수치제어선반 절삭가공

목 차 1. CNC공작 개요 2. CNC선반의 구성과 절삭 제어 방식 3. CNC선반 공구 4. CNC선반의 프로그램 목 차 1. CNC공작 개요 CNC시스템의 구성 서 보 기 구 위치결정. 직선절삭. 윤곽 제어 2. CNC선반의 구성과 절삭 제어 방식 3. CNC선반 공구 4. CNC선반의 프로그램 프로그램 구성 좌표계 설정 6. 공구보정 5. 프로그래밍 7. 종합프로그램 과제 8. 시스템 100L/110L

1-1 NC(수치제어)란? 지령 - 수치제어 공작기계에서 공작물에 대한 공구의 위치를 수치정보로 제어 - NC (數値制御) Numerical Control 약자 KS B 0125에 정의(1975) - 수치, 기호로 구성된 정보를 매개수단으로 하여 기계의 운동을 자동제어 NC공작기계 정보의 흐름 정보처리 회 로 기 계 본 체 서 보 기 구 가공물 지령 작업도면

1-3 공작기계의 종류 ㅡ 범용공작기계 ㅡ CNC공작기계 1-3 공작기계의 종류 ㅡ 범용공작기계 ㅡ CNC공작기계 ㅡ DNC( direct numerical control ) : 군관리(群管理)시스템 ㅡ FMS( flexible manufacturing system) : 유연성 있는 생산 시스템 ㅡ FA( factory automation ) : 공장자동화 ㅡ 전용 공작기계 : 단일 부품 전용기계 ㅡ 특수 공작기계

1-4 각종 공작기계의 경제 영역 CNC공작기계 적용범위 전용 공작기계 범용 공작기계 생산 로트(lot) 수 생 산 비 용

1-4-1 부품의 형상과 공작기계 적용관계 전용공작기계 CNC공작기계 범용공작기계 생 산 갯 수 부품 형상의 복잡성

1-6 NC서보기구 구성 ( 지령 ) 정보처리회로 서보기구 (두 뇌) ( 손, 발 )  지령 펄스의 주파수 ( 동작 )  지령펄스  속도  위치 ( 동작 ) 기 계

2-1 위치결정 제어

2-1-1 직선절삭 제어

2-1-2 윤곽제어 방식

3-1 CNC선반 구성 Tool Post Moniter Control Box Head Stock Cover Bed

3-2 CNC선반 가공 ① 외경 가공 ② 계단 가공 ③ 테이퍼가공 ④ 곡면 가공 ⑤ 홈 가공 ⑥ 나사 가공 ⑦ 보링 가공 ⑧ 내경 가공 ⑨ 내경 계단 ⑩ 내 경 홈 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪

4-1 블록의 구성 N   전 개 번 호 G   준 비 기 능 X     좌 표 값 Z     F   이 송 속 도 S   주 축 회 수 T   공 구 M   보 조 예) N00 G01 X30.0 Z-30.0 F0.2 T0101 M08 ; X, Y, Z (U, V, W) 순으로 좌표 값 입력

4-2 좌표축의 정의 주 축 대 + X + Z 공작물 주 축 대 + X + Z 공작물 오른손 좌표계 왼손 좌표계

4-3 오른손 좌표계 A C B +Z +Y +X Z Y X

4-4 절대지령방식 B(22, 30) 30 20 10 A(10, 10) y x = 22 - 10 = 12 4-4 절대지령방식 30 20 10 B(22, 30) y x = 22 - 10 = 12 y = 30 - 10 = 20 x A(10, 10)

4-4-1 증분지령방식 30 B(12, 22) 20 10 A(10, 10) y x = 22 - 10 = 12 4-4-1 증분지령방식 30 20 10 B(12, 22) y x = 22 - 10 = 12 y = 30 - 10 = 20 x A(10, 10)

4-5 프로그램 원점 A B C D 프로그램 할 때 좌표계와 프로그램 원점(X0.0 Z0.0)을 정한다. 4-5 프로그램 원점 프로그램 할 때 좌표계와 프로그램 원점(X0.0 Z0.0)을 정한다. Z축선 상에 지정한 위치에 원점을 정한다. A B C D

4-6 좌표계 설정 현재의 위치 지정된 경유점 자동원점 복귀 기계원점 X 100.0 Z 50.0 X 150.0 Z 100.0

4-7 주축기능 - 절삭속도 계산식  · D · N D : 가공물지름(mm) V = V : 절삭속도(m/min) 1000 4-7 주축기능 - 절삭속도 계산식 V =  · D · N 1000 N : 주축회전수(rpm) D : 가공물지름(mm) V : 절삭속도(m/min) - 절삭속도 일정 제어(G96) : 원주 속도를 일정 제어한다. 예) G96 S100 M03 - 주축회전수 일정 제어(G97) : 주축회전수를 지정한다. 예) G97 S1000 M03 - 주축 최고 회전수 설정(G50) : G96을 사용할 때 G50을 사용하여 주축 최고 회전수를 지정한다. 예) G50 S2000 ··············· 회전수 2000rpm 이하로 제어한다.

4-8 보조기능 코 드 MOO MO1 MO2 MO3 MO4 MO5 MO8 MO9 기 능 프로그램 정지 선택적 프로그램 정지 4-8 보조기능 코 드 MOO MO1 MO2 MO3 MO4 MO5 MO8 MO9 기 능 프로그램 정지 선택적 프로그램 정지 프로그램 끝 주축 정회전 주축 역회전 주축 정지 절삭유 모터 가동 절삭유 모터 정지 M3O M4O M41 M42 M98 M43 M99 프로그램 종료 주축기어 중립위치 주축기어 저속위치(1단) 주축기어 중속위치(2단) 주축기어 고속위치(3단) 보조프로그램 호출 보조프로그램 종료

4-9 공구기능 T 02 00 (예) 공구보정번호(01번 - 99번) 공구선택정번호(01번 - 99번) 보정번호 0번 4-9 공구기능 T 공구기능 공구보정번호(01번 - 99번) 공구선택정번호(01번 - 99번) 02 00 보정번호 0번 공구번호 2번 2번공구 호출 의미 - - - (가공준비) 보정번호 2번 2번공구에 2번보정 지령 - - - (가공시작) 2번공구 공구보정 취소 지령 - - - (가공완료) (예)

4-10 이송기능 1분당 이동 (mm/min) 1회전당 이동량(mm/rev) ( a ) 매분당 이송 ( b ) 매회전당 이송 4-10 이송기능 1분당 이동 (mm/min) 1회전당 이동량(mm/rev) F ( a ) 매분당 이송 ( b ) 매회전당 이송

5-1 준비기능(1) G 코 드 G 0 0 G 0 1 G 0 2 G 0 3 G 0 4 G 0 9 G 2 0 G 2 1 G 2 2 G 2 3 G 2 7 G 2 8 G 2 9 G 3 0 G 3 2 G 4 0 G 4 1 G 4 2 그 룹 0 1 0 0 0 6 0 4 0 7 기 능 위치결정(급송이송) 직선절삭 원호보간(CW) 원호보간(CCW) 휴지(dwell) 정위치결정 inch 입력 metric 입력 내장 행정 현재 ON 내장 행정 현재 OFF 기준점 복귀 채크 기준점 복귀 기준점으로부터 복귀 제 2 기준점으로 복귀 나사절삭 공구인선 반경 보정 취소 공구인선 반경 보정(왼쪽) 공구인선 반경 보정(오른쪽)

5-1-1 준비기능(2) G 코 드 G 5 0 G 5 2 G 5 3 G 7 0 G 7 1 G 7 2 G 7 3 G 7 4 G 7 5 G 7 6 G 9 0 G 9 2 G 9 4 G 9 6 G 9 7 G 9 8 G 9 9 그 룹 0 0 0 1 0 2 0 5 기 능 가공물 좌표계, 주축최고 회전수지정 지역좌표계 설정 기계좌표계 선택 정삭 사이클 안 · 바깥지름 황삭 사이클 단면 황삭 사이클 형상 반복 사이클 Z방향 펙 드릴링 X방향 홈파기 나사절삭 사이클 절삭 사이클 A 절삭 사이클 B 절삭속도 일정 제어 절사속도 일정 제어 취소(주축회전수 지정) 분당 이송 지정(mm/min) 회전당 이송 지정(mm/rev)

5-2 위치결정(급송이송) G00 X(U) Z(W) ; . A B 절대지령방식 G00 X60.0 Z0.0 증분지령방식 5-2 위치결정(급송이송) G00 X(U) Z(W) ; . A B 절대지령방식 G00 X60.0 Z0.0 증분지령방식 G00 U-90.0 W-100.0 혼합지령방식 G00 X60.0 W-100.0 G00 U-90.0 Z0.0 X 100 Z  60  150 A B

5-3 직선보간 G01 X(U) Z(W) F ; . A B G01 X50.0 Z-50.0 F0.2 ; 5-3 직선보간 G01 X(U) Z(W) F ; . X 50 Z  30 A B  50 A B G01 X50.0 Z-50.0 F0.2 ; G01 U20.0 W-50.0 F0.2 ; G01 X50.0 W-50.0 F0.2 ; G01 U20.0 Z-50.0 F0.2 ;

5-4 원호보간 . G02 X(U) Z(W) I K F R ; A B G02 X60.0 Z-10.0 R10.0 F0.1 ; 5-4 원호보간 . G02 X(U) Z(W) I K F R ; X Z A B  60 R10 A B G02 X60.0 Z-10.0 R10.0 F0.1 ; G02 X60.0 Z-10.0 I10.0 F0.1 ; G03 X40.0 Z0.0 R10.0 F0.1 ; G03 X40.0 Z0.0 K10.0 F0.1 ; B A

5-5 원호보간 좌표어 일람표 1 2 3 주어진 데이터 지령 내 용 회전방향 끝 점 위 치 절 대 지 령 끝점까지 거리 5-5 원호보간 좌표어 일람표 주어진 데이터 지령 내 용 1 2 3 회전방향 끝 점 위 치 절 대 지 령 끝점까지 거리 증 분 지 령 시작점에서 중심점까지의 거리 원호 중심의 반경 G02 G03 X, Z U, W I, K R 시계방향(C, W) 반시계방향(CCW) 좌표계 내의 끝점(X, Z) 시작점과 끝점간의거리 시작점에서 중심까지 백터량 (항상 반경값) 원호 중심의 반경, 180 까지 G03 G02 X Z

5-5-1 원호보간 프로그램 G01 X30.0 F0.2 B-C 사이 원호 가공 G03 X40.0 Z-5.0 R5.0 5-5-1 원호보간 프로그램 G01 X30.0 F0.2 B-C 사이 원호 가공 G03 X40.0 Z-5.0 R5.0 G01 Z-18.0 ; D-E 사이 원호 가공 G02 X44.0 W-2.0 R2.0 ; G01 X52.0 ; F-G 사이 원호가공 G03 X60.0 Z-24.0 R4.0 ; G01 Z-65.0 X Z G F E D C B A  60  40 45 20 R4 R2 R5

5-6 단일형 고정사이클 G90 X(U) Z(W) F ; · · · · · · · ·(직선절삭) . A 4(R) 1(R) 5-6 단일형 고정사이클 G90 X(U) Z(W) F ; · · · · · · · ·(직선절삭) . R : 급속이송 F : 절삭이송 4(R) 2(F) 1(R) 3(F) A

5-6-1 단일고정사이클(원통직선) G00 X62.0 Z2.0 T0101 ; ABCDA (1회절삭) 5-6-1 단일고정사이클(원통직선) G00 X62.0 Z2.0 T0101 ; ABCDA (1회절삭) G90 X55.0 Z-40.0 F0.2 X45.0 ; X40.0 ; G00 X150.0 Z200.0 T0100 ; AEFDA (2회절삭) X50.0 ; AGHDA (3회절삭) AIJDA (4회절삭) 40 55  40  60 D A C F H J E B G

5-6-2 단일형 고정사이클(테이퍼) G90 X(U) Z(W) I(R) F ; · · · · · · · ·(테이퍼절삭) . 5-6-2 단일형 고정사이클(테이퍼) G90 X(U) Z(W) I(R) F ; · · · · · · · ·(테이퍼절삭) . 1(R) S 4(R) E 3(F) W I I(R) : 테이퍼 절삭시 종점(E)를 기준하여 시작점(S점, X축의 가공시작점)의 위치가 종점보다 “+” 방향인지 “-” 방향인지 구분하여 지정한다.

5-6-3 단일형 고정사이클(테이퍼) - Z값 입력 G00 X60.0 Z2.0 T0101 ; 1회절삭 G90 X55.0 Z-20.0 I-6.6 F0.2 ; Z-40.0 I-12.6 ; Z-50.0 I-15.6 ; G00 X150.0 Z200.0 T0100 ; 2회절삭 Z-30.0 I-9.6 ; 3회절삭 4회절삭 50  25  55 ④ ③ ② ①

5-6-4 단일형 고정사이클(테이퍼) - X값 입력 G00 X70.0 Z2.0 T0101 ; 1회절삭 - 테이퍼고정사이클 시작 G90 X64.0 Z-30.0 I-6.4 F0.2 ; X56.0 ; X52.0 ; G00 X150.0 Z200.0 T0100 ; 2회절삭 X60.0 ; 3회절삭 4회절삭 30  60 ① ② ③ ④  52  40

5-6-5 단일형 고정사이클의 I부호 3 4 2 1 S.P X , Z -I ±I C D

5-7 단면절삭 사이클(평행 절삭) G94 X(U) Z(W) F ; . X 1(R) 2(F) 3(F) 4(R) U/2 X/2 5-7 단면절삭 사이클(평행 절삭) G94 X(U) Z(W) F ; . 1(R) 2(F) 3(F) 4(R) U/2 X/2 Z W X

5-7-1 단면절삭 사이클(테이퍼) G94 X(U) Z(W) K(R) F ; . X 1(R) 2(F) U/2 4(R) 3(F) 5-7-1 단면절삭 사이클(테이퍼) G94 X(U) Z(W) K(R) F ; . 1(R) 2(F) 3(F) 4(R) U/2 X/2 K Z X W

5-7-2 단면절삭 사이클 프로그램 20  20 Z  70 X 72.0 Z 2.0 5 4 3 2 1 G00 X72.0 Z2.0 T0707 ; G94 X20.0 Z-4.0 F0.2 ; ··· 1 Z-8.0 ; ········· 2 G00 X150.0 Z200.0 T0700 ; Z-12.0 ; ········· 3 Z-16.0 ; ········· 4 Z-20.0 ; ········· 5

5-7-3 고정사이클(G94) K의 표현방법 3 4 2 1 S.P X , Z -K +K

5-8 고정사이클 절삭가공의 형상 절삭부의 모양 공작부의 모양 (1) 평형 절삭 사이클 (2) 테이퍼 절삭 사이클 5-8 고정사이클 절삭가공의 형상 절삭부의 모양 공작부의 모양 (1) 평형 절삭 사이클 (2) 테이퍼 절삭 사이클 (3) 단면 절삭 사이클 (4) 단면 테이퍼 절삭 사이클

5-9 나사가공 기능 G32 X(U) Z(W) F(E) ; . G00 G32 d2 d1 Z

5-9-1 나사가공 사이클(직선나사) G92 X(U) Z(W) F ; . X Z 4(R) 3(R) 1(R) U/2 2(F) 5-9-1 나사가공 사이클(직선나사) G92 X(U) Z(W) F ; . 4(R) 3(R) Z 2(F) U/2 X/2 1(R) L X

5-9-2 나사가공 사이클(테이퍼나사) G92 X(U) Z(W) R F ; . 4(R) 1(R) 3(F) 2(F) I X/2 5-9-2 나사가공 사이클(테이퍼나사) G92 X(U) Z(W) R F ; . 4(R) 3(F) 2(F) I X/2 1(R) L

5-9-3 나사가공 사이클 프로그램 G50 Z150.0 Z200.0 T0400 M41 ; G97 S450 M03 ; 5-9-3 나사가공 사이클 프로그램 G50 Z150.0 Z200.0 T0400 M41 ; G97 S450 M03 ; G00 X52.0 Z2.0 T0404 M08 ; M05 ; G00 X150.0 Z200.0 T0400 M09 ; G92 X49.3 Z-32.0 F2.0 ; - 1회나사가공 X48.8 ; - 2회 X48.42 ; - 3회 X48.18 ; - 4회 X47.98 ; - 5회 X47.82 ; - 6회 X47.72 ; - 7회 X47.62 ; - 8회 M02 ; M50  P2.0 C2 30 35

G71 P(ns) Q(ns) U( u) W( w) D( d) F(f) S(s) T(t) ; Q(ne) U( u) W( w) D( d) F(f) S(s) T(t) 정삭가공 지령절의 첫 번째 전개번호 정삭가공 지령절의 마지막 전개번호 X축 방향 정삭 여유(직경 지정) Z축 방향 정삭 여유 1회 가공 깊이(절삭 깊이) 황삭 가공시 이송속도, 주축속도, 공구선택은 P - Q사이 지령은 무시되고 G71에서 지령된 데이터가 유효함

5-10-1 G71 복합 반복 사이클 경로 G71 U(d) R(e) G71 P(ns) Q(ne) U( u) W( w) D( d) F(f) S(s) T(t) ; B (R) (F) A C A` 프로그램경로 45° e d u/2  d

5-11 정삭 사이클 G70 P(ns) Q(ne) F(f) ; P(ns) Q(ns) F(f) 5-11 정삭 사이클 G70 P(ns) Q(ne) F(f) ; P(ns) Q(ns) F(f) 정삭가공 지령절의 첫 번째 전개번호 정삭가공 지령절의 마지막 전개번호 정삭이송속도 지정 - G71, G72, G73 사이클로 황삭 가공후 G70으로 정삭 한다. - G70에서 지령된 F, S, T는 G71, G72, G73에서 지령된 것은 무시되고 전개번호ns 와 ne 사이의 지령된 값이 유효하다. - G70의 사이클이 종료되면 공구는 급송으로 시작점에 오고 G70의 다음 지령을 받아들인다. - G70, G71, G72, G73코드에서 ns와 ne사이에 보조프로그램 호출이 불가하다.

5-11-1 G72 단면 황삭 사이클 G72 P(ns) Q(ne) U( u) W( w) D( d) F(f) S(s) ; F(f) S(s) T(t) 정삭가공 지령절의 첫 번째 전개번호 정삭가공 지령절의 마지막 전개번호 X축 방향 정삭 여유(직경 지정) Z축 방향 정삭 여유 1회 가공 깊이(절삭 깊이) 황삭 가공시 이송속도, 주축속도, 공구선택은 P - Q사이 지령은 무시되고 G71에서 지령된 데이터가 유효함

5-11-2 G70, G71을 이용한 프로그램  20  30  35  56 15 30 45 60 80

5-11-3 G70, G71을 이용한 프로그램(1) 황삭사이클 G50 X150.0 Z200.0 S1300 T0100 M42 ; G96 S130 M03 ; G00 X62.0 Z0.1 T0101 M08 ; X35.0 ; Z-45.0 ; G01 X-1.0 F0.2 ; G00 X62.0 X2.0 ; 외경 황삭 사이클 지령절 G71 P10 Q100 U0.1 W0.2 D1500 F0.2 ; 지름 거친사이클 시작 N10 G00 X20.0 ; ··· G01 -15.0 F0.1 ; X30.0 Z-30.0 ; X56.0 Z-60.0 ; 황삭사이클

5-11-4 G70, G71을 이용한 프로그램(2) 정삭사이클 N100 Z-80.0 ; 사이클 지령절의 마지막 번호 G00 X150.0 Z200.0 T0100 M09 ; M05 ; G00 X150.0 Z200.0 T0700 M09 ; M01 ; G50 X150.0 Z200.0 S1800 T0700 M42 ; G96 S180 M03 ; G00 X22.0 Z0.0 T0707 M08 ; G01 X-1.0 F0.2 ; G00 X62.0 X2.0 ; 정삭 사이클 지령 G70 P10 Q100 ; M30 ; 정삭사이클

5-11-5 G72를 이용한 프로그램  15  25  38  56 12 24 30 34 42 50 65 G00 X150.0 Z200.0 S1300 T0100 M42 ; G96 S130 M03 ; G00 X62.0 Z0.1 T0101 M08 ; G01 X-1.0 F0.2 ; G00 X62.0 X2.0 ;

5-11-6 G72를 이용한 프로그램(1) 단면 황삭 사이클 지령절 G72 P10 Q100 U0.1 W0.2 D1500 F0.2 ; N10 X00 Z-65.0 ; ··· 단면황삭 사이클 시작 M05 ; G00 X150.0 Z200.0 T0100 M09 ; G01 X56.0 F0.1 ; Z-50.0 ; X38.0 Z-42.0 ; Z-34.0 ; X25.0 Z-30.0 Z-24.0 ; X15.0 Z-12.0 ; N100 Z0.0 ; ·········· 단면황삭 사이클 종료 M30 ;

G72 P(ns) Q(ne) I(i) K(k) U( u) W( w) D( d) F(f) S(s); 정삭가공 지령절의 첫번째 전개번호 마지막 전개번호 X축 방향 도피거리 및 방향 Z축 방향 도피거리 및 X축 방향 정삭 여유 ( 지름 지정 ) Z축 방향 정삭여유 분할횟수, 황삭의 반복횟수 P(ns) Q(ne) I(i) K(k) U( u) W( w) D( d) (R)  u+2  k+ w  u/2  w A B A`

5-12-1 G73을 이용한 프로그램 G50 X150.0 Z200.0 S1300 T0100 M42 ; G96 S130 M03 ; G00 X82.0 Z0.1 T0101 M08 ; G01 X60.0 W-10.0 R10.0 F0.1 ; Z-20.0 ; G01 X-1.0 F0.2 ; G00 X85.0 Z5.0 ; 유형반목사이클 지령절 G73 P10 Q100 I14.0 K14.0 U0.1 W0.2 D3 F0.2 ; N10 G00 X30.0 Z2.0 ; G01 Z-10.0 F0.1 ; X40.0 Z-15.0 ;  30  40  70  80 35 60 30 15 10 R10

5-12-2 G73을 이용한 프로그램(1) G01 X70.0 ; X80.0 Z-35.0 F0.1 ; N100 Z-60.0 ; 유형반복사이클 종료 M30 ; M05 ; G00 X150.0 Z200.0 T0100 M09 ; M01 ; G50 X150.0 Z200.0 S1600 T0700 M42 ; G00 X85.0 Z5.0 T0707 M08 ; 정삭가공사이클 G70 P10 Q100 ; G00 X150.0 Z200.0 T0700 M09 ; N100 Z-60.0 ; G96 S160 M03 ; 14.2 A B 0.2 1.4

G74 X(U) Z(W) I( i) K( k) D( d) F(f) S(s) ; 5-13 펙 드릴링 사이클 G74 X(U) Z(W) I( i) K( k) D( d) F(f) S(s) ;  k  d  i  I` U/2 X e W Z (R) (F) C B A X(U) Z(W) I( i) K( k) D( d) F(f) B점의 X좌표값(U : A 에서 B까지 증분량) X방향의 이동량 (부호무시하여 지정) Z축 방향의 절입량 (부호 무시하여 지정) 가공 끝점에서 공구 후 퇴량(D가 생략되면 0) 이송속도 C점의 좌표값(W : A 에서 C까지 증분량)

5-13-1 펙 드릴링 사이클 프로그램 G50 X150.0 Z250.0 T1100 M41 ; G97 S450 ; M03 ; 5-13-1 펙 드릴링 사이클 프로그램 G50 X150.0 Z250.0 T1100 M41 ; G97 S450 ; M03 ; 펙드릴링 사이클 지령절 G74 R0.5 ; G74 Z-70.0 K3.0 F0.1 ; G00 X150.0 Z250.0 T1100 M09 ; M05 ; M02 ; G00 X0.0 Z2.0 T1111 M08 ;  30 70

G75 X(U) Z(W) I( i) K( k) D( d) F(f) S(s) ; 5-14 안 바깥지름 홈가공 사이클 G75 X(U) Z(W) I( i) K( k) D( d) F(f) S(s) ; dU/2 W (R) (F) A k d B` A` e I X Z X(U) Z(W) I( i) K( k) D( d) e 홈의 골지름 X축방향의 절삭량 (부호무시하여 지정) 홈간 거리 (부호 없이 지정) 공구도피량 (홈 가공의 경우 대개 지정하지 않음) 귀환량 (파라미터로 설정) 홈의 마지막 위치

5-14-1 G75를 이용한 프로그램 G50 X150.0 Z200.0 T0300 M41 ; G97 S500 M03 ; 내외경홈가공 사이클 지령절 G75 X40.0 Z-75.0 I3.0 K20.0 F0.07 ; G00 X150.0 Z200.0 T0300 M09 ; M05 ; M02 ; G00 X52.0 Z-15.0 T0303 M08 ;  40  50 20 15

5-15 나사가공 사이클 G76 X(U) Z(W) I( i) K( k) D( d) F(E) A(a) P ; 5-15 나사가공 사이클 G76 X(U) Z(W) I( i) K( k) D( d) F(E) A(a) P ; X(U), Z(W) I(i) K(k) D(d) F(E) A(a) P R 나사 끝지점 좌표 나사 시작점과 끝점사이의 거리(반경값 지령) 나사산 높이(반경 지정) 첫 번째 절입깊이(반경 지정) 나사의 리드 나사산의 각도 절삭 방법(절삭날 일정, 한쪽날 가공) 모따기량(파라미터로 설정)

5-15-1 나사절삭 방법 G76 X(U) Z(W) I( i) K( k) D( d) F(E) A(a) P ;  d  dn K a N 1 2 3 n B P1 P2 P3 P4 절삭량 일정 한쪽날 가공 양쪽날 가공 절삭깊이 일정

5-15-2 G76을 이용한 프로그램(평행나사) G50 X150.0 Z200.0 T0300 M41 ; M50  P2.0 C2 35 G50 X150.0 Z200.0 T0300 M41 ; G97 S500 M03 ; 나사가공사이클 지령절 G76 X47.62 Z-32.0 K1.19 D350 F2.0 ; G00 X150.0 Z200.0 T0300 M09 ; M05 ; M02 ; G00 X52.0 Z2.0 T0303 M08 ;

5-15-3 G76을 이용한 프로그램(테이퍼나사) W Z X E A (R) B C (F) D U/2 i r k  d

O M99 ; 5-16 보조프로그램 작성      프로그램 번호      프로그램 list 5-16 보조프로그램 작성 O      프로그램 번호      프로그램 list      보조프로그램 종료 M99 ; - 보조프로그램 호출 1회 ~ 9999회 까지 - 제1 제2 보조프로그램 작성이 가능 - 보조프로그램은 자동프로그램에서만 호출 가능

5-16-1 보조프로그램 호출 M98 P L     ; P L 주 프로그램 0 0001 ; 5-16-1 보조프로그램 호출 M98 P L     ; 보조프로그램 번호 반복횟수, 생략하면 1회 P L 주 프로그램 0 0001 ; M98 P01 0010 ; (A호출) M30 ; 보조 프로그램 (A) 0 0010 ; M98 P01 0020 ; (B호출) M99 ; 보조 프로그램 (B) 0 0020 ; 1 2 3 4 5

5-16-2 보조프로그램 실행 프로그램의 진행 N20 2회, N50 1회 주 프로그램 보조 프로그램 0 0001 0 0001 5-16-2 보조프로그램 실행 프로그램의 진행 N20 2회, N50 1회 N30 M98 P0010 L2 ; 주 프로그램 0 0001 N10 ; N20 ; N40 ; N50 M98 P0010 ; N60 ; 보조 프로그램 0 0001 N10 ; N20 ; N30 ; N40 M99 ;

5-16-3 보조프로그램의 활용법 (선택적기능 OFF) N010 N020 N030 N040 N050 M99 P020 5-16-3 보조프로그램의 활용법 (선택적기능 OFF) N010 N020 N030 N040 N050 M99 P020 N070 M02 (선택적기능 ON) 주 프로그램 M98 P L999 보조 프로그램 M99 L0 ; M99 ;

6-1 공구인선 반경 보정 R 보정전 의 경로 보정후의 경로 프로그램 경로 오차 실제공구 경로 프로그램 기준점(가상인선)

6-2 공구의 가상인선과 인선 중심 (a) 가상인선 (b) 인선중심

6-3 자동인선 반경 보정기능 OFT #1 OFT #2 OFT #3 OFT #5 OFT #4 OFT #8 OFT #7 6-3 자동인선 반경 보정기능 OFT #1 OFT #2 OFT #3 OFT #5 OFT #4 OFT #8 OFT #7 OFT #6 ( Back Boring ) ( Boring ) ( OD Turing ) ( Back Tutning ) ( Back Face Grooving ) ( ID Profiling ) ( Face Grooving ) ( OD Profiling )

6-5 가공위치와 이동지령 공 작 물 G 42 G 41

6-6 자동인선 반경 보정기능의 개시와 취소 X Z X Z A C B A B A C G01 G42 X_ Z_ F_j 6-6 자동인선 반경 보정기능의 개시와 취소 X Z C B A X Z A B A C G01 G42 X_ Z_ F_j A B G01 G41 X_ Z_ F_j A 0 G01 G40 X_ Z_ F_j

6-7 자동 인선반경 보정방향 e d c a G42 a b c d e 가공경로 이면 6-7 자동 인선반경 보정방향 a b c d e 가공경로 이면 G42 G01 X(a)_ Z(a)_ F_ ; X(d)_ Z(d)_; X(b)_ Z(b)_; X(c)_ Z(c)_; X(e)_ Z(e)_; e d c a G42 f g h i 가공경로 이면 G42 G01 X(f)_ Z(f)_ F_ ; X(g)- Z(g)-; X(h)- Z(h)-; X(i)- Z(i)-; G41 g f h i

6-10 공구보정 취소절에서 I, K 사용 G40 X. Z . I . K . ; - 소재형상 방향에서 반경 지정 - G40이 없이 I, K를 사용하면 원호나 자동모따기로 해석 ① G40 X_Z_ I_ K_ ; …….. 인성 보정을 의미 ② G40 G02 X_ Z_ I_ K_ ; ……. 원호를 의미 ③ G01 X- Z_ I_ ; …….. 모따기를 의미 ④ G01 X- Z-_K_ ; …….. 모따기를 의미

6-11 과다절삭 방지 프로그램 G42 G00 X20.0 ; G01 X40.0 Z-50.0 F0.2 ; 6-11 과다절삭 방지 프로그램 G42 G00 X20.0 ; G01 X40.0 Z-50.0 F0.2 ; G40 G00 X150.0 Z200.0 I10.0 K-10.0 T0900 ;  60  40  20 50 60 ① ② ③

6-12 고정사이클(G90)에서의 공구 인선 보정 ④ ⑧ ③ ⑤ ⓞ ⑦ ① ⑥ ② 프로그램 경로 공구 인선 중심경로

6-13 고정사이클(G94)에서의 공구 인선 보정 ④ ⑧ ③ ⑤ ⓞ ⑦ ⑨ ① ⑥ ② 프로그램 경로 공구 인선 중심경로

6-14 공구보정 5 4 T01 T02

도면의 안 바깥부분 황삭 및 정삭을 사이클 기능을 이용하여 프로그램 하라. 7-1 종합과제(1-1) 도면의 안 바깥부분 황삭 및 정삭을 사이클 기능을 이용하여 프로그램 하라. 20 30 50 60 75 80 R2 R40 M301.5 C2  58  50  40  25 바깥지름 황삭 바이트 T01 바깥지름 정삭 바이트 T07 바깥지름 홍 바이트 T05 바깥지름 나사 바이트 T011 GO X150.0 Z200.0 S1200 T0100 M42; G96 S130 M03; G00 X62,0 Z0.1 T0101 M08; G01 X-1.0 F0.2; G00 X62.0 Z2.0;

7-1-1 종합과제(1-2) 황삭사이클 G71 P10 Q110 U0.1 W0.2 D1500 F0.2; 7-1-1 종합과제(1-2) 황삭사이클 G71 P10 Q110 U0.1 W0.2 D1500 F0.2; G71 U1.5 R0.5; …OT P/G G71 P10 Q110 U0.1 W0.2 F0.2; N10 G00 G42 X22.0; G01 X30.0 Z-2.0 F0.1; Z-24.0; X40.0 Z-30.0; G02 40.0 Z-50.0 R40.0 F0.1; G01 Z-58.0 F0.1; G02 X44.0 W-2.0 R2.0 F0.1; G01 X50.0 F0.1; X58.0 Z-75.0; N110 Z-85; G40 G00 X150.0 Z200.0 T0100; M01;

7-1-2 종합과제(1-3) G50 X150.0 Z200.0 S1600 T0700 M42; G96 S180 M03; 7-1-2 종합과제(1-3) 정삭사이클 G70 P10 Q110; G40 G00 X150.0 Z200.0 T0700; M01; G50 X150.0 Z200.0 S1600 T0700 M42; G96 S180 M03; G00 X32.0 Z0.0 T0707 M08; G01 X-1.0 F0.1; G00 X62.0 Z2.0; 홈가공 G50 X150.0 Z200.0 T0500 M41; G97 S450 M03; G00 X32.0 Z-24.0 T0505 M41; G01 X25.0 F0.07; G04 P1500; G00 X35.0; X150.0 Z200.0 T0500;

7-1-3 종합과제(1-4) M01 ; G50 X150.0 Z200.0 T1100 M441 ; G00 X32.0 Z2.0 T1111 M08 ; 나사가공사이클 G76 X28.22 Z-22.0 K0.89 D350 F1.5 A60 ; G76 P010060 Q50 R30 ; ··· OT P/G G76 X28.22 Z-22.0 P890 Q350 F1.5 ; G00 X150.0 Z200.0 T1100 M09 ; M05 ; M30

7-2 종합과제(2-1) 외경 황삭 공 구 드 릴 외경 정삭 외경 홈 외경 나사 내경 황삭 내경 정삭 내경 홈 내경 나사 7-2 종합과제(2-1) 39 3 18 M50P1.5 R5 M35P2 C4 12 24 4 20  32  47  40  58  68 외경 황삭 공 구 드 릴 외경 정삭 외경 홈 외경 나사 내경 황삭 내경 정삭 내경 홈 내경 나사 공구번호 T02 T01 T07 T05 T11 T03 T06 T09 T12