SYSMAC GATEWAY 간이 매뉴얼

< 목 차 > 1. SYSMAC Gateway 설정 -------------- 3 2. Network Configurator 수동 설정 -------------- 23 3. Tag Status Area 설정 방법 --------------------- 30

1. SYSMAC Gateway 설정 1) 시작 > 프로그램 > OMRON > SYSMAC Gateway > SYSMAC Gateway Console을 선택 합니다. 메뉴 창 워크 창 2) SYSMAC Gateway를 실행하기 위해서 Communication Network를 설정 합니다. 서비스를 실행 할 경우 Start를 선택합니다. StartUP이 Auto일 경우 시작과 동시에 Start가 진행 됩니다. 만일 Startup이 Manual일 경우에는 수기로 Start 버튼을 선택하여 서비스를 시작하여 주십시오.

② ① ③ ④ 서비스의 시작이 완료 되었다면 하기와 같이 Network Port를 설정합니다. ProPertiles버튼을 선택합니다. ② 원하는 Port 선택 ① PC에 설치된 랜 카드 중 사용을 원하는 랜카드를 선택 합니다. ③ 사용하려는 IP 주소와 맞는지 확인 한 후 OK 버튼을 선택하여 랜카드를 선택 합니다. ④

① ② ③ 포트를 선택 한 후 Open 버튼을 선택하여 Port 를 사용할 수 있는 상태로 변경합니다. SYSMAC Gateway는 통신을 위하여 Port를 Open하여야 합니다. 만약 Port를 Open하지 않은 경우에는 통신이 원활이 진행되지 않기 때문에 이부분에 유의 하여 설정하여 주십시오. 원하는 Port 선택 ① Open 선택하여 Port Open ② Port가 Open 상태인지 확인 ③

3) 사용 Tag를 등록 합니다. EtherNet/IP 통신을 하기 위해서는 Tag 등록이 필요 합니다. 사용하고자 하는 Tag를 등록 합니다. 좌측 메뉴 창의 Tag Table을 선택 합니다. Tag를 생성합니다. 워크 창의 Data > Add 메뉴를 선택합니다.

Add Variable 창에는 3가지 설정창이 존재 합니다. DataType : Tag의 데이터 타입 및 사이즈를 설정합니다. 배열을 사용할 경우 하단의 Make an array 버튼을 선택 한 후 1st dim과 2st dim에 배열 수를 입력합니다. 일차원 배열의 경우 1st dim만을 설정하고 2차원 배열을 사용할 경우 2st dim까지 모두 설정합니다. Address : Tag의 메모리 주소를 직접 지정 할 수 있습니다. 직접 지정할 경우 메모리의 번지가 중복 될수 있으므로 주의하여 등록하여야 합니다. 자동으로 지정할 경우에는 Automatically allocate address를 선택 합니다. Network : 네트워크에는 3가지의 Tag 타입이 존재 합니다. None - 외부에서 접근 가능한 네트워크 변수 IN - 데이터 링크에서 Input 네트워크 변수 (Consumer) OUT - 데이터 링크에서 Output 네트워크 변수 (Producer)

Network Configurator를 Tag 등록이 완료되면 하기와 같이 Tag가 생성 됩니다. 필요 Tag를 모두 입력하였다면 상단의 Save 버튼을 클릭하여 입력된 Tag를 저장 합니다. 예를 선택하여 입력되어진 Tag를 저장합니다. 4) Tag간 Data Link를 설정합니다. Tag의 입력이 완료 되었다면 Tag간의 Data Link 설정이 필요합니다. 데이터 링크 설정은 Network Configurator 툴에서 설정합니다. Network Configurator를 선택합니다. 좌측 메뉴 창의 Control Panel을 선택 합니다.

Network Configurator를 사용해서 EtherNet/IP 의 Network 설정을 할 수 있습니다 Network Configurator를 사용해서 EtherNet/IP 의 Network 설정을 할 수 있습니다. 기본적으로 DevieNet으로 project가 생성되므로, EtherNet/IP project를 생성하기 위해 다음과 같이 선택합니다. EtherNet/IP로 변경 되었는지 확인 합니다. SYSMAC Gateway의 경우 Ethernet으로 접속하는 방식이기 때문에 접속방법을 Ethernet I/F로 변경합니다. Option > Select Interface > Ethernet I/F를 선택합니다. Ethernet I/F 선택 ①

② ③ ④ [Connect] 아이콘 클릭! PC에 설정된 IP card를 선택하고 [OK] 클릭 TCP:2가 선택된 상태에서 [OK]버튼 클릭 ④

현재 Network를 사용함을 선택 후 [OK] 클릭 ⑤ Online이 되면 선택한 Network가 파란색으로 표시됩니다. ⑥

① ② ③ ④ 현재 연결된 네트워크 내의 모든 노드를 Upload 합니다. [Upload From Network] 클릭 현재 네트워크를 그대로 사용하려면 예(Y)를 클릭합니다. ② 현재 네트워크에 연결된 PLC의 IP 주소가 나타납니다. 업로드 할 node를 선택합니다. ③ [Add],[Edit] 버튼으로 네트워크 추가, 수정을 하여 완료되면, [OK]버튼을 클릭하여 설정을 종료합니다. ④

현재 네트워크에 연결된 EIP 노드가 보입니다. ⑤

Tag이름과 size 를 입력한 후 [Regist] 버튼 클릭 Tag 추가 Node의 SYSMAC Gateway를 더블 클릭하여 Tag Sets을 선택한 후 Tag를 종전의 SYSMAC Gateway와 동일하게 입력 합니다. Edit Tags를 선택하여 Tag를 입력합니다. Tag이름과 size 를 입력한 후 [Regist] 버튼 클릭 Tag 추가 Size의 경우 모두 Byte로 표시 되므로 정확히 계산 후 입력합니다. 입력 완료 후 OK 버튼을 선택 합니다. New 버튼을 선택하여 Tag를 생성합니다.

타사 제품의 Tag를 등록할 경우 타사 유니트를 더블 클릭한 후 Slot을 선택, Edit Module Parameters창 Tag의 Connection을 설정합니다. IP 선택 후 화살표 선택

NEW 버튼 클릭 Consumer Tag 선택 Connection Type 선택 Producer Tag 선택 현재 Conneciton의 속도 입력 Regist 버튼 클릭 Connection은 Consumer Tag만을 설정 합니다. SYSMAC Gateway에 입력된 Consumer Tag와 Connection 대상의 Producer Tag를 Connection 설정 합니다.

Gateway 선택후 Dowonload 버튼 클릭 Connection이 모두 등록 되었다면 확인 버튼을 누른 후 저장 내용을 Dowonload 합니다. 확인 버튼 클릭 SYSMAC Gateway 선택후 Dowonload 버튼 클릭

Download가 완료 되면 Connection 이 모두 완료 됩니다.

5) EIP 유니트 상태를 모니터링 합니다. Online 상태에서 Network configurator를 통해 EIP 유니트 상태를 Monitoring 할 수 있습니다. Monitoring 하고자 하는 EIP 유니트를 선택하고 오른쪽 버튼을 클릭하면 다양한 메뉴가 나타납니다. 그 중 “Monitor…”를 선택합니다. SYSMAC Gateway의 상태를 확인 할 수 있습니다.

6) 등록 Tag를 모니터링 합니다. SYSMAC Gateway에 등록된 Tag를 Control Panel의 Tag Monitor를 통해서 모니터링 할 수 있습니다. Control Panel의 Tag Monitor를 선택 합니다. Connection 버튼을 클릭합니다.

Gateway 선택 후 IP 주소 입력 후 OK 버튼 클릭 SYSMAC Gateway 선택 후 IP 주소 입력 후 OK 버튼 클릭 Tag List에서 등록된 Tag의 List를 확인 할 수 있습니다. 모니터링 하고자 하는 Tag를 선택 한 후(또는 모두 선택) OK 버튼을 선택하여 Tag의 모니터링을 시작합니다.

선택한 Tag가 모니터링 창에 나타납니다. 모니터링 기능을 이용하여 Tag값을 읽거/쓰기가 가능합니다. Read tags 버튼을 선택하면 그림과 같이 Tag를 1회 읽어 옵니다. Read tags in intervals 버튼을 선택하면 그림과 같이 Tag를 연속해서 읽어 옵니다. 쓰기의 경우 Tag내의 Value 창에 원하는 배열을 선택 한 후 값을 입력하면 그림과 같이 초록색으로 색이 변경 됩니다. 색이 변경 된 후 Write changes 버튼을 클릭하면 쓰기가 완료 됩니다.

2. Network Configurator 수동 설정 1) 시작 > 프로그램 > OMRON > CX-ONE > Network Configurator를 선택 합니다. 2) EtherNet/IP project 만들기 Network Configurator를 사용해서 ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP 등의 Network 설정을 할 수 있습니다. 기본적으로 DevieNet으로 project가 생성되므로, EtherNet/IP project를 생성하기 위해 다음과 같이 선택합니다.

① ② ③ ④ 3) Online (Ethernet 접속) Ethernet I/F 선택 [Connect] 아이콘 클릭! PC에 설정된 IP card를 선택하고 [OK] 클릭 ③ TCP:2가 선택된 상태에서 [OK]버튼 클릭 ④

현재 Network를 사용함을 선택 후 [OK] 클릭 ⑤ Online이 되면 선택한 Network가 파란색으로 표시됩니다. ⑥

4) Network Upload 현재 접속이 필요한 노드를 수동으로 연결 합니다. 좌측의 [EtherNet/IP Hardware] 탭에서 접속 하고자 하는 제품을 선택 합니다. 아래의 예제는 CJ2 1대와 타사 제품 1대를 연결하는 경우입니다. 좌측의 CJ2B-EIP21 유니트를 선택한 후 화면으로 드레그 하여 유니트를 추가 합니다. 선택 후 드래그 같은 방법으로 타사 모듈(Generic EtherNet/IP Module) 을 추가 합니다. 선택 후 드래그

Change Node Address 선택 후 각 유니트의 IP 주소를 현재 설정에 맞게 변경합니다. Change Node Address 선택 후 IP 주소 변경 IP 변경이 완료 된 후 당사 유니트를 선택하여 설정 내역을 Upload 합니다. ※ 타사 제품의 경우 Upload 및 Download가 불가합니다. Upload 및 Download는 당사제품에만 실시해 주십시오.

5) 변경 사항 Download [예] 클릭 진행이 시작 됩니다. Upload 완료 이때에 타사 유니트와의 Tag 링크의 경우에는 당사 제품과의 링크 설정을 위하여 Producer Tag 만을 입력 하여 링크가 가능하도록 설정합니다. Download시에는 타사제품은 적용되지 않으므로 설정이 완료된 경우에는 당사 제품만을 선택하여 Download 버튼을 클릭합니다.

타사 제품의 Tag를 등록할 경우 타사 유니트를 더블 클릭한 후 Slot을 선택, Edit Module Parameters창 당사 제품에 Download를 실행 합니다. [Download to Device] 클릭 ② Download 하고자 하는 Device를 선택합니다. ①

3. Tag Status Area 설정 방법 Tag Status Area : 총 64 Word 1) 시작 > 프로그램 > OMRON > SYSMAC Gateway> SYSMAC Gateway Consol을 선택 합니다. 매뉴의 Control Panel > Status Area Setting을 선택하여 Status Area 사용 여부를 설정하고 SYSMAC Gateway의 메모리를 설정 합니다. 메모리 종류 Status Area 사용여부를 활성화 한 후 메모리 영역을 지정합니다. PLC Status의 메뉴를 통하여 OMRON PLC의 상태 정보 를 확인 할 수 있습니다.(타사 PLC 불가) 시작위치

2) SYSMAC Gateway의 Status 정보를 모니터 하기 위해서 Tag를 생성 합니다. 좌측 메뉴의 Tag Table을 선택하고 Status 관련 Tag를 생성하고 저장 합니다. Tag 생성시 Size는 Word Type 64로 설정하고 메모리 영역을 Status Area에서 설정한 메모리로 설정 합니다. 3) Tag 정보를 읽어 해당 상태를 확인합니다. Tag 정보를 모니터링 하여 해당 상태를 확인합니다. 각 Tag의 상태는 Node당으로 표시되며 Tag가 멀티케스트로 설정되어 다수와 통신할 경우에는 모든 연결이 완료된 상태에서만 ON으로 표시 됩니다. 모니터링 한 정보는 하기의 내용을 참조하여 확인 합니다. - Registered Target Node Flag Table : 대상 노드의 Tag 상태 표시 (SGW Tag) ON : 데이터 링크 등록 OFF : 데이터 링크 미등록

- Normal Target Node Table : 대상 노드의 Tag 상태 표시 (대상 노드 Tag) ON : Revision 1 즉시 모든 연결이 완료 된 경우 Revision 2 CPU단위로 데이터 갱신, 모든 연결이 완료 된 경우 OFF : 미 연결 - Target Node PLC Operating Information : 대상 PLC의 가동 상태 ON : PLC 가동 중 (프로그램 실행 중) OFF : PLC 미 가동 중 - Target Node PLC Error Information : 대상 PLC의 에러 상태 ON : PLC 에러 발생 OFF : PLC 에러 미 발생 ※ PLC 가동 상태가 ON인 경우는 현재 상태의 데이터를 나타내며 PLC 가동 상 태가 OFF일 경우 이전 상태를 나타냄