독립형 모션제어기 사양 - Catalog (optional) XMC-PO04-MOD 2013. 07. 16 제이에프컨트롤
Agenda 1. 외부 인터페이스 2. 제품 형태 3. 신호 사양 4. 기능 사양
1. 외부 인터페이스 프로그래밍 S/W (Ladder) 리미트,홈 센서 x 4축 범용 입력 48점 범용 출력 32점 232 통신 독립형 모션 제어기 232/485 겸용 통신 서보드라이브 x 4축 Touch Panel
2. 제품 형태 통신 3포트 출력 32점 서보 드라이브 4축 DIN RAIL 장착 케이스 적용 모션 I/O 축별 센서(+/H/-) 모션 동기 입출력 107mm 서보 I/O전원 210mm 입력 48점 동작 전원
3. 신호 사양 전원 : 24V 통신 : 3포트 서보드라이브 : 4축 지원 PC S/W(프로그래밍, 파라미터설정), 외부장치(터치) 등과 통신, Modbus 지원 232 포트 (RJ45 커넥터) 232/485 겸용 포트 (RJ45 커넥터) 232 포트 (Mini USB 커넥터) 서보드라이브 : 4축 지원 서보 및 스테핑 모터 지원 (래치 헤더 26핀 커넥터 x 4 개) 라인드라이브 명령 펄스 출력, 엔코더 피드백 펄스 입력 서보 I/O (24V Isolated On, Reset, Inposition, Alarm) 서보 I/O 용 절연 24V 전원 (3핀 단자대)
3. 신호 사양 모션 I/O 범용 I/O 축별 Positive/Home/Negative Limit Sensor Position Capture Input (입력동기 위치 저장) Position Compare Output (위치 동기 출력) MPG 입력 24V Isolated I/O 범용 I/O 입력 48 점 (40핀/20핀 래치 헤더 커넥터) 출력 32 점 (40핀 래치 헤더 커넥터)
4. 기능 사양 PC 소프트웨어 통신 모션 래더 프로그램 작성 다운로드/업로드 모니터링 파라미터 설정 232/485 지원 Modbus RTU Slave 통신 모션 직선, 원호 보간 단축, 다축 이동 사다리꼴, S-Curve 속도 프로파일 모션 동기 입출력 원점 복귀