된 채 운전석 도어를 연후④ 키를 탈거하면 미등이 자동 소등된다.⑤ 다) 미등 자동 소등 후 미등스위치를 OFF→ON→OFF 하면 미등은 점등되고 AUTO CUT 기능은 해제된다. 3-12 파워윈도우 타이머 제어 가) 이그니션스위치를 ON하면 파워윈도우 릴레이를 작동하여 파워윈도우가 작동 될 수 있게 한다.① 나) 이그니션스위치를 OFF하면 30초간 파워윈도우 릴레이를 ON 상태를 유지 후 OFF 시킨다.② 다) 상기 출력 타이머 제어중 운전석 및 조수석 도어를 열면 파워 윈도우 릴레이출력을 즉시OFF 시킨다.⑤ 3-13 점화키 탈거 시 전 도어 언록 제어 가) AUTO DOOR LOCK작동 후 키 스위치를 탈거하면 자동으로 모든 도어를 UNLOCK 한다. 3-14 충돌 감지 언록 제어 이그니션 스위치 ON상태에서 에어백 충돌 감지센서로 부터 차량 충돌 감지시 ① 5-6ms후에 도어 언록 릴레이가 작동하여 모든 도어를 언 록하는 기능이다. ② 3-15 도난 방지 제어 (도난 발생 상태) 경계상태에서 각 도어 스위치가 열리면 싸이렌은 3회 (27초 ON, 10초 OFF)를 행한다 비상등 출력도 0.5초 ON, 0.5초 OFF로 경고등을 출력한다.① 3-15 도난 방지 제어 (경계 해제) 가) 점화스위치로 해제시 키 삽입후 30초후에 해제된다.① 나) 경계상태에서 리모콘 스위치가 록, 각 도어스위치가 록 상태에서 경계가 해제되며, 비상등 출력도 0.5초 ON, 0.5초 OFF로 2회 출력한다.② 34

ETACS 제어기능 ▣ 감광식 룸램프 제어 회로 룸 램프 수신기 안테나 BATT 12V 5V 도어SW × 4 ST IG1 점화스위치 리모컨 ETACS

ETACS 제어기능 ▣감광식 룸 램프

3-3 이그니션 스위치 홀 조명제어

62 ① ② ③ ④ ⑤ IG 스위치 운전석 조수석 도어 키 홀 조 명 3-3 이그니션 스위치 키홀 조명 제어 ON OFF 열림 3-3 이그니션 스위치 키홀 조명 제어 가) 이그니션 스위치 OFF 상태에서 운전석 및 조수석 도어를 열면 스위치 홀 조명을 ON한다.① 나) 상기 상태에서 운전석 및 조수석 도어를 닫으면 10초간 홀조명을 ON한 후 OFF 한다.② 다) 위의 1),2)항 동작 중 이그니션 스위치를 ON하면 홀 조명을 OFF 한다.③ 62 IG 스위치 ON OFF 운전석 조수석 도어 열림 닫힘 10초 10초 10초 키 홀 조 명 점등 소등 ① ② ③ ④ ⑤ 38

ETACS 제어기능 ▣ 이그니션 키 홀 조명 회로 점화키 홀 조명 5V BATT 12V 운전석 도어 스위치 ST IG1 IG2 점화스위치 5V BATT 12V 운전석 도어 스위치 ETACS

ETACS 제어기능 ▣이그니션 키 홀 조명

3-4 이그니션 키 회수 제어

① ④ ② ③ 3-6 이그니션 스위치 키 회수 제어 키삽입 스위치 운전석 도어스위치 운전석도어 록스위치 전도어 언록 출력 3-6 이그니션 스위치 키 회수 제어 가) 이그니션 키를 삽입한 상태에서① 운전석 및 조수석 도어를 열고 ②도어 노브로 록(LOCK)시 1초간 언록(UNLOCK) 출력을 만들어 도어가 록이 되지 않고록 한다. ③ 나) 1초간 출력후 도어록/언록 신호를 확인하여 계속 LOCK상태일 경우 0.5초 3회 언록 출력한다.④ 다) 상기 사항은 운전자가 키를 키박스에 삽입한 채 도어가 닫히는 것을 방지하기 위한 기능이다. 삽입 키삽입 스위치 탈거 열림 운전석 도어스위치 닫힘 록 운전석도어 록스위치 언록 0.5 초 1 초 3회 열림 전도어 언록 출력 닫힘 ① ④ ② ③

ETACS 제어기능 ▣ 점화키 회수 기능(이그니션 키 리마인드) E T A C S 전원 도어록 액츄에이터로 B+전원 접지 키삽입 스위치 12V 도어록 액츄에이터로 E T A C S 5V 운전석도어스위치 12V 도어언록 5V B+전원 릴레이 운전석 도어록 접지 액츄에이터

ETACS 제어기능 ▣점화키 회수 기능(이그니션 키 리마인드)

3-5 중앙집중 도어 록 제어

3-5 중앙 집중 도어록 제어 가) 운전석 파워윈도우 스위치에 있는 록(LOCK)스위치를 ON하면 모든 록(LOCK) 한다.① 나) 운전석 파워윈도우 스위치에 있는 언록(UNLOCK)스위치를 ON하면 모든 도어를 언록 한다.② ▶도난경보기 차량은 언록 동작을 하지 않는다 록 언록 록 언록 ① ②

중앙집중 잠금제어 ▣ 작동 회로도

ETACS 제어기능 ▣중앙 집중식 도어록/언록 제어 0.5 초

3-6 씨트벨트 경고 타이머 제어

36 …. ③ ④ ② ① IG 스위치 시트벨트 경고등 3-6 시트 벨트 경고 타이머 제어 ON OFF 0.3초 점등 소등 3-6 시트 벨트 경고 타이머 제어 가) 이그니션 스위치를 ON 하면 씨트벨트 경고등(계기판)을 0.6초, 차임벨은 0.9 간격으로 6초간 작동하여 운전자에게 경고한다. ① 나) 시간내에 씨트벨트 스위치를 OFF(안전밸트 착용)하면 차임벨은 즉시 멈추고 씨트벨트 경고등은 잔여 시간 동안 출력한다. 다) 이그니션 스위치 ON상태에서 안전밸트 착용 이후 다시 탈거하면 1)항을 반복한다.③ 36 IG 스위치 ON OFF 0.3초 시트벨트 경고등 점등 …. 소등 0.3초 ③ ④ 6초 ② ① 50

ETACS 제어기능 ▣ 시트벨트 경고등 회로 시트벨트 경고등 5V BATT 12V 시트벨트스위치 ST IG1 IG2 점화스위치

ETACS 제어기능 ▣안전벨트 경고 타이머 ①

역 사 1.1903년 앤더슨 발명 2.1919년 포드 수동식 3.1929년 포드 진공식 4.1936년 GM 전기식 5.1950년 와셔기능 발명

3-7 와셔 연동 와이퍼 제어

① ② ③ 점화 스위치 와셔 스위치 와이퍼 릴레이 3-7 와셔 연동 와이퍼 제어 ON OFF ON OFF ON OFF 가) 이그니션 ON 상태에서 와셔 스위치를 ON하면① 0.6초 후에 와이퍼 모타 출력을 ON하고 ② 와셔스위치 OFF후에도 2.5 ~ 3.8초 동안 와이퍼 출력을 ON하는 기능이다. 나) INT 와이퍼 작동 중에 와셔 스위치를 0.6초이상 ON하면 와셔연동 와이퍼 출력을 ON한다. ON 점화 스위치 OFF ON 와셔 스위치 OFF 0.6초 0.2초이상 0.6초미만 ON 와이퍼 릴레이 OFF 2.5 – 3.8초 ① ② ③

와셔연동 와이퍼 제어 P 19 입 력 제 어 출 력 IG2 5V

3-8 간헐 와이퍼

① ② ③ 점화 스위치 인트 스위치 와이퍼 릴레이 3-8 인트 와이퍼 제어 ON OFF ON OFF ON OFF 3-8 인트 와이퍼 제어 이그니션 ON 상태에서 인트 스위치를 ON하면① 0.3초 후에 와이퍼 모타 출력을 ON하고② 와이퍼릴레이는 인트 타임 (fast, slow)의 볼륨값에 따라 와이퍼 출력을 ON하는 기능이다.③ 점화 스위치 ON OFF ON 인트 스위치 OFF 0.3초 ON 와이퍼 릴레이 1.5-11초 OFF 0.7초 ① ② ③

인트 와이퍼 제어(차속감응제어) 운전자가 와이퍼 스위치를 AUTO 스위치로 놓고 타임조절 스위치를 조절만하면 차량속도 변화에 따라 간헐 와이퍼 작동주기를 자동적으로 조절하는 시스템이다

레인센서 와이퍼 제어 운전자가 와이퍼 스위치를 AUTO 스위치로 놓으면 차량 전면유리 레인센서 유니트에 떨어지는 빗방울릐 크기 변화에 따라 간헐 와이퍼 작동주기를 자동적으로 조절하는 시스템이다

레인센서 작동 회로도 5 8 1 4 7 2 3 6

3-9 열선 타이머 제어

25 ① ② ③ ④ 발전기 “L”단자 열선 스위치 열선 릴레이 3-9 뒷유리 열선 타이머 제어 HI LOW ON OFF 작동 3-9 뒷유리 열선 타이머 제어 가) 시동이 걸려있는 상태(발전기 충전ON)에서 열선 스위치를 ON하면 뒷유리 사이드 밀러에 열선 출력을 약 15 -20분간 ON한다.① 나) 출력 중 다시 열선 스위 치를 ON하면 열선 출력을 OFF 한다.④ 다) 열선 출력중에 이그니션 키를 OFF한 경우에도 열선 타이머 출력을 OFF 한다. 25 HI 발전기 “L”단자 LOW 열선 스위치 ON OFF 열선 릴레이 작동 비작동 15~20분 15~20분 ① ② ③ ④

ETACS 제어기능 ▣ 뒷유리 열선 회로 ST 열선 릴레이 IG1 IG2 5V 뒷유리열선 BATT 12V 열선 스위치 발전기 ˝L˝ 단자 열선 스위치 뒷유리열선 점화스위치 ETACS

ETACS 제어기능 ▣아웃사이드 미러 열선 파형 off④ ① ④ ① on

3-10 자동 도어 록 제어

89 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 차 속 신 호 전도어 록/언록 스위치 도어록 릴레이 3-10 오토 도어 록 제어 40㎞/h 이상 록 3-10 오토 도어 록 제어 가) 차량의 속도가 40Km/H 이상 ETACS 입력시① 모든 도어의 도어 록 액츄에이터를 LOCK한다.② 나) 40Km/H 이상 오토도어록 제어중 언록이 감지되면 2-3초후 다시 도어록 릴레이를 ON한다.③ 다) 계속 언록이 감지되면 0.5초 ON/OFF 주기로 3회 동안 도어록를 ON하며⑤ 3회 작동중에 록신호가 감지되면 출력을 멈춘다. ⑥ 라) 차량의 속도가 40Km/H 이하가 되어도 언록 (UNLOCK) 출력을 하지 않는다. 89 40㎞/h 이상 차 속 신 호 전도어 록/언록 스위치 록 언록 0.5초 도어록 릴레이 작동 비작동 2~3초 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 67

3-11 배터리 세이버 제어

98 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 키삽입 스위치 미등 스위치 운전석 도어 스위치 미등 릴레이 3-11 배터리 세이버 삽입 탈거 ON 3-11 배터리 세이버 가) 미등이 켜진 상태에서① 키박스로 부터 키가 탈거 되고② 운전석 도어가 열리면 미등릴레이를 제어하여 미등을 자동 소등 시킨다.③ 나) 키박스에 키가 삽입된 채 운전석 도어를 연후④ 키를 탈거하면 미등이 자동 소등된다.⑤ 다) 미등 자동 소등 후 미등스위치를 OFF→ON→OFF 하면 미등은 점등되고 AUTO CUT 기능은 해제된다. 98 삽입 키삽입 스위치 탈거 미등 스위치 ON OFF 운전석 도어 스위치 열림 닫힘 미등 릴레이 작동 자동소등 비작동 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 69

ETACS 제어기능 ▣ 배터리 세이버 제어회로 BATT. L R ALTERNATOR 점화 스위치 다기능 스위치 다기능 스위치 ACC IG2 IG1 ST EB HL HU HS2 HS1 TS EL ACC Lo OFF R IG2 High TAIL IG1 Pass'g H/L ST 100A Fusible Link 미등 미등릴레이 12V 12V B14 A8 B2 H/Lamp RLY 운전석 도어스위치 키삽입 스위치 ETACS BATT. 헤드램프

ETACS 제어기능 ▣배터리 세이버

ETACS 제어기능 ▣배터리 세이버 운전석도어 열림, 미등릴레이 OFF, 미등 자동소등

3-12 파워 윈도우 타이머 제어

45 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 점 화 스위치 운전석 조수석 도어 파워 윈도우 릴레이 3-12 파워윈도우 타이머 제어 ON OFF 3-12 파워윈도우 타이머 제어 가) 이그니션스위치를 ON하면 파워윈도우 릴레이를 작동하여 파워윈도우가 작동 될 수 있게 한다.① 나) 이그니션스위치를 OFF하면 30초간 파워윈도우 릴레이를 ON 상태를 유지 후 OFF 시킨다.② 다) 상기 출력 타이머 제어중 운전석 및 조수석 도어를 열면 파워 윈도우 릴레이출력을 즉시OFF 시킨다.⑤ 45 ON 점 화 스위치 OFF 운전석 조수석 도어 열림 닫힘 30초 30초 파워 윈도우 릴레이 작동 비작동 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 74

ETACS 제어기능 ▣ 파워윈도우 타이머 운전석 도어 스위치 조수석 도어 스위치 뒤 RH, LH 도어스위치 BATT. 점화스위치 운전석 도어 스위치 조수석 도어 스위치 뒤 RH, LH 도어스위치 AM Acc IG1 IG2 ST Acc ON ST 운전석도어 스위치 조수석도어 스위치 I.C BATT. 파워윈도우 릴레이 ETACS

ETACS 제어기능 ▣파워윈도우 타이머 점화 ON 파워릴레이 작동 점화 OFF 파워릴레이 30초작동

3-13 키 탈거 시 도어 언록 제어

점화 스위치 도어잠김 상태 도어 언록 릴레이 3-13 점화키 탈거 시 전 도어 언록 제어 3-13 점화키 탈거 시 전 도어 언록 제어 가) AUTO DOOR LOCK작동 후 키 스위치를 탈거하면 자동으로 모든 도어를 UNLOCK 한다 점화 스위치 ON(삽입) OFF(탈거) 언록 도어잠김 상태 록 도어 언록 릴레이 언록 평시 ▶적용차종 : 그랜져 XG,트라제 XG,산타페

3-14 충돌감지 언록제어

① ② IG 스위치 충 돌 신 호 도어 언록 릴레이 3-14 충돌 감지 언록 제어 ON OFF 200ms OFF ON 3-14 충돌 감지 언록 제어 이그니션 스위치 ON상태에서 에어백 충돌 감지센서로 부터 차량 충돌 감지시 ① 5-6ms후에 도어 언록 릴레이가 작동하여 모든 도어를 언 록하는 기능이다. ② IG 스위치 ON OFF 200ms 충 돌 신 호 OFF ON 5~6ms 도어 언록 릴레이 작동 비작동 1초 ① ② 80

ETACS 제어기능 ▣충돌 도어 언록 제어

3-15 도난 경계경보 제어 가) 이그니션 키를 키박스로부터 탈거 후 리모컨으로 LOCK 한 상태에서 4개의 도어 스위치,후드 스위치,트렁크 스위치 도어록 액츄에이터 스위치가 OFF 되면(닫히면) ETACS는 싸이렌 및 비상등 점멸 후 도난경계 상태로 진입한다. 나) 경계상태 중 어느 하나의 도어 스위치가 ON 되면 싸이렌 구동 및 시동릴레이를 제어하여 시동이 안되도록 한다.

도난방지장치 입/출력 구성 E T A C S 입력 출력 ■배터리 전원 ■싸이렌 ■키 리마인드 스위치 ■비상등 릴레이 ■리모컨 록/언록 신호 ■전 도어 스위치 ■전 도어 록 스위치 ■후드 스위치 ■트렁크 스위치 ■트렁크 키 언록 스위치 ■싸이렌 ■비상등 릴레이 (키레스 릴레이) ■도난방지 릴레이 (시동금지 릴레이) ■도어 록 릴레이 ■도어 언록 릴레이

RECEIVER 위치

도난방지장치 시스템 구성 ■ EF 소나타,옵티마 송신모듈 및 제어회로

84 ① ② 리모콘 작 동 도어록 출 력 3-15 도난 방지 제어 (경계 상태) 열 림 각,도 어 S/W 닫 힘 록 언 록 록 3-15 도난 방지 제어 (경계 상태) 시동키 탈거, 각 도어 스위치 닫힘 상태에서 리모콘의 록 신호를 수신하면 록 출력하고① 비상등 램프가 1초간 1회 출력하면서 경계상태로 된다. ② 84 열 림 각,도 어 S/W 닫 힘 리모콘 작 동 록 언 록 도어록 출 력 록 언 록 1초 작 동 비상등 출 력) 비작동 경 계 경 계 상 태 해 제 ① ② 86

도난경보장치 ▣경계 진입 및 해제

① 3-15 도난 방지 제어 (도난 발생 상태) 경 계 경 계 상 태 해 제 열림 각도어 스위치 닫힘 ON 싸이렌 출 력 3-15 도난 방지 제어 (도난 발생 상태) 경계상태에서 각 도어 스위치가 열리면 싸이렌은 3회 (27초 ON, 10초 OFF)를 행한다 비상등 출력도 0.5초 ON, 0.5초 OFF로 경고등을 출력한다.① 경 계 경 계 상 태 해 제 열림 각도어 스위치 닫힘 ON 싸이렌 출 력 OFF 27초 10초 점 등 비상등 출 력 소 등 0.5초 ▶에쿠스 : 5초 ON,5초 OFF 90초간작동 ① 88

도난경보장치 ▣도난 발생

도난경보장치 사양비교 항목 베르나 아반테XD EF 쏘나타 그랜져XG 트라제XG 산타페 에쿠스 비상등 비상등 비상등 비상등 리모컨으로 LOCK시 1회 1회 2회 2회 1회 1회 2회 비상등 비상등 비상등 비상등 비상등 비상등 비상등 리모컨으로 UNLOCK시 2회 2회 1회 1회 2회 2회 1회 27초 ON 27초 ON 27초 ON 27초 ON 27초 ON 27초 ON 5초 ON 경보 주기 및 횟수 10초 OFF 10초 OFF 10초 OFF 10초 OFF 10초 OFF 10초 OFF 5초 OFF 3회 반복 3회 반복 3회 반복 3회 반복 3회 반복 3회 반복 90초간작동 경보동작중 새로운 잔여분만 잔여분만 잔여분만 잔여분만 27초 ON 27초 ON 5초 ON 도난 발생시 10초 OFF 10초 OFF 5초 OFF 출력 출력 출력 출력 (사이렌 작동중) 3회 반복 3회 반복 90초간작동 경보 동작후 새로운 27초 ON 27초 ON 27초 ON 27초 ON 27초 ON 27초 ON 5초 ON 도난 발생시 10초 OFF 10초 OFF 10초 OFF 10초 OFF 10초 OFF 10초 OFF 5초 OFF (사이렌 종료) 3회 반복 3회 반복 3회 반복 3회 반복 3회 반복 3회 반복 90초간작동

84 ① ② 3-15 도난 방지 제어 (경계 해제) ON 점 화 스위치 OFF 리모컨 언록 스위치 록 언록 도어록 출력 록 3-15 도난 방지 제어 (경계 해제) 가) 점화스위치로 해제시 키 삽입후 30초후에 해제된다.① 나) 경계상태에서 리모콘 스위치가 록, 각 도어스위치가 록 상태에서 경계가 해제되며, 비상등 출력도 0.5초 ON, 0.5초 OFF로 2회 출력한다.② 84 ON 점 화 스위치 OFF 30초 리모컨 스위치 언록 록 언록 도어록 출력 록 2회 점 등 비상등 출 력 소 등 경 계 경 계 상 태 해 제 ① ② 91

도난경보장치 ▣경계 진입 및 해제

감 사 합 니 다

3.16 리모컨 관련제어 가) 키레스엔트리 제어:리모콘에 의한 도어록 언록이 가능하다. 나) 원격 시동 기능: 리모컨으로 도어 록(LOCK) 한 상태에서 비상등 점등 후 리모컨으로 ENG 버튼을 누른 후 LOCK 버튼 을 누르면 원격시동이 가능하다. 다) 리모콘 파워윈도우 및 폴딩밀러 제어 - 리모컨 UNLOCK 버튼을 5초이상 구동시 창문이 하강 한다. - 리모컨 LOCK 버튼을 5초이상 구동시 창문이 상승한다. - 리모컨 LOCK 버튼을 누른 후 다시 LOCK 버튼을 누르면 폴딩밀러가 접힌다. - 리모컨 UNLOCK 버튼을 누른 후 다시 UNLOCK 버튼을 누르면 사이드 밀러가 펴진다. 라) 트렁크 언록 제어 : 리모컨 트렁크 버튼을 누르면 ETACS는 트렁크 솔레노이드를 제어한다.

멀티모드 리모컨 적용차종 에쿠스,그랜져 XG 1. 도어 LOCK/UNLOCK 기능 TX E T IG ON/OFF A C S IG ON/OFF 2. 밀러 FOLD/UNFOLD 기능 리시버 (RX) 3. 파워윈도우 UP/DOWN 기능 S/T ON/OFF RX 4. 트렁크 OPEN 기능 5. 리모트 스타트 기능

키리스 엔트리 제어 ▣ 적용차종: EF소나타,옵티마

3-16의 그림

리모트 스타트 ▣리모트 스타트 방법 1.엔진 시동 ▶리모컨의 시동 버튼을 누루면 5초동안 시동 허가 타이머가 작동한다 ▶ 리모컨의 록 버튼을 1초이상 누루면 즉시 원격시동 데이터가 송신된다 ▶에탁스에서 시동 데이터 수신시 경계상태 및 조건 확인후 이상이 없을시 IG1릴레이를 구동시키고 4초후 시동 릴레이를 구동한다 (시동이 걸리지 않을시 3번에 걸쳐 재시동 출력을 낸다) ▶시동릴레이 구동중 발전기 "L" 단자 출력이 나오면 출력을 멈춘다 ▶시동이 걸린후 30초후 IG2릴레이를 구동시켜 공조장치 가동을 가능하게 한다 ▶비상등 램프는 시동 데이터 수신이후부터 시동걸릴때까지 0.6초,주기 50% DUTY로구동시키고 시동 이후 3초 ON 1초 OFF로 구동된다

리모트 스타트 ▣리모트 스타트 방법 2.엔진 정지 ▶원격 시동중 또는 시동 후에 리모콘에 의한 엔진 정지 데이터 (엔진 버튼 누루고 5초이내에 언록 버튼을 누른다)를 수신한 경우 ▶원격 시동후 10분이 경과하면 원격시동은 해제 된다 ▶원격시동후에 도어를 열 경우 ①리모콘에 의하여 언록된 이후 운전자에 의하여 문이 열리면 IG2 릴레이를 OFF한다 ② ①항을 수행하고 30초가 경과되면 리모트 스타트 기능을 해제 한다 ③ ②항에서 30초 이전이라도 IG2 전원이 ETACS로 입력되면 리모트 스타트 기능을 해제한다 ▶원격시동으로 시동이 걸린후 4초이후 "엔진 체크 램프"가 점등되어 있으면 시동 기능을 해제 한다 (단 엔진 경고등 점등시 크랭킹은 가능함) ▶원격 시동중 혹은 시동후 경보 조건에 돌입하거나 변속레버 "P"위치, 추차브레이크 OFF 등의 경우에도 리모트 스타트 기능을 해제한다

리모트 스타트 제어 시동 버튼 록 스위치 시동 데이터 IG1 릴레이 시동 릴레이 발전기 "L"단자 IG2 릴레이 비상등 ON 5초 ON 버튼 OFF 록 1초이상 ON 스위치 OFF 시동 ON 데이터 OFF IG1 ON 시동이 되지 않을시 릴레이 OFF 4초 시동 ON 릴레이 OFF 약2초 약2초 약2초 약2초 약2초 발전기 시동 "L"단자 정지 IG2 ON 30초 릴레이 OFF ON 비상등 OFF

리모트 스타트 제어 ▣시동 금지 조건 1.전도어 및 트렁크 후드중 어느 하나라도 열려 있을경우 2. 변속 레버 위치가 “P”이외에 있는 경우 3. 주차 브레이크가 풀려있는 경우 4. 전도어중 하나라도 언록 되어 있는경우

리모콘 작동되지 않을때 점검법 1. 송신기 LED 점등확인 2. 수신기 배선 컨넥터 확인 3. 수신기 암호 CODE 재입력 6. ETACS 계통 점검

문제 풀이 O X 뒷유리 열선제어는 시동이 걸려 있어야 열선 작동한다. ( ) 뒷유리 열선제어는 시동이 걸려 있어야 열선 작동한다. ( ) O 2. 파워 윈도우 타이머 제어는 점화키 탈거시에는 작동하지 않는다 ( ) X 3. 감광식 룸램프 제어는 모든 도어 스위치 신호에 의해 작동해야 한다. ( )

문) 간헐 와이퍼 제어 와이퍼 릴레이 작동하지 않으면 LOW,HIGH 선택시에도 와이퍼는 작동하지 않는다. ( ) × 2. 간헐 와이퍼 작동시 와이퍼 모터는 LOW,SPEED로 회전한다.( ) ㅇ 3. 간헐 와이퍼 제어에서 볼륨 스위치가 FAST로 위치하면 에탁스 입력 전압은 높다 ( ) × VS

문) 와셔 연동 와이퍼 제어 와셔 모터가 작동하지 않으면 ETACS 불량이다.( ) × 2. 와셔연동 와이퍼 작동시 와이퍼 모터는 LOW SPEED 로 회전한다( ) ㅇ 3. 와셔연동 와이퍼 제어에 사용되는 입력 스위치는 와셔 스위치 뿐이다. ( ) ㅇ

문) 간헐 와이퍼 제어 와이퍼 릴레이 작동하지 않으면 LOW,HIGH 선택시에도 와이퍼는 작동하지 않는다. ( ) × 2. 간헐 와이퍼 작동시 와이퍼 모터는 LOW,SPEED로 회전한다.( ) ㅇ 3. 간헐 와이퍼 제어에서 볼륨 스위치가 FAST로 위치하면 에탁스 입력 전압은 높다 ( ) × VS

리시버 ↔ETACS 신호파형(리모컨 록) 리모컨 LOCK

리시버 ↔ETACS 신호파형(리모컨 언록) 리모컨 UNLOCK

도어 스위치 신호 입력 닫힘 닫힘 열림

도어 록 스위치 신호 입력 도어 록 도어 록 도어 언록

도어 키 언록 스위치 신호 입력 복귀 복귀 언록

후드 스위치 신호 입력 닫힘 닫힘 열림

트렁크 룸램프 스위치 신호 입력 닫힘 닫힘 열림

트렁크 키 언록 스위치 신호 입력 복귀 복귀 언록

파워윈도우 릴레이 접지 출력 비작동 작동

차속 신호 입력

씨트벨트 경고등 접지 출력

와이퍼 INT 릴레이 접지 출력 비작동 작동

와이퍼 볼륨 선택 신호 입력 SLOW FAST

싸이렌 접지 출력 비작동 작동