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창의 설계 가이드 (모터 프로그래밍 및 테스트)
로봇시스템제어연구실(RSCL) TA 황재웅 기계관 402호( ) 미니로봇 홈페이지 참고
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Module 구성 순서 지급 물품 확인 Robot-Basic Program Setting Hardware Setting
Test
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1. 지급 물품 확인 크기 : 5cm * 5cm ( 컨트롤러 )
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2. Robot-Basic Program Setting
PC의 시리얼 포트 지원 유무 확인 ( 기계관 402호 사용가능 ) PC의 시리얼 포트 번호 확인 ( 내컴퓨터-> 속성 -> 하드웨어 -> 장치관리자 )
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2. Robot-Basic Program Setting
Program Install : 실행 후 PC의 포트 설정 매뉴얼 참고 ( 컨트롤러 연결여부 확인 )
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3. Hardware Setting Motor PC Controller 송신기 Motor Driver 배터리 배터리 수신기
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3. Hardware Setting 포트의 번호 확인 및 연결 ( 매뉴얼 참고 )
전선 및 케이블 연결시 ( + , - )극성 확인 필수!
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4. Test 로봇베이직 명령어 매뉴얼 참고 개성있게 프로그램 작성 OUT 명령어 사용 ( 포트에따라 )
송신기 ID의 설정시 조별로 다르게 설정 필요
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