환영합니다. PLC& 센서제어 교사 조봉석

학습목표 PLC 입출력 구조를 알고 하드웨어 배선을 연결할 수 있다. PLC 프로그램을 편집, 수정할 수 있다. 기초적인 자동화 설비에 대한 프로그램을 응용하여 프로그램을 작성 할 수 있다.

PLC 시스템구성도 입력장치 출력장치 C P U 주변장치 전원장치 광전스위치 근접스위치 리밋스위치 로 더 마이크로 프로세서 로 더 마이크로 프로세서 메모리 램 프 솔레노이드 전자개폐기 출력부 입력부 입력장치 출력장치 C P U 주변장치 전원장치

PLC 배선

3. I/O MAP Input Output 기동스위치   : P0001 : SW-3 모 터 : P0020 정지스위치  : P0000 : SW-2 운전램프 : P0021 정지램프 : P0022

1.모터기동정지 회로 프로그램

시퀀스제어회로를 PLC LD로 작성하기1

시퀀스제어회로를 PLC LD로 작성하기2

PLC 프로그램 언어 래더다이어그램 (LD) 방식 니모닉(Mnemonic, IL) 방식

1.인터록(Inter-lock) 회로 기기의 보호나 작업자의 안전을 위해 두 개의 기기 회로사이에 출력이 동시에 나오는 경우가 없도록 하기위해 사용된다. 다른 말로 선행 우선동작 회로 또는 상대 동작 금지 회로라고도 한다.

인터록 회로 프로그램

인터록응용회로 부져5회 동작 후 램프동작

인터록응용회로 부져5회 동작후 전체멈춤

응용회로 1.모터5회 동작 후 램프를 동작시키고 2. 램프off시 10초 동안 부져를 동작시켜라

응용회로(플래그레지스터) 1.모터의 반복동작실습 2.모터5회 동작 후 모든동작멈춤

응용회로(플래그레지스터) 1.모터5회 동작 후 부져가 울리도록 회로 구성 2.부져는 5초 동안만 울리도록 프로그램 수정

타이머(플리커) 회로 프로그램 1. 부져,모터 10회 동작 후 모든 동작 멈추도록 프로그램수정 2. 부져,모터 10회 동작 후 부저만 멈추도록 프로그램수정

2.모터의 정역회로 프로그램 구 분 간접 변수 명 I/O할당 비 고 입 력 정회전 스위치 P00001 S_2 역회전 스위치 정지 스위치 P00003 S_4 출 력 모터 운전램프 P00030 L-2 정회전 모터 A P00020 MOTOR-1 (+) 정회전 모터 B P00032 MOTOR-1 (-) 역회전 모터 A P00021 역회전 모터 B P00033 모터 정지램프 P00031 L-1

2.모터의 정역회로 프로그램

모터의 정역회로 프로그램

6.모터상하 직선운동 프로그램 구 분 간접 변수 명 I/O할당 비 고 입 력 START P00000 푸시 스위치 S-2 STOP P00001 푸시 스위치 S-3 LS01 P00002 SENSOR-5 LS02 P00003 SENSOR-4 출 력 OUT 20 P00020 MOTOR-2 (+) OUT 21 P00021 MOTOR-2 (-) OUT 30 P00030 OUT 31 P00031

6.모터상하 직선운동 프로그램

1. 센서의 정의 측정하여 전기적인 신호로 변환하는 소자 또는 장치”이다. ※ 트랜스듀서:감지대상의 상태량을 측정할 수 있는     센서(감지기)는 “측정 대상물로부터 정보를 감지 또는 측정하여 전기적인 신호로 변환하는 소자 또는 장치”이다. ※ 트랜스듀서:감지대상의 상태량을 측정할 수 있는 물리량의 신호로 변환하는 장치 공장자동화에서 센서는 공정처리 상태에 대한 데이터를 만들고 수집하며 프로세서에 이와같은 데이터를 전달하는 제어 시스템의 한 부분이다. 외부자극 뇌 신경 감각기관 리드선 컴퓨터 감지기 전기신호

센서의 종류 1)접촉식 센서 출입문 개폐여부,가공물 존재여부 파악 등에 사용된다. 물체와 감지기가 물리적 접촉을 통하여 동작하는 것으로  출입문 개폐여부,가공물 존재여부 파악 등에 사용된다.            □ 마이크로스위치, 리밋스위치(공압용,전기용), 터치스위치,매트스위치 2)비접촉식 센서 검출 대상 물체가 검출면 가까이 근접했을 때 검출 신호를 출력하는 비 접촉식 센서로서, 검출 물체의 전자유도 현상을 이용한 고주파 발진형 근접센서와 검출 물체와 대지간의 정전용량 변화를 이용한 정전용량형 근접센서로 나누어지며, 반도체 소자를 이용한 반영구적인 수명으로 산업 자동화 현장에서 광범위하게 사용되고 있습니다 외부물체와 접촉 없이 물체나 외부 신호를 감지하는 방식 □ 자기형, 유도형,정전용량형, 광전형                       

2.비접촉식 센서 (물체검출용근접센서) 고주파 발진형 근접센서 정전용량형 근접센서 리드스위치 광센서

근접 센서 접속방법 부하의 접속 + + - - <NPN 출력형 부하접속> + + - - • 직류 3선식 직류 3선식 근접 센서의 출력형식에는 NPN 유니버샬 출력형 및 PNP 유니버샬 출력형 2가지가 있으며 직접 파워 릴레이 솔레노이드, 전자카운터, PLC등의 직류구동 부하를 개폐합니다. • 직류 2선식 / 교류 2선식 직류 2선식 및 교류 2선식은 부하없이 전원을 공급하면 내부소자가 파손되므로 반드시 부 하를 접속한 후 전원을 공급하여 주십시오. 갈색 갈색 + 흑색 + - 청색 부하 - 청색 <NPN 출력형 부하접속> 갈색 갈색 부하 + - 흑색 + 청색 부하 - 청색 <PNP 출력형 부하접속>

출력부 회로 및 부하 연결법 직류 3선식 NPN 유니버샬 출력형 갈 흑 청 근접센서 주회로 10K 2 NO NC +V 부하 검출물체 부 하 (갈-흑) 출력전압 (흑-청) 표시등 (LED) 유 무 동 작 복 귀 H L ON OFF NO NC 갈 +V 근접센서 주회로 10K 부하 흑 2 청 0V

센서실습1 + 갈 - 주 회로동작 시 부하에 전류가 흐름

PLC와의 접속 • 직류 3선식 직류 3선식은 근접 센서를 PLC DC 입력회로에 접속하여 사용할 수 있지만 PLC의 입력방식이 NPN 입력인지 또는 PNP 입력인지를 확인한 후 근접 센서를 연결하십시오. +24V PLC DC +24V PLC DC 0V 전원회로 0V 전원회로 +24V +24V 갈색 청색 +24V 흑색 IN 흑색 IN 청색 갈색 +24V COM COM PNP 출력형 근접 센서 NPN 출력형 근접 센서 (PLC DC입력회로) (PLC DC입력회로) <PLC 입력회로가 PNP 입력방식일 때> <PLC 입력회로가 NPN 입력방식일 때>

센서실습1-1

센서실습1-2

광전 스위치의 종류와 원리

광센서실습1 부하 : (엑추에이터;buzzer,motor)

광센서실습2